aShoulda可帮助您在Minitest和Test::Unit下编写更易于理解，可维护的特定于Rails的测试。
快速链接:loudspeaker:概述作为伞形宝石，shoulda宝石不包含任何自己的代码，而是带来了另外两个宝石的行为：例如：require"test_helper"classUserTest<ActiveSupport::TestCasecontext"associations"doshouldhave_many(:posts)endcontext"validations"doshouldvalidate_presence_of(:email)shouldallow_value("user@example.com").for(:email)should_n

绿灯Greenlight是BigBlueButton服务器的简单前端接口。
Greenlight的核心是提供一个基于Web的简约应用程序，它使用户能够：使用Google，Office365，OpenIDConnect或通过应用程序本身进行注册/登录。
管理您的帐户设置和用户首选项。
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有关Greenlight及其功能的更多信息，请参见我们的。
有关Greenlight工作原理的概述，请查看我们的Greenlight视频简介：在BigBlueButton服务器上安装Greenlight旨在在（或更高版

SDI信号中数字音频的嵌入与解嵌音频加嵌解嵌概述数字声音的嵌入和传输AES，EBU数字音频标准数字音频嵌入位置

回声核构造是回声隐藏算法中关键因素，直接影响到嵌入的不可察觉性、检测正确率、鲁棒性、提取嵌入信息的安全性以及执行效率。
首先对回声隐藏技术的最初设想、心理声学原理及最基本的回声隐藏方法进行概述，在此基础上总结了自回声隐藏算法首次提出10多年来国内外对回声隐藏的研究进展情况，主要对回声核的改造做了归纳，同时对各种回声核结构进行了模拟仿真测试，以此对各方法的优缺点进行了分析和比较。
最后对全文进行了总结，展望了回声隐藏技术领域的研究热点与发展方向。

1，软件概述：南京远驱控制器软件是南京远驱科技有限公司开发的智能软件，通过蓝牙连接南京远驱研发的控制器，控制器的工作状态和设置参数。
本手机软件能够方便快捷地监视电机转速，电池电压，电流，输出功率，工作状态，并对运行状态的所需要各种参数进行配置，并绘制工作曲线，实时了解电机工作特性，通过调试参数，使得电机工作在匹配优化状态。

谭浩强-C++程序设计内容目录：第1篇基本知识第1章C++的初步知识*1.1从C到C++*1.2最简单的C++程序1.3C++程序的构成和书写形式1.4C++程序的编写和实现1.5关于C++上机实践第2章数据类型与表达式2.1C++的数据类型2.2常量2.3变量2.4C++的运算符2.5算术运算符与算术表达式2.6赋值运算符与赋值表达式2.7逗号运算符与逗号表达式第2篇面向过程的程序设计第3章程序设计初步3.1面向过程的程序设计和算法3.2Ｃ++程序和语句3.3赋值语句3.4C++的输入与输出3.5编写顺序结构的程序3.6关系运算和逻辑运算3.7选择结构和ｉｆ语句3.8条件运算符和条件表达式3.9多分支选择结构和switch语句3.10编写选择结构的程序3.11循环结构和循环语句3.12循环的嵌套3.13break语句和continue语句3.14编写循环结构的程序第4章函数与预处理4.1概述4.2定义函数的一般形式4.3函数参数和函数的值4.4函数的调用*4.5内置函数*4.6函数的重载*4.7函数模板*4.8有默认参数的函数4.9函数的嵌套调用4.10函数的递归调用4.11局部变量和全局变量4.12变量的存储类别4.13变量属性小结4.14关于变量的声明和定义4.15内部函数和外部函数4.16预处理命令第5章数组5.1数组的概念5.2一维数组的定义和引用5.3二维数组的定义和引用5.4用数组名作函数参数5.5字符数组*5.6C++处理字符串的方法——字符串类与字符串变第6章指针6.1指针的概念6.2变量与指针6.3数组与指针6.4字符串与指针6.5函数与指针6.6返回指针值的函数6.7指针数组和指向指针的指针6.8有关指针的数据类型和指针运算的小结*6.9引用第7章自定义数据类型7.1结构体类型7.2共用体7.3枚举类型7.4用typedef声明类型第3篇基于对象的程序设计第8章类和对象8.1面向对象程序设计方法概述8.2类的声明和对象的定义8.3类的成员函数8.4对象成员的引用8.5类的封装性和信息隐蔽8.6类和对象的简单应用举例第9章关于类和对象的进一步讨论9.1构造函数9.2析构函数9.3调用构造函数和析构函数的顺序9.4对象数组9.5对象指针9.6共用数据的保护9.7对象的动态建立和释放9.8对象的赋值和复制9.9静态成员9.10友元9.11类模板第10章运算符重载10.1什么是运算符重载10.2运算符重载的方法10.3重载运算符的规则10.4运算符重载函数作为类成员函数和友元函数10.5重载双目运算符10.6重载单目运算符10.7重载流插入运算符和流提取运算符10.8不同类型数据间的转换第4篇面向对象的程序设计第11章继承与派生11.1继承与派生的概念11.2派生类的声明方式11.3派生类的构成11.4派生类成员的访问属性11.5派生类的构造函数和析构函数11.6多重继承11.7基类与派生类的转换11.8继承与组合11.9继承在软件开发中的重要意义第12章多态性与虚函数12.1多态性的概念12.2一个典型的例子12.3虚函数12.4纯虚函数与抽象类第13章输入输出流13.1C++的输入和输出13.2标准输出流13.3标准输入流13.4文件操作与文件流13.5字符串流

1、大数据平台基础概述。
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L298N电机驱动模块（红板）使用说明，步进电机，直流电机驱动方法概述

里面讲了MSComm控件、WinAPI串口通信、CSerial类，例子很详实，每一步操作都有解释。
作者是龚建伟，有一个个人主页www.gjwtech.com，讲串口通信的内容比较多，还行，大家可以先看看这个主页。
本书目录第1章轻松体验串口通信编程与调试1.1初识串口1.1.1从外观上了解串口1.1.2串口通信的发展前景1.2自己制作简单的串口线1.2.1三线制串口接线的规定1.2.2焊接制作自己的串口连接线1.3调试串口通信程序时的几种使用串口的技巧1.3.1查看计算机串口资源1.3.2常规调试－2个物理串口之间的通信1.3.3特殊调试－单个物理串口之间的通信1.3.4虚拟串口－为计算机添加取之不尽的串口资源1.4使用串口调试助手来体验串口通信1.5体验Windows环境下VisualC++串口通信编程1.6体验DOS环境下TurboC串口通信编程第2章VC多线程串口编程工具CSerialPort类2.1类功能及成员函数介绍2.2应用CSerialPort类编制基于对话框的应用程序2.3应用CSerialPort类编制基于单文档的应用程序2.4对CSerialPort类的改进2.5在VisualC++.NET中应用CSerialPort类第3章控件MSComm串口编程3.1MSComm控件详细介绍3.1.1VC中应用MSComm控件编程步骤3.1.2MSComm控件串行通信处理方式3.1.3MSComm控件的属性说明3.1.4MSComm控件错误信息3.2使用MSComm控件的几个疑难问题3.2.1使用VARIANT和SAFEARRAY数据类型从串口读写数据3.2.2MSComm控件能离开对话框独立存在吗？3.2.3如何发送接收ASCII值为0和大于128的字符？3.2.4在同一程序中用MSComm控件控制多个串口的具体操作方法3.2.5解决使用控件编程时程序占用的内存会不断增大的问题3.2.6在没有安装VisualStudio的计算机上如何使用MSComm控件3.2.7在MSComm控件串口编程时遇到的其它问题说明3．3在基于单文档（SDI）程序中应用MSComm控件3.4应用MSComm控件控制多个串口实例第4章WindowsAPI串口编程4.1WindowsAPI串口编程概述4.2API串口编程中用到的结构及相关概念说明4.2.1DCB（DeviceControlBlock）结构4.2.2超时设置COMMTIMEOUTS结构4.2.3OVERLAPPED异步I/O重叠结构4.2.4通信错误与通信设备状态4.2.5串行通信事件4.3WindowsAPI串行通信函数4.4Win32API串口通信编程的一般流程和特殊实例4.4.1Win32API串口通信编程的一般流程4.4.2用查询方式读串口4.4.3同步I/O读写数据4.4.4关于流控制的设置问题4.5CSerialPort类中的API函数编程应用剖析4.6Win32API串口编程TTY（虚拟终端）实例4.7WindowsAPI串口精简例程第5章串口调试助手V2.2详细编程5.1建立SCOMM程序工程实现界面功能5.2串口的初始化及关闭5.3串口数据的发送与接收及十六进制数据的处理5.3.1十六进数据发送处理5.3.2手动发送处理5.3.3自动发送处理5.3.4接收处理及十六进制显示5.4其它辅助功能的实现5.4.1接收数据的文件保存5.4.2实现小文件发送5.4.3图钉按钮功能使程序能浮在最上层5.4.4对话框动画图标的实现5.4.5超链接功能的实现5.4.6如何打开帮助网页文件第6章DOS环境下的TurboC串口编程及通用实例GSerial类6.1PC机异步通信适配器8250及其编程操作6.1.1INS8250内部寄存器及其选择方式6.1.2波特率设置6.1.3数据位、奇偶校验、停止位等数据格式设置6.1.4　查询I/O方式相关设置6.1.5　中断I/O通信方式相关设置6.1.6Modem寄存器6.2COMRXTX程序实例

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。