多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统,它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学,介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
2024/5/16 19:41:26 8.1MB 多体系统 动力学
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火箭侧喷流与栅格舵联合控制弹道仿真,火箭回收应用栅格舵+侧喷流方式
2024/5/14 8:32:55 190KB 栅格舵 弹道仿真
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自己做的Excel表,2003,2007版下测试通过。
我某次参加网球比赛策划活动,负责人让我安排赛程。
由于人数众多,于是我想做一个根据参赛人数自动生成赛程的Excel表。
理论上,对任何有循环和淘汰制的体育比赛(如足球篮球啦)都能用的上。
用了VBA语言,设计一个分组循环对阵以及淘汰对阵算法。
并利用Excel自带的脚本功能绘制表格边框。
输入比赛人员名单后,点击蓝色的单元格,自动生成的赛程表,可以直接打印。
个人辛苦工作结果,希望大家不吝赐分。
2024/5/11 1:45:10 34KB 赛程表 循环赛 淘汰赛 Excel
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ArcGIS中栅格数据重采样三种方法详细介绍,包括图片,还有在ArcGIS中如何进行栅格数据重采样的过程(有图表示详细的过程)
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三次样条插值,拉格朗日插值,牛顿插值,B样条插值,cardinal样条插值。
使用Romberg积分求弧长,使用二分法在曲线上找特定弧长的点
2024/5/8 11:57:56 32.28MB 插值,弧长
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JTGK-3AXIS佳铁-法格系统.ALPHACAM2010-2019法格后处理器.隐藏路径.分刀显示输出
2024/5/6 2:04:09 20KB JTGK-3AXIS
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利用python中matplotlib库,实现绘制牛顿插值、拉格朗日插值、三次样条插值函数图像。
随机在图像上产生5个随机点,用三种插值方式求函数,并用python中matplotlib库绘制在图像上
2024/5/5 12:24:35 5KB python matplotlib newton lagrange
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潘赟九宫格作文笔记(侵删)
2024/5/5 3:20:41 448KB 数学
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取于网络,回归于网络。
(人力)项目组成员访谈表.mmat(全局)项目主视图.mmat(全局)项目会议.mmat(基础)项目定义.mmat(控制)项目报告.mmat(控制)项目状态报告.mmat(控制)项目状态报告列表.mmat(结项)培训.mmat(结项)项目评审.mmat(计划)工作分类结构(WBS).mmat(计划)项目干系人满意定义.mmat(计划)项目沟通路径.mmat(计划)项目组成员.mmat(计划)项目组成员列表.mmat(计划)项目计划包含阶段.mmat(计划)项目资源.mmat(计划)项目风险评估.mmat90天角色转换-new.mmapNewBlankMap.mmatOutlook控制盘.mmatSWOT分析.mmatSWOT分析法.mmap一周计划.mmat三年前的选择.mmap个人简历.mmat举办活动.mmap书籍出版.mmat企业组织图.mmap会议组织.mmat会议记录.mmap会议记录1.mmap公司架构图.mmat写作计划.mmap决策.mmap创建流程.mmat加强抵御灾害风险的能力.mmap口才(利兹).mmap国家信息化发展战略.mmap培训计划.mmat头脑风暴brainstorming.mmap工作找寻.mmat工艺流程.mmat市场战略.mmat市场策划.mmat市场策略.mmat平衡积分卡.mmat平衡计分卡.mmap待办事宜1.mmat待办事宜2.mmat待办事项备忘录.mmap战略决策-SWOT分析.mmat战略决策-SWOT分析实例.mmat战略规划.mmat整理旅行箱.mmat文件处理ProcessDocumentation.mmap旅游计划1.mmat旅游计划2.mmat旅行计划.mmap格雷大学课程计划.mmap模板汉化说明.txt汽车销售流程图.mmap状态报告.mmat盈亏分析Win_Loss_Analysis.mmap空白图表(Tablet).mmat空白图表.mmat简历.mmap组织会议.mmat组织架构图(一).mmat组织架构图(三).mmat组织架构图(二).mmat组织架构图(四).mmat营销策略MarketingStrategy.mmap著作出版.mmat行李清单.mmap论文计划PaperPlanning.mmap资产负债表.mmat软件公司技术管理.mmap软件需求分析工作.mmap进行决策.mmat部门架构图.mmat项目仪表板.mmat项目审核检查单.mmap项目工作交流.mmap项目控制.mmat项目时间线.mmat项目时间表.mmat项目状态.mmat项目管理.mmat项目规划.mmat项目规范.mmat项目计划projectPlanning.mmap项目进展报告StatusReport.mmap风险管理.mmat等等...
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡