用qt编写的笛卡尔空间圆弧轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出圆弧轨迹，及速度加速曲线。
其中速度规划采用梯形速度规划。
插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。

本项目是一个标准的上位机软件支持实时曲线历史数据查看导出EXcel实时显示硬件设备发送的数据协议的封装控制命令的下发

看着一串星号，却不知道实际的密码是啥了，怎么办，用此工具看可以轻松搞定。
压缩包中有使用说明

devexpress教程中文，C#开发界面使用Devexpress比原生的Winform好出几个数量级，这个文档详细介绍了每个控件的使用，还可以进行搜索，具体如何使用，可以查看我的相关博文

【DM365IPC完整方案】是一套基于DM365芯片开发的IPCamera（网络摄像头）的全方位参考资料。
DM365是TexasInstruments（TI）公司推出的一款高性能、低功耗的数字媒体处理器，特别适合于视频处理和图像应用。
这个方案包括了DM365的所有关键组件和开发资源，旨在帮助开发者快速构建具有个性化特色的IPCamera产品。
DM365芯片的核心是DaVinci技术，它集成了数字信号处理器（DSP）和视频处理器（VP），能够处理高清视频流，支持多种编码和解码格式，如MPEG-4、H.264等。
此外，该芯片还配备了丰富的外围接口，如USB、以太网、SPI、I2C等，便于与其他设备进行通信和扩展功能。
描述中的"搭配MT9P031Sensor"指的是使用MT9P031图像传感器。
这是一款高分辨率的CMOS图像传感器，能提供良好的画质，适用于监控应用。
MT9P031支持多种分辨率，例如1280x960像素，且具有较高的帧率，与DM365的视频处理能力相结合，可以实现高效的视频捕获和处理。
在压缩包内的"DM365搭配MT9P031Sensor的视频监控器的应用端软件代码"文件，这部分内容通常包括了驱动程序、固件以及用户界面相关的源代码。
开发者可以通过这些代码了解如何将DM365芯片与MT9P031传感器集成，如何处理图像数据，以及如何构建网络传输功能。
这些软件代码可能涉及以下几个关键知识点：1.**驱动程序开发**：包括DM365DSP上的外设驱动和MT9P031传感器驱动，用于初始化硬件、读取/写入传感器数据等。
2.**视频编解码**：DM365内置的视频处理器可以实现高效编码，如H.264，这些代码会展示如何设置编码参数，优化编码质量和效率。
3.**网络传输**：IPCamera需要将视频流通过网络发送，因此会涉及到TCP/IP协议栈和RTSP（Real-TimeStreamingProtocol）等网络协议的实现。
4.**图像处理**：可能包含色彩校正、去噪、缩放等预处理算法，提升图像质量。
5.**用户界面**：可能包括简单的控制界面，如配置网络设置、查看实时视频、录像回放等功能的实现。
6.**嵌入式操作系统**：如Linux或TI自己的VxWorks，用于管理任务调度、内存管理和设备驱动。
7.**固件更新机制**：为了方便未来对设备进行升级和维护，方案可能包含固件更新的实现方式。
通过学习和理解这套方案，开发者不仅可以掌握DM365芯片的使用，还能深入理解IPCamera的软硬件设计流程，为开发自己的特色IPCamera产品打下坚实基础。
同时，这也是一次实践数字媒体处理、图像传感器应用以及嵌入式系统开发的好机会。

包含JSONObject所需依赖的6个jar包以及JSONObjectAPI文档和JSONObject源码其中文档直接解压压缩包在文件夹中的index.html打开，源码在你的ide编辑器中引入就可以查看JSONObject实现源码

查询或转换字符串不同的编码的源代码实现，支持ASCII、UTF7、UTF8、BigEndianUnicode、Default、Unicode等等

实现了能够打开多个图片，点击鼠标，键盘，滚轮进行图片的左右翻动查看。
还有很多待完善的地方，采用的是mainwindow类实现的。

【TIDM365原版PCB_SCH】是一个与TexasInstruments（TI）的DM365芯片相关的项目，该项目包含的是原始的PCB（印制电路板）设计和SCH（电路原理图）文件。
这个设计是基于OrCAD软件进行的，这是一款广泛用于电子设计自动化（EDA）的专业工具，用于电路设计、仿真、布局和布线。
DM365是TI公司推出的一款基于DaVinci技术的数字媒体处理器，主要应用于高清视频处理和图像处理应用。
它集成了高性能的视频处理器和ARM9CPU，可以处理复杂的多媒体任务，如视频编码、解码、缩放、色彩转换等。
在开发基于DM365的产品时，理解其PCB和SCH设计至关重要，因为它们直接影响到系统的性能、可靠性和成本。
在OrCADDSN文件中，我们可以找到以下关键知识点：1.**电路原理图设计**：EVMDM365_Orcad_RevC.DSN是OrCAD的电路原理图文件，它包含了所有组件的电气连接关系。
工程师可以通过这个文件查看和分析DM365如何与其他组件交互，如电源管理、存储器、接口芯片等。
每个元件都用符号表示，并通过导线连接，展示信号流和电源路径。
2.**元器件库**：OrCAD提供了丰富的元器件库，包括了DM365在内的各种芯片及其引脚定义。
理解这些元器件的特性对于正确设计电路至关重要。
3.**信号完整性**：在设计PCB时，必须考虑信号完整性和电源完整性。
DM365的高速数据传输需要确保信号质量不受损失，这就需要精心设计PCB布线，避免串扰、反射等问题。
4.**热管理**：由于DM365在运行时可能会产生大量热量，所以PCB设计中会涉及到散热解决方案，比如使用散热片或热管，确保芯片不会过热。
5.**电源分配网络(PDN)**：强大的PDN设计能够提供稳定、低噪声的电源，对DM365这样的高性能处理器来说尤其重要。
PDN设计需要考虑电源层的布局、去耦电容的配置以及电源轨的分割。
6.**布局与布线**：OrCAD支持自动和手动布局布线，DM365的PCB设计需要考虑信号的敏感性，合理安排高频和低频元件的位置，优化布线路径以减少干扰。
7.**版本控制**：“RevC”可能表示这是设计的第三版，意味着可能经过了多次迭代和改进，每次修订可能解决了上一版存在的问题或者加入了新的功能。
8.**设计规则检查(DRC)**：在PCB设计完成后，OrCAD会执行DRC检查，确保设计符合制造工艺和电气规则，避免潜在的设计错误。
9.**仿真与验证**：OrCAD支持电路模拟和PCB设计前后的仿真，帮助工程师在制造之前预测并解决可能出现的问题。
这份"TIDM365原版PCB_SCH"资源对于开发者来说是一份宝贵的参考资料，它涵盖了从电路设计到物理实现的全过程，有助于深入理解DM365系统的工作原理和优化设计。

简单实现了查看电影信息，用户注册，用户登录，管理员登录，会员订票等操作，适合初学Java者

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。