本书介绍正交频分复用（OFDM）技术的原理及其在无线通信领域内的应用。
全书共分10章。
第1章简要介绍无线通信系统的发展历程以及无线衰落信道的基本特性；
第2章介绍OFDM技术的基本原理与特性；
第3章叙述了OFDM技术内峰值平均功率比的问题，并且讨论若干抑制过高峰均比的方法；
第4章详细介绍OFDM技术内非常关键的同步问题；
第5章介绍OFDM技术内的信道估计；
第6章针对动态功率、比特分配在OFDM系统内的灵活应用进行讨论；
第7章介绍各种编码在OFDM技术内的应用，并且讨论最新的编码方法；
第8章分析多种不同的多址方案与OFDM技术的结合；
第9章详细介绍OFDM在多个领域内的应用，其中包括DAB、DVB、WLAN和ADSL等；
最后第10章简单介绍未来移动通信系统（NextG）的关键概念，以及适于传输高速数据流的MIMOOFDM系统。

摘　要在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。
所以步进电机的控制是一门很实用的技术。
本实验主要是基于唐都——PIT试验箱的步进电机控制的设计。
主要使用到了并行接口电路8255、LED七段数码管电路、8086cpu、步进电机等元件。
主要是通过按键的不同来设置直流电机的转速、运行状态和方向。
软件部分采用了汇编语言编写程序代码和C语言编写的步进电机控制程序，通过判断、跳转、循环、延时等基本技术实现。
此系统可以通过键盘输入相关数据,并根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点。
该设计可应用于步进电机控制的大多数场合目录摘要…………….…………………………………………...…...3一.课程设计目的……………………………………….....…...4二.设计题目名称及要求……………………………….....…….4三.实验设备…………………………………………...…..…….4四.设计的思想和实施方案……………………………..….…….5五.硬件原理图…………………………………………………….11六.典型程序模块及典型编程技巧…………………….…....…13七.课程设计中遇到的问题及解决方法………………...………16八.程序流程图………………………………………….…......19九.汇编程序清单及程序注释…………………………..…..……..23十.C语言程序清单及注释………………………….……..…..…30十一.收获体会………………………………….………..……..…37十二.参考文献………………………………………..….…..……38

Matlab功率谱估计的详尽分析——绝对原创功率谱估计是信息学科中的研究热点,在过去的30多年里取得了飞速的发展。
现代谱估计主要是针对经典谱估计(周期图和自相关法)的分辨率低和方差性能不好的问题而提出的。
其内容极其丰富,涉及的学科和领域也相当广泛,按是否有参数大致可分为参数模型估计和非参数模型估计,前者有AR模型、MA模型、ARMA模型、PRONY指数模型等;后者有最小方差方法、多分量的MUSIC方法等。
ARMA谱估计叫做自回归移动平均谱估计,它是一种模型化方法。
由于具有广泛的代表性和实用性,ARMA谱估计在近十几年是现代谱估计中最活跃和最重要的研究方向之一。
二：AR参数估计及其SVD—TLS算法。
谱分析方法要求ARMA模型的阶数和参数以及噪声的方差已知.然而这类要求在实际中是不可能提供的,即除了一组样本值x(1),x(2),…,x(T)以供利用(有时会有一定的先验知识)外,再没有其它可用的数据.因此必须估计有关的阶数和参数,以便获得谱密度的估计.在ARMA定阶和参数之估计中,近年来提出了一些新算法，如本文介绍的SVD—TLS算法便是其中之一。
三：实验结果分析和展望1，样本数多少对估计误差的影响。
（A=[1,0.8,-0.68,-0.46]）图1上部分为N=1000；
下部分为取相同数据的前N=50个数据产生的结果。
图1N数不同：子图一N=1000,子图二N=200，子图三N=50由图可知，样本数在的多少，在对功率谱估计的效果上有巨大的作用，特别在功率谱密度函数变化剧烈的地方，必须有足够多的数据才能完整的还原原始功率谱密度函数。
2，阶数大小对估计误差的影响。
A=[1,-0.9,0.76]A=[1,-0.9,0.76,-0.776]图二阶数为二阶和三阶功率密度函数图A=[1,-0.9,0.86,-0.96,0.7]A=[1,-0.9,0.86,-0.96,0.7,-0.74]图三阶数为三阶和四阶功率密度函数图如图所示，阶数相差不是很大时，并不能对结果产生较大的影响。
但是阶数太低，如图二中二阶反而不能很好的估计出原始值。
3，样本点分布对估计误差对于相同的A=[1,-0.9,0.86,-0.96,0.7]；
样本的不同，在估计时的误差是不可避免的。
因此，我们在取得样本时，应该尽可能的减少不必要的误差。
图四：不同的样本得到不同的估计值4，奇异值的阈值判定范围不同对结果的影响。
上图是取奇异值的阈值大于等于0.02，而下图是取阈值大于等于0.06，显然在同种数据下，阈值的选取和最终结果有密切关系。
由于系数矩阵和其真实值的逼近的精确度取决于被置零的那些奇异值的平方和。
所以选取太小，导致阶数增大，选取太大会淘汰掉真实的系数。
根据经验值，一般取0.05左右为最佳。

自动驾驶是汽车产业与人工智能、高性能计算、大数据、物联网等新一代信息技术以及交通出行、城市管理等多领域深度融合的产物,对降低交通拥堵、事故率,帮助城市构建安全环境

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本人翻遍了CSDN都找不到一个正确的TOA定位算法程序，唯一找到的一个是用最小二乘解的（参考文献N.Patwari,J.N.Ash,S.Kyperountas,A.O.Hero,R.L.Moses,andN.S.Correal,"Locatingthenodes:cooperativelocalizationinwirelesssensornetworks,"IEEESignalProcessingMagazine,vol.22,no.4,pp.54-69,2005.），性能无法达到克拉美罗界。
因此本人自己重新写了一个程序，参考该领域著名学者K.C.Ho的文章（参考文献Z.MaandK.C.Ho,"TOAlocalizationinthepresenceofrandomsensorpositionerrors,"in2011IEEEInternationalConferenceonAcoustics,SpeechandSignalProcessing(ICASSP),2011,pp.2468-2471.）。
该算法适用于传感器位置有误差/无误差的情况，算法性能能够达到克拉美罗界。
示例程序中给出了CRLB的程序，场景为传感器有误差的情况。
程序运行结果与参考文献一致。
（搞不懂现在的人都是要什么50积分，多分享下不好吗？）******特别提示******：本代码多处使用了Matlab2016a以后支持的新语法，旧版本无法正常运行的，请自行修改代码或更新Matlab版本！！！

贝塔朗菲的重要贡献之一是建立关于生命组织的机体论，并由此发展成一般系统论。
1937年，提出了一般系统论的初步框架，1945年在《德国哲学周刊》18期上发表《关于一般系统论》的文章，但不久毁于战火，未被人们注意。
1947年在美国讲学时再次提出系统论思想。
1950年发表《物理学和生物学中的开放系统理论》。
1955年专著《一般系统论》，成为该领域的奠基性著作。
60～70年代受到人们重视。
1972年发表《一般系统论的历史和现状》，把一般系统论扩展到系统科学范畴，也提及生物技术。
1973年修订版《一般系统论：基础、发展与应用》再次阐述了机体生物学的系统与整合概念，提出开放系统论用于生物学研究，以及采用计算机方法与数学模型建立，提出几个典型数学方程式。

做为一个从工业领域衍化而来的新名词，数字孪生城市主要是指运用数字孪生技术(一种运用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，在虚拟空间完成对实体世界的仿真模拟过程)，在网络空间创建一个与物理世界相对应的孪生城市，它以数字化为基础，对城市治理展开运营、决策。
做为一项在人工智能、量子计算、5G移动通讯、物联网等新技术下提出的新名词，数字孪生城市尽管在场景应用上虽欠缺相应的实践基础，但它的提出，对当今城市治理存在的困境必然会带来一些破解思路。

标题“pandoc-3.1.12.2-windows”指的是一款名为Pandoc的软件的3.1.12.2版本，专为Windows操作系统设计。
Pandoc是一个文档转换工具，它能够将各种格式的文档转换为其他格式。
比如它可以将Markdown文档转换为HTML、PDF、Word文档等，也可以反向转换，它支持多种文档格式的相互转换，包括但不限于EPUB、LaTeX、ODT、RTF等。
Pandoc的这一特性使其在学术写作、技术文档撰写、格式转换等场景中非常实用。
Pandoc的核心功能是通过命令行界面进行操作的，这要求用户对命令行有一定的了解。
然而，它也支持图形用户界面（GUI）工具，比如PandocDesktop等，使得那些不熟悉命令行的用户也能轻松使用。
用户可以下载Pandoc的Windows版本，利用其强大的转换能力处理各类文档。
3.1.12.2版本是Pandoc的一个较新版本，它修正了先前版本中的一些bug，可能还引入了新的功能或改进。
软件更新通常意味着性能提升、安全性增强以及用户界面的改进，因此新版本通常都是推荐更新的。
对于Windows用户来说，下载最新版本的Pandoc能够保证在使用过程中享有最佳的体验和功能支持。
此文件可能是作为一个软件包来分发的，文件名称列表仅包含了软件包的名称，这表明用户在解压后可能只能找到单一的可执行文件或一个包含多个文件和目录的安装包。
在实际使用前，用户需要确保下载的是可信来源的文件，以避免潜在的安全风险。
Pandoc的标签“pandoc”体现了这款工具的专一性和专业性，它是文档处理领域内著名的工具之一，尤其在文档转换方面有着重要的地位。
标签的简洁也反映了其广泛的应用场景和用户群体，无论是个人用户还是企业级用户，都可以从Pandoc的多功能性中获益。
pandoc-3.1.12.2-windows版本是针对Windows操作系统的Pandoc软件的一个更新版本，它继承了Pandoc强大的文档转换能力，并在性能和安全性方面进行了提升。
这款软件对于需要进行文档转换的用户来说，是一个不可或缺的工具。
用户在使用前应确保其来源的安全性，并且可能需要对命令行有所了解，或者利用图形用户界面工具进行操作，以充分发挥Pandoc的转换功能。

用于鼠标单击时，获取点击处的图像灰度值以及图像的像素坐标，可以用于图像灰度值的检测，对于图像处理相关领域有一定的帮助。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。