设计目的:1.掌握自动控制原理的时域分析法,根轨迹法,频域分析法,以及各种补偿(校正)装置的作用及用法,能够利用不同的分析法对给定系统进行功能分析,能根据不同的系统功能指标要求进行合理的系统设计,并调试满足系统的指标。
2.学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。
学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。
设计要求:1、未校正系统的分析,利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图,绘画根轨迹,分析未校正系统随着根轨迹增益变化的功能(稳定性、快速性);
编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应,分析系统单位阶跃响应的功能指标。
绘出系统开环传函的bode图,利用频域分析方法分析系统的频域功能指标(相角裕度和幅值裕度,开环振幅)。
2、利用频域分析方法,根据题目要求选择校正方案,要求有理论分析和计算。
并与Matlab计算值比较。
选定合适的校正方案(串联滞后/串联超前/串联滞后-超前),理论分析并计算校正环节的参数,并确定何种装置实现。
3、绘画已校正系统的bode图,与未校正系统的bode图比较,判断校正装置是否符合功能指标要求,分析出现大误差的原因4、根据选用的装置,使用multisim电路设计仿真软件(或其他硬件电路仿真软件)绘画模拟电路。
求此系统的阶跃响应曲线。
分析采用的校正装置的效果。
2017/8/8 9:36:48 443KB 课程设计 自动控制
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基于MATLAB/SIMULINK动态仿真环境,以实例阐述根据模型框图和数学模型,利用SIMULINK功能模块或自建功能模块,建立通信系统仿真模型的方法。
充分发挥SIMULINK功能强大,建模简单,参数易于调整的特点。
结果表明,基于MATLAB的SIMULINK仿真模型,能够反映模仿通信系统的动态工作过程,其可视化界面具有很好的演示效果,为通信系统的设计和研究提供了强有力的工具,也为学习通信系统理论提供了一条非常好的途径。
当然理论与实际还会有很大的出入,在设计时还要考虑各种干扰和噪声等因素。
2019/7/11 19:36:26 8.63MB matlab 通信 仿真源码 毕业设计
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基于MATLAB的网络控制系统仿真-基于MATLAB的网络控制系统仿真.pdf基于MATLAB的网络控制系统仿真【英文篇名】ThesimulationofnetworkedcontrolsystemsbasedonMATLAB【作者中文名】[url=]许顺孝[/url];【作者英文名】[url=]XUShun-xiao(MarineEngineeringInstitute[/url];[url=]JimeiUniversity[/url];[url=]Xiamen[/url];[url=]Fujian361021[/url];[url=]China)[/url];【作者单位】[url=]集美大学轮机工程学院[/url];【文献出处】福州大学学报,JournalofFuzhouUniversity,编辑部邮箱2008年S1期  期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊【关键词】[url=]网络控制系统[/url];[url=]ActiveX[/url];[url=]MATLAB[/url];[url=]TrueTime[/url];【英文关键词】[url=]networkedcontrolsystem[/url];[url=]ActiveX[/url];[url=]MATLAB[/url];[url=]TrueTime[/url];【摘要】引见了基于TrueTime工具包和ActiveX技术的仿真平台实现方法.前者是根据网络MAC协议对通信延迟机理进行建模的仿真软件包;后者是针对网络控制系统通信模型仿真困难的缺点而提出,该方法通过ActiveX技术实现了对象模型和控制器通信,为网络控制系统的理论研究提供有效的检验平台.通过对两者的比较指出两种方法的优缺点.【英文摘要】ThispaperintroducestwomethodsofsimulationbasedonTrueTimeandActiveX,thefirstisasoftpackagewhichcreatemodelaccordingtodelayprincipleofnetworkedMACprotocol,thelatterisanewmethodtodealwiththedifficultyonthesimulationofcommunicationmodel.ThismethodrealizesthecommunicationoftheplantmodelandcontrollerthroughActiveXtechnology,thenprovidesaneffectivetestplatformfortheoryresearchonNCS.Finallythispapergivestheadvantageanddisadvantagebycomparin...
2020/1/25 11:46:08 324KB matlab
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matlab识别数字信号调制方式,瞬时信息的获取,一般调制样式识别过程的框架结构,调制信号识别中应留意的问题
2021/9/11 14:34:32 4.06MB 数字调制识别
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基于MATLAB/Simulink的系统仿真与使用,作者薛定宇,系统建模与仿真入门书籍
2017/5/25 2:18:50 33.94MB matlab 系统仿真 simulink
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清晰,有书签。
全面系统地介绍了液压控制工程与MATLAB/Simulink仿真相结合的应用成果。
本书共分12章,前10章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论、通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现,主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论,为分析、研究、液压元件选型奠定基础;
并结合实例讲解了妥全、可靠和有效地应用液压控制技术;
介绍了油源质量要求和恒压能源的数学模型及污染控制,与现代控制理论相关方面的内容。
第11章非线性液压控制系统。
第12章介绍了离散控制系统的基本组成、工作过程和离散模型的建模特点。
该书对于本科生教学时数约为40~50学时,研究生30—40学时。
《MATLAB/Simulink与液压控制仿真(第2版)》供“机械设计制造及其自动化”专业、液压控制相关专业学生,同时也适合其他与机械有关专业使用
2016/2/16 23:28:34 37.15MB SIMULINK 液压 仿真
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完整的GSM系统仿真matlab代码仿真,对于搭建通信链路是很好的学习材料
2017/4/4 12:20:09 38KB GSM
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MATLAB使用大全涵盖739个典型实例,紧密结合实际工程使用,编程技巧贯穿其中涵盖数值分析、数据可视化、系统仿真、数字图像处理、系统建模、符号计算、数字信号处理、神经网络8大使用领域,本资源是其对应的PPT。
2017/8/3 20:02:29 2.74MB MATLAB 应用大全 赵海滨 PPT
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该实验报告结合船舶参数,利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型,首先对其进行回转试验,然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向,最后给船舶加入干扰测试其功能。
2017/10/2 8:58:19 250KB 回转 PID航向保持
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SystemView仿真软件可以实现多层次的通信系统仿真。
脉冲编码调制(PCM)是现代语音通信中数字化的重要编码方式。
利用SystemView实现脉冲编码调制(PCM)仿真,可以为硬件电路实现提供理论依据。
通过仿真展现了PCM编码实现的设计思路及具体过程,并加以进行分析。
2017/4/12 3:58:08 477KB 课程设计
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡