ROS2是新的ROS版本。
相对与旧版本愈加接近工业化场景，愈加稳定，同时功能也愈加丰富。

jdk1.4老版的JDK，不常用了，有特殊需求的可以下载。

支持个人原创转发请注明出处-出品人：劫米由于公司做一个excel模板发给客户，录入后有一些vba的宏代码实现，每次修改都要客户重新录入比较麻烦，所以想到了远程单独实现升级代码块的功能。
找了很多网上的资料都没有很好的实现。
所以自己写了一个用宏生成ftp脚本下载后，更新的模块，导入即可使用，非常方便。
自动升级模块我做成了ftp服务器的模式，在ftp上面放了一个ver.txt里面第一行版本号，第二行更新日期，第三行开始可以写一些注释或者更新说明当判断ver.txt里面的版本与本地excel的autoupgrade_main里面的版本号不一样时，就会去下载ftp上面的bas,cls,frm宏代码块更新（这些格式的文件就是宏代码，导出的格式）这样每次修改只需右键导出修改的vba代码块当然每次修改都要修改下autoupgrade_main版本号加下，然后也导出，不然下回用户把其他模块更新完了，但是本地的版本号还是旧的，仍旧会更新另外还支持手工配置升级的ftp里面还有一个方法copyfilexxx这个是可以从共享服务器上面更新的，目前我没有使用，你修改下调用和相关的代码这个就可以改为从共享上面取更新了。

文泰刻绘是一款专业的电脑专用刻绘软件。
软件可广泛应用于广告、展览、宣传、装潢、美工等领域。
软件能够完成用户刻字绘图的全部需要：编辑、排版、图像处理、彩色处理、表格排版、刻绘输出等诸多。
软件内置了30000多幅图样，操作简单，只需要设好加工所需的版面尺寸，即可迅速通过电脑刻绘机，把画稿刻绘在喷砂雕刻保护膜上即可加工，有效地降低了成本，提高工作效率和质量。
是用户实现电脑刻绘功能的好帮手。
文泰刻绘功能特点1.采用最新版专用刻绘程序2.直接刻绘输出，支持USB刻字机3.支持最新Vista操作系统4.内含各类艺术玻璃图案30000余幅，应有尽有文泰刻绘的安装 把下载好的安装包解压到当前文件夹，之后双击【文泰刻绘2016注册版2.exe】运行文件进行安装，打开的时候会出现安装框，依次开始安装，依照步骤点击下一步，并选择同意协议和软件安装位置即可。
  点击【完成】按钮，文泰刻绘软件安装过程就完成了。
文泰刻绘的使用 安装完成后，点击【文泰刻绘】快捷方式即可进入文泰刻绘软件。
如图所示，这是软件的初始界面。
用户可以选择打开旧文件或是创建新文件等操作。
  如图所示，这是软件的主界面。
用户可以点击界面的各种按钮实现自己所需要的各种功能。
软件的功能就大致引见到这里了，软件其余的具体功能就有小伙伴们自己去发掘吧。

matlab数字信号处理函数matlab实现数字信号处理的一些经典理论内涵：滤波器的设计，模拟与数字采样定律Z变换与s域映射卷积原因截断效应各种变换如：DFSDFTIDFT具体的如下：%离散信号和系统%conv_m-改进的线性卷积子程序(第22页)%conv_tp-用Toeplitz矩阵计算的线性卷积(第34页)%evenodd-将实信号分解为偶和奇两部分(第15页)%impseq-产生脉冲序列(第6页)%sigadd-信号相加运算(第8页)%sigfold-信号折叠运算(第10页)%sigmult-信号乘法运算(第9页)%sigshift-信号时移运算(第9页)%stepseq-产生阶跃序列(第6页)%离散时间付利叶变换(第z变换)%pfe2rfz-在z域由部分分式展开为有理函数(第四章)%rf2pfez-在z域由有理函数展开为部分分式(第四章)%离散付利叶变换%circevod-实信号分解为循环偶分量和循环奇分量(第132页)%circonvt-时域中的循环卷积(第139页)%cirshftt-时域中的循环移位(第146页)%dfs-计算离散付利叶系数(第109页)%dft-计算离散付利叶变换(第120页)%hsolpsav-采用FFT高速分段卷积的重叠保留法(第157页)%idfs-计算逆离散付利叶级数(第110页)%idft-计算逆离散付利叶变换(第121页)%mod-计算m=nmodN(第119页)%ovrlpsav-分段卷积的重叠保留法(第147页)%数字滤波器结构%cas2dir-级联到直接的方式转换(第173页)%casfiltr-IIR和FIR滤波器的级联实现(第172页)%cplxcomp-比较两个复数对(第176页)%dir2cas-直接到级联的型式转换(第171页)%dir2fs-直接方式到频率采样型的转换(第187页)%dir2ladr-IIR直接方式极__零点到格型/梯形的转换(第199页)%dir2latc-FIR直接方式到全零点格型方式的转换(第193页)%dir2par-直接到并联方式的转换(第175页)%dir2paro-直接到并联方式的转换(用于旧版信号处理工具箱)%ladr2dir-格型/梯形方式到IIR直接方式的转换(第199页)%ladrfilt-格型/梯形方式的IIR滤波器实现(第200页)%latc2dir-全零点格型方式到FIR直接方式的转换(第194页)%latcfilt-FIR滤波器的格型方式的实现(第194页)%par2dir-并联方式到直接方式的转换(第177页)%parfiltr-IIR滤波器的并联方式的实现(第177页)%FIR滤波器设计% ampl_res -由FIR滤波器脉冲响应求其幅频特性(第271页)%blackman-布莱克曼窗函数(第230页)%freqz_m-改进型的freqz子程序(第233页)%Hr_Type1-计算1型FIR低通滤波器(第215页)%Hr_Type2-计算2型FIR低通滤波器(第216页)%H

BPA安装程序（2018最新版），此版本是中国电力科学研究院发布的最初一版BPA程序（2018Final）,后续电科院已经将BPA更新为PSD-Edit，PSD-edit是无法破解的，所以此版本BPA已经成为绝唱了（破解过程和旧版BPA相同）

根据猜测，NviDIA可能在334版以后的驱动不再提供CUDA编码，只提供NVENC编码。
导致使用如下两类人群在转码的时候遇到极大的麻烦：1、使用GTX9XX显卡的人；
2、使用旧显卡却必须装新版驱动的人。
因为现在支持CUDA转码的软件一大堆，但现在侦测不到CUDA了。
而支持NVenc的软件却屈指可数，限制多多还要收费。
这里提供一个处理的可能性，复制特定的文件到指定的文件夹以后，一部分原来不能检测到CUDA的转码软件，终于可以使用CUDA了。
不保证每个软件都有效，目前测试过曦力音视频转换专家无效，魔影工厂有效，其他软件未作试验。

邮件中心工具包简化IBMStreams与IBMCloudEventStreams服务之间集成的工具包。
文献材料最新和较旧版本的。
该参考材料包含有关配置工具包以连接到事件流服务的方法的详细信息。
使用者和分区的标准用例可以的找到：建立cdcom.ibm.streamsx.messagehub../gradlewbuild构建SPLDoc./gradlewspldoc释放./gradlewrelease测试在创建事件流服务实例在IBMEventStreams服务中，创建主题“test”。
将MessageHubJSON凭证添加到tests/MessageHubTests/etc/credentials.json文件。
运行以下命令以启动测试：cdtests/MessageHubTests../../gradlewtest

zmodemclass的经典源码，原来旧的代码，有很多问题，比如文件名读取错误等，都曾经被我修复。

博客，又译为网络日志、部落格或部落阁等，是一种通常由个人管理、不定期张贴新的文章的网站。
博客上的文章通常根据张贴时间，以倒序方式由新到旧陈列。
许多博客专注在特定的课题上提供评论或新闻，其他则被作为比较个人的日记。
博客经常不只是一个沟通的方法，它们成为了一种反映生活的方法或艺术创作。
编写博客可以抒发感情，引起人们的共鸣。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。