参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；
（2）运行VscGuideSIMULINK模型；
（3）最后执行PlotResult.m，输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本：Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法：Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献

主芯片使用STM32F103RET使用Helix开源代码实现软解播放MP3使用PCM5102A实现I2S解码，由于该芯片不需要MCLK输入，播放时干扰更小，效果非常好，个从感觉比VS1053B听起来更舒服。

武汉大学电子信息学院考研初试科目是《信号与系统》，这是2012年12月1日和2日两天晚上武大老师黄根春开的辅导班的所有笔记内容，花掉280大洋进去听课，经我整理和补充制作出的资料，希望能对2013年考取武大电信院的同学们提供一定的帮助，资料绝对给力，真实！

https://mp.csdn.net/postedit/79998613restful接口上传文件，下载转换文件，格式校验，队列缓冲已经打成压缩包，里面集成python3，nginx。
解压点击start.vbs就会启动一个worker，两个web，一个nginx负载均衡。
开箱即用。
守护进程，无弹窗。
因为是调用office进程，要提前安装好wps和office（两者选其一）如果出现连接不到redis，请把bin目录conf.py里面的redis地址改成你的。

基于混合耦合开环谐振器的UHF三阶5位数字可调带通滤波器

方法对冲EA的诀窍：开两个欧磅的图表。
一个运行正向套利，一个运行反向套利，就可形成既有套利又能对冲的效果正反向的magic肯定不能一样

全套的毕业设计文档，php+mysql，校园网上订餐，文档包括：毕业论文、文献综述、外文翻译、开题报告、任务书、任务总结。

本系统的主要作用是管理票务信息，还可以实现预订票，退票，让观众及时了解售票的情况，及时买票，保证售票工作能够顺畅的进行；
影院工作人员可以方便的对影片票务的各种信息进行管理，保证影片票务信息的及时更新。

JAVA编程功能如下：运行程序后有背景音乐菜单栏有:重新开始，提示，炸弹，排行榜等功能。
还有关闭背景音乐，设置游戏等级，查看游戏帮助这几项功能游戏有得分以及倒计时功能。
其实这游戏做的就是仿qq连连看，连图片和背景声音都是来自qq连连看。
本篇博客不是教程，但提供源码，这只是写给自己看，说说自己关于写这个游戏的领悟而已。
由于是刚开始接触javaGUI就开始动手写游戏，结果好多东西都在走弯路，后来才知道明明可以用awtswt等等插件进行拖拽式编程，我还傻傻的一个代码一个代码的敲出程序界面，还一个像素一个像素的调试来使得整体界面美观，不过总体来说现在多走点弯路，以后就少走点弯路了嘛，教训总是要吸取的，只有把常见的bug都经历了一遍，以后开发才会有意的绕开那些bug。

这篇文档就是解密百度百科之“APP”创建的那些不为人知的问题，并且我将抛开各种繁琐的“大道理”和“无用的知识点”，通过简单直接的“核心秘密”让大家看完后很快就能轻松的创建各种类型的百度百科APP词条，从此以后不用再花钱求别人了。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。