火龙果软件工程技术中心  本文将向读者介绍IBMRationalFunctionalTester的强大的功能和良好的易用性，以及如何协助测试人员轻松的完成自动化的功能测试。
1解析自动化测试的困惑　在软件工程领域，如果说有一种工作让人在痛苦中感受它的价值、在无休止的加班中体会它的苦涩、在技术的进步中体验它的快乐的话，那它一定是软件测试。
计算机技术发展到今天，自动化测试工具的广泛应用使人们重新认识到测试的源动力：最优的质量成本，软件开发过程中的测试及各种质量保证活动，无疑是在追求软件质量成本和收益间的最佳平衡点。
谈到自动化测试，首先我们要明确什么情况下需要自动化。
自动化测试的目的是通过自动执行测试

《小波分析及其应用》从信号处理的角度阐述小波分析的基本原理及其应用。
从信号时-频联合分析引入小波变换，将信号的多分辨率分析及Mallat算法作为全书的重点，以此为基础，进一步阐述双正交小波多分辨率分析和小波包多分辨率分析，并简要引见了第2代小波、框架和几种得到广泛应用的正交小波的构造。
讲述了小波分析在奇异性检测、去噪及数据压缩中的应用。
书中附有若干Matlab程序，仅供读者参考，意在鼓励读者将理论学习与上机实验结合以提高学习效率。
《小波分析及其应用》适宜于高等院校工科相关各专业的研究生和本科高年级学生在学习小波分析时作为主要教材或教学参考书，也可供广大工程技术人员学习小波分析时参考。

MATLAB及其Simulink通信、信号处理专业函数库和专业工具箱越来越成熟，并逐渐为广大通信技术领域的专家、学者和工程师所熟悉，在通信理论研究、算法设计、系统设计、建模仿真和功能分析验证等方面的应用也越来越广泛。
本书以MATLABR2016a为平台，在讲解各实现方法中给出相应的实例，使得本书应用性更强，实用价值更高。
全书共28章，主要介绍通信系统的信源与信道、通信系统滤波器、通信系统的调制与解调、通信系统的锁相环与扩频、MATLABSimulink系统建模与仿真、通信系统的实际应用和信号处理技术等内容。
MATLAB以其独特的魅力，成为通信技术领域强有力的工具。
本书主要作为通信工程、电子信息工程等领域的广大科研人员、学者、工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业及领域本科生、研究生的学习用书。

pdf文档+仿真程序本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地引见了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。
全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。
每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。
本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。
,本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。

引见了现代数值分析中的重要概念与方法，包括线性和非线性方程与方程组的求解、数值微分和积分、插值、小二乘、常微分方程与偏微分方程的求解、特征值与奇异值的计算、随机数与压缩方法，以及优化技术。
全书穿插引见了收敛、复杂度、条件、压缩和正交这5个数值分析中重要的概念。
本书内容广泛,实例丰富,可作为自然科学、工程技术、计算机科学、数学、金融等专业人员进行教学和研究的参考书。

火龙果软件工程技术中心  前言本指南描述了服务总线（AqualogicEnterpriseServiceBus---简称:ESB）的一些典型使用场景、设计模式和实践经验。
同时对于ESB上一些常见的问题予以解答。
本文的读者应该已经了解ESB的基础概念、进行了相关实践，以及熟悉ESB的管理配置界面。
使用流程元素ESB提供了丰富的消息流程处理的模型，可以有多种方式来实现。
因而需要有一个指导来表明在何时使用哪种方式比较适合。
何处执行转换（Transformations）路由节点（routenode）是消息流树上的一个页节点。
如果我们需要转换成或需要转换的消息格式依赖于目标服务，因而在路由节点（rout

本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果，收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果，按照著者的观点进行分类，较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作，可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材，也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振，1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生，1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论　0.1计算多体系统动力学的任务　0.2　机械系统的多体系统力学模型　0.3　计算多体系统动力学的进展　0.4　本书的安排第一篇　基础篇　第l章　数学基础　　1.1　矩阵　　1.2　矢量　　1.3　并矢二阶张量　　1.4　方向余弦阵　　1.5　欧拉四元数　第2章　刚体运动学基础　　2.1　连体基　　2.2　刚体的有限转动

火龙果软件工程技术中心  自第一台计算机问世以来，软件行业随之诞生。
虽然软件行业不断以惊人的高速在发展着，飞速地经过了婴幼儿期不断完善着自己，然而60年对一个行业来说仍然有些年轻，分工不够细化也造成了这个行业男性占据绝对大多数的局面。
现立方体科技有限公司CIO、企业信息化顾问朱家玲认为，随着行业的不断发展，将会出现更多适合女性的工作和职位，女性的比例将增加重要性也越来越不可替代。
这就好比建筑行业，搬砖砌墙的活儿不适合女性做，但不等于整个建筑行业都不适合女性，因为搬砖砌墙不等于整个建筑业。
朱家玲说，现在中国的软件行业，还带着作坊制作的特点，工程化细分化程度远远不够，这个时候的大量工作，还是写代码

火龙果软件工程技术中心本文内容包括:1RSA的模型转换框架2WebSphere与Jacl语言3服务集成总线建模（SIBUS）4SIBUS模型到Jacl脚本的转换开发结束语参考材料RationalSoftwareArchitect(RSA)是IBMRational软件家族中的用于建模和开发的软件产品，本文结合WebSphereApplicationServer6.0中实现的ESB组件SIBus，深入分析了如何利用RSA的模型转换功能实现从SIBus模型到Jacl运行脚本的转换的方法。
1RSA的模型转换框架IBMRationalSoftwareArchitect（RSA）是IBMRational新

本书系统地引见了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。