数据库系统导论答案第八版英文AnIntroductiontoDatabaseSystems8thC.J.Date

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2011年1月高等教育自学考试全国统一命题考试数据结构导论试卷及答案

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序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

出版：2006-9，豆瓣：9.3分，书名：《算法导论（原书第2版）》，作者：[美]ThomasH.CormenCharlesE.LeisersonRonaldL.RivestCliffordStein是MIT（麻省理工学院出版社(MassachusettsInstituteofTechnology)）,出版的一本介绍、分析当代计算机算法的图书。
由ThomasH.Cormen，CharlesE.Leiserson，RonaldL.Rivest，CliffordStein编写，MIT出版的一本介绍、分析当代计算机算法的图书。

作者:龚昇出版社:中国科学技术大学出版社副标题:第2版出版年:2009-5页数:159定价:20.00元丛书:中国科学技术大学精品教材ISBN:9787312021695内容简介······《简明复分析》较系统地讲述了复变函数论的基本理论和方法。
全书共分6章，内容包括：微积分，Cauchy积分定理与Cauchy积分公式，Weierstrass级数理论，Riemann映射定理，微分几何与Picard定理，多复变数函数浅引等。
每章配有适量习题，供读者选用。
《简明复分析(中国科学技术大学精品教材)》试图用近代数学的观点和方法处理复变函数内容，并强调数学的统一性。
例如，用微分几何的初步知识，对Picard大、小定理给出简洁的证明；
强调变换群的概念，利用Pompeiu公式给出一维a-问题的解，并用此来证明Mittag-Leffler定理与插值定理等，利用简单区域上的全纯自同构群证明Poincare定理；
对多复变数函数做了简明的介绍。
目录······编审委员会总序第2版前言重印说明前言目录第1章微积分11.1回顾微积分11.2复数域、扩充复平面及其球面表示61.3复微分91.4复积分151.5复数级数171.6初等函数21习题126第2章Cauchy积分定理与Cauchy积分公式332.1Cauchy-Green公式（Pompeiu公式）332.2Cauchy-Goursat定理392.3Taylor级数与Liouville定理442.4有关零点的一些结果502.5最大模原理、Schwarz引理与全纯自同构群542.6全纯函数的积分表示59习题263附录单位分解定理69第3章Weierstrass级数理论723.1Laurent级数723.2孤立奇点763.3整函数与亚纯函数793.4Weierstrass因子分解定理、Mittag-Leffler定理与插值定理823.5留数定理903.6解析开拓98习题3101第4章Riemann映射定理1054.1共形映射1054.2正规族1094.3Riemann映射定理1124.4对称原理1144.5Riemann曲面举例1164.6Schwarz-Christoffel公式117习题4120附录Riemann曲面122第5章微分几何与Picard定理1245.1度量与曲率1245.2Ahlfors-Schwarz引理1295.3Liouville定理的推广及值分布1315.4Picard小定理1325.5正规族的推广1345.6Picard大定理137习题5139附录曲率140第6章多复变数函数浅引1446.1引言1446.2Cartan定理1466.3单位球及双圆柱上的全纯自同构群1486.4Poincaré定理1526.5Hartogs定理153参考文献157丛书信息　　中国科学技术大学精品教材(共46册),这套丛书还有《微积分学导论（上册）》,《近代物理学》,《中国古代科学思想二十讲》,《微积分学导论》,《地震学原理与应用》等。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。