一、程序说明程序是基于以太网通信用C#调用三菱的ActProgType控件与三菱PLC进行通信，实现采集PLC寄存器内数据并自动上传至指定FTP服务器的数据采集软件。
二、功能说明程序读取PLC数据，生成CSV格式报表，并可自动上传至指定的FTP服务器.1.设备加工工艺参数读取2.设备状态参数读取3.生成CSV报表，并自动上传至指定FTP服务器.三、程序调试说明调试程序请安装以下软件.(安装完成后，可直接运行调试程序；
程序支持三菱Q系列PLC，只需更改PcToPlcPara.ini配置文件参数即可与PLC通信。
)1.MiscrosoftVisualStudio2013安装包2.MX4安装包3.IE10.0离线安装包4.Net4.5安装包

寄存器版本-基于战舰V3开发板设计的步进电机驱动程序，配合电机驱动器，可以实现电机相对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能

恩智浦SPC5744P芯片手册，包括各个模块原理图、寄存器操作等等。

关于mpu60X0的datasheet，该文档为MPU-60X0寄存器中文版和英文版V4.0，很不错的参考资料，不错的资料

本文希望通过分析台湾的Jollen的mokoid工程代码，和在s5pc100平台上实现过程种遇到的问题，解析AndoridHAL的开发方法。
现有HAL架构由PatrickBrady(Google)在2008GoogleI/O演讲中提出的，如下图。
Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的GPL束缚。
思路是把控制硬件的动作都放到了AndroidHAL中，而linuxdriver仅仅完成一些简单的数据交互作用，甚至把硬件寄存器空间直接映射到userspace。
而Android是基于Aparch的license，因此硬件厂商可以只提供二进制代码，所以说A

视频课程源：http://xilinx.eetop.cn/category-83目录1从软件工程师的角度来看FPGA架构32VivadoHLS的工作机制53-4HLS设计流程基本概念95任意精度数据类型155.1C语言支持的数据类型155.2sizeof()函数使用165.3设置VisualStudio支持任意精度数据类型176数组类型转换176.1变量的定义和初始化176.2定点数据类型186.3浮点数据类型的定义和初始化196.4隐式数据类型转换196.5显示数据类型转换197VivadoHLS中的复合数据类型207.1结构体207.2枚举类型228VivadoHLS中的C++基本运算239测试平台的基本架构259.1TestBench259.2CTestBench2610测试激励2811测试输出检测与格式控制2811.1Scoreboard2811.2输出格式控制3012接口综合基本介绍3312.1接口综合概述3312.2block-levelinterfaceprotocol和port-levelinterfaceprotocol3413接口综合之数组3514接口综合案例演示3714.1添加寄存器3714.2添加时钟使能信号3814.3指令优化3815for循环优化-基本性能指标4015.1基本衡量指标4015.2for循环pipeline4115.3for循环UNROLL展开4115.4for循环变量i4216for循环优化-循环合并4217for循环优化-数据流4618for循环优化-嵌套的for循环优化5418.1循环嵌套类型5418.2Perfectloopnest示例5518.3Imperfectloopnest示例5619for循环优化-其他优化方法5919.1for循环的并行性5919.2for循环pipeline时的rewind选项6119.3for循环的循环边界是变量时处理方法6420数组优化-数组分割6720.1数组接口6720.2数组分割6721数组优化-数组映射和重组6921.1数组的映射6921.2数组的重组7221.3综合对比7222数组优化-其他优化方法7222.1定义ROM7222.2数组的初始化7423函数层面优化7523.1代码风格7523.2Inline7523.3Allocation7523.3Dataflow7524总结分析7724.1改善吞吐率（Throughput）7724.2改善时延（Latency）7824.3改善资源（Area）79

stm32f103采集modbus寄存器，通过NB-UDP发送到云服务器，NB模块使用BC26，串口采集modbus使用了DMA空闲中断，与BC26通信使用了定时中断接收不定长数据，并有CRC校验，modbus有符号数据解析，使用stm32CubeIDE开发

常见led控制驱动芯片带寄存器设置资料：如icn2038s,icn2053,mbi5151,mbi5152,mbi5153,mbi5169,mbi5170,mbi5224,mbi5324,,mbi6023等

采用三菱圆口的Rs422进行通讯，笔记本需要有Usb转RS422的线，不然下载后不能使用，还有三菱的协议在发送后得延时才有数据返回，所以此程序扫描效率比较低，只适合拿来学习！！！

Modbus采用主从式通信，日常使用较多的是ModbusRTU和ModbusTCP/IP两种协议。
最常用的Modbus通信调试工具就是ModScan32和ModSim32。
ModScan32用来模拟主设备。
它可以发送指令到从机设备（使用Modbus协议的智能仪表终端设备）中，从机响应之后，就可以在界面上返回相应寄存器的数据。
ModSim32用来模拟从设备。
它可以模拟采用ModBus协议的智能终端。
主要用在HMI组态开发中，通过ModSim32改变寄存器状态的值，模拟智能终端的状态变化，来观察HMI画面的变化。
使得画面的变量配置正确。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。