黄小平编著的《粒子滤波原理及应用》——Matlab仿真书中代码。
本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
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为方便读者快速掌握子滤波的精髓，本书采用原理介绍书采用原理介绍+实例应用+MATLAB+MATLAB+MATLAB程序仿真+中文注释相结合的方式，中文注释相结合的方式，向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
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本书共本书共9章，第章，第1章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发展状况；
展状况；
第2章简略地介绍章简略地介绍章简略地介绍MATLABMATLAB算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零基础的读者学习后续章节介绍原理；
基础的读者学习后续章节介绍原理；
基础的读者学习后续章节介绍原理；
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第3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；
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第4章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原理；
第理；
第理；
第5章介绍粒章介绍粒子滤波的基本原理；
第子滤波的基本原理；
第子滤波的基本原理；
第子滤波的基本原理；
第子滤波的基本原理；
第6章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是EPFEPF算法和UPF算法。
第算法。
第7章和第8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；
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