报道一种大型薄壳物体的智能光学三维测量以及自动在线检测方法，利用三节点光学测量传感器网络实现了大型薄壳物体内外表面数据的三维重建、特征尺寸获取及计算机辅助设计（CAD）模型的比对。
提出一种有效的三维多节点传感器测量网络的系统标定方法，可同时完成整体测量系统在大尺度测量空间的现场标定以及各个三维节点测量传感器的标定。
提出一种采用多传感器标定信息与最近点迭代方法（ICP）相结合的多视点深度测量数据的匹配方法。
在此基础上，利用ICP将测量的三维模型数据与CAD模型数据相匹配，并获取误差分布图。
理论分析和实验证明了所提出的测量方法的有效性。
提出一种有效的三维多节点传感器测量网络的系统标定方法，可同时完成整体测量系统在大尺度测量空间的现场标定以及各个三维节点测量传感器的标定。
提出一种采用多传感器标定信息与最近点迭代方法（ICP）相结合的多视点深度测量数据的匹配方法。
在此基础上，利用ICP将测量的三维模型数据与CAD模型数据相匹配，并获取误差分布图。
理论分析和实验证明了所提出的测量方法的有效性。
2025/7/31 16:51:08
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：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
2025/7/24 15:40:45
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本文简述了电子商务，尤其是网络购物发展现状，并根据一小型服装企业实际需求提出了构建基于SSH(Struts+Spring+Hibernate)整合框架的电子商务系统的项目计划。
其次，深入研究了轻量级JavaEE应用体系结构。
最后，在此基础上，严格按照软件开发规范设计本电子商务系统，对系统进行详细的需求分析、体系架构设计、概要设计及详细设计。
最终实现了一个网上购物系统
其次，深入研究了轻量级JavaEE应用体系结构。
最后，在此基础上，严格按照软件开发规范设计本电子商务系统，对系统进行详细的需求分析、体系架构设计、概要设计及详细设计。
最终实现了一个网上购物系统
2025/7/24 9:40:22
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本书从相控阵雷达和滤波理论的一般原理出发，系统论述了相控阵雷达数据处理的理论与方法，并涉及了这一领域的崭新研究成果。
全书共7章，主要内容包括相控阵雷达技术及数据处理概述、线性系统的最优估计、非线性滤波、机动目标数据处理专题研究、复杂环境目标跟踪的数据处理、相控阵雷达工作方式调度的专题研究，以及相控阵雷达数据处理的仿真技术。
精选的附录A、B、C的内容是雷达数据处理必备的理论基础，也便于读者查找有关资料。
全书共7章，主要内容包括相控阵雷达技术及数据处理概述、线性系统的最优估计、非线性滤波、机动目标数据处理专题研究、复杂环境目标跟踪的数据处理、相控阵雷达工作方式调度的专题研究，以及相控阵雷达数据处理的仿真技术。
精选的附录A、B、C的内容是雷达数据处理必备的理论基础，也便于读者查找有关资料。
2025/7/24 6:31:52
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再次奉献一本PLC的国外经典教材共1047页这是由外国友人提供的国内是买不到也无法下载的适用于有一定基础的专业工程师
2025/7/24 4:34:11
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delphi自带的idHTTP不是异步执行，会阻塞进程。
程序后台检查更新，或都下载更新包，都希望不影响其他操作。
TAsynHttp是异步HTTPgetpost封装，TAsynHttpDownload是异步HTTP下载封装。
程序后台检查更新，或都下载更新包，都希望不影响其他操作。
TAsynHttp是异步HTTPgetpost封装，TAsynHttpDownload是异步HTTP下载封装。
2025/7/23 22:40:20
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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