实际力学7-非线性动力学与混沌-讲义...ppt

空间七自在度冗余机械臂动力学建模与控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。
七自在机械臂的动力学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。
针对上述问题，本文主要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。

MATLAB编程，对一维常规河道进行水动力学建模，对圣维南方程组进行Preissmann离散，给定边界条件后，可计算各时辰水位流量值。

结构动力学newmark法程序，可间接用于结构动力学分析

《SatelliteOrbitsModels,MethodsandApplications/卫星轨道--模型方法和应用》(OliverMontenbruck、EberhardGill)是一本指导读者学习卫星轨道确定与预报理论，掌握实践操作的现代教科书。
从轨道动力学基础知识开始，本书重点引见了基本摄动力模型和精密跟踪方法，详细描述了大量用于轨道确定和预报的算法，特别是数值处理过程。
随书附带了C++源代码程序和所有示例习题与应用,这些程序基于一个强大的航天动力学库，具有很好的移植性，可以用于个人应用开发。
另外，本书还以互联网超链接方式收录了大量的网络资源，便于航天动力学信息的完善和更新。
本书可以为学习卫星导航、大地测量和航天技术的学生与研究人员，以及关注航天动力学的卫星工程师和操作人员提供参考。
本资源为随书光盘中的源代码，英文版电子书可到http://download.csdn.net/detail/prince_504/4820688下载。

拉贾马尼的动力学及节制，智能驾驶这块挺不错

本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果，收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果，按照著者的观点进行分类，较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作，可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材，也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振，1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生，1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论　0.1计算多体系统动力学的任务　0.2　机械系统的多体系统力学模型　0.3　计算多体系统动力学的进展　0.4　本书的安排第一篇　基础篇　第l章　数学基础　　1.1　矩阵　　1.2　矢量　　1.3　并矢二阶张量　　1.4　方向余弦阵　　1.5　欧拉四元数　第2章　刚体运动学基础　　2.1　连体基　　2.2　刚体的有限转动

VASP全称ViennaAb-initioSimulationPackageVASP是维也纳大学Hafner小组开发的进行电子结构计算和量子力学-分子动力学模仿软件包。
它是目前材料模仿和计算物质科学研究中最流行的商用软件之一。

机器人完好动力学拉格朗日动力学方程，内含完成代码。

文档详细引见了如何运用MATLAB机器人工具箱对机器人进行运动和动力学分析

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。