###HellaTAS-71版本标定流程解析####一、概述HellaTAS-71版本标定流程文档详细介绍了如何对HellaTAS-71系列的小总成进行标定，确保其性能达到最优状态。
整个过程分为初始化、静态标定与动态优化三个阶段。
本文将深入探讨这些阶段的具体步骤和技术细节。
####二、初始化阶段在初始化阶段，主要任务是完成传感器的基本配置和准备。
具体步骤包括：1.**连接传感器**：将待标定的最小总成（传感器）连接至测试台。
2.**供电**：对连接好的传感器进行上电处理。
3.**软件准备**：通过调用`APS.dll`文件来实现以下功能：-**创建芯片目标**：为传感器的芯片创建一个目标对象，以便后续操作。
-**初始化芯片目标**：进一步配置芯片目标，如设置芯片参数等。
-**创建传感器目标**：基于芯片目标创建传感器目标。
-**设置编程参数**：根据需要设置传感器的编程参数。
此外，文档还特别指出，对于ASIC的不同命名（如ASIC1、ASIC2等）以及PGI2代通讯端口参数的设置需参照帮助文件。
这一阶段的目标是确保所有硬件设备都已正确连接，并且软件环境已经准备好，为后续标定流程打下基础。
####三、静态标定阶段静态标定阶段是在不受扭状态下进行的，目的是对传感器的基本输出特性进行校准。
该阶段主要包括以下步骤：1.**读取OTP位**：使用`APS.dll`中的函数读取传感器内部已烧写的OTP位串，并将其保存以便追溯。
2.**写入位串**：将读取到的位串写回传感器。
3.**信号检测与调整**：-检测T1、T2信号的频率和占空比。
-通过公式计算T1ROC和T2ROC值，并进行相应的调整。
-公式示例：\(T1ROC=(T1-50)÷75×12×3072÷20\)，其中\(T1\)为当前T1信号的占空比。
-根据计算结果调整T1、T2信号，以确保其处于合理的范围内。
4.**角度信号的静态标定**：-读取P、S信号的占空比，并通过特定算法计算角度偏移值。
-调整角度信号，使其满足静态标定的要求。
此阶段通过多次调整和检测，确保传感器在不受扭状态下能够提供准确的输出信号。
####四、动态优化阶段动态优化阶段则是在传感器受到外部旋转力的情况下进行，旨在进一步优化传感器的性能。
具体步骤如下：1.**驱动伺服电机**：在不受扭的状态下，顺时针和逆时针旋转传感器360度，并记录下各个信号的变化情况。
2.**数据处理与分析**：-对采集到的数据进行平均处理，得到T1_AV和T2_AV的平均值。
-基于平均值再次计算ROC值，进一步调整信号。
3.**信号优化**：通过综合前两次ROC值和动态采集的ROC值进行信号优化，确保传感器在动态条件下的性能也达到最优。
####五、总结通过对HellaTAS-71版本标定流程的详细分析，我们可以看出整个标定过程不仅涉及硬件的连接与调试，还需要软件层面的支持与配合。
从初始化到静态标定再到动态优化，每个阶段都有明确的目标和细致的操作指南，确保传感器能够在各种条件下都能发挥最佳性能。
这对于提高产品的可靠性和稳定性至关重要。

Android换肤，更换背景，白天模式夜间模式demo实现方法：通过自定义控件，以及自定义相关样式利用偏好设置进行保存用户的设置实现不用重新启动activity进行换肤功能，更换背景，相关图片，以及文字的颜色设置http://blog.csdn.net/u013009808/article/details/79369589

目　　录1引言 11.1课程设计选题 11.2课程设计的目的 11.3本选题的设计背景 12系统分析与设计 22.1功能及性能分析 22.1.1功能需求 22.1.2性能需求 22.2系统的开发运行环境 32.3系统总体设计 33数据库设计 43.1数据库概念结构 43.2数据库逻辑结构 63.2.1关系模型 63.2..2视图的设计 83.3数据库的实现 83.3.1表 84详细设计与实现 114.1登录模块 114.2入库模块 114.3员工管理模块 124.4财务管理模块 134.5销售管理模块 14结　　论 14参考文献 15附录 151引言1.1课程设计选题《超市管理系统》1.2课程设计的目的通过数据库系统课程设计，熟悉了SQLSERVER数据库管理系统的结构与组成；
掌握了SQLSERVER数据库管理系统的应用技术和的使用；
应用JSP开发工具实践了《学生选课管理系统》的数据库应用系统的设计方法、开发过程和SQLSERVER数据库的管理与维护。
最终达到掌握数据库管理系统的使用和开发，提高分析问题、解决问题和实践应用能力。
1.3本选题的设计背景超市需要处理大量的库存信息，还要时刻更新产品的销售信息，不断添加商品信息。
面对不同种类的信息，需要合理的数据库结构来保存数据信息，需要有效的程序结构支持各种数据操作的执行。
商店自动化的产品管理在欧美等国家早已经实现，也是零售业管理的基础。
它最主要的特点是能够实时的和准确的控制店内的销售情况。
如果可以能够实时掌握销售流程及销售情况，则可以有效地加速商品的周转率并提高服务质量，而且可以减少产品售价不符等所产生的问题。
顾客的消费要求的是希望在超市购物中能基本上都能购得所需的商品，并且还要既保证商品质量还要享受优质，方便的服务随着小超市规模的发展不断扩大，商品数量急剧增加，有关商品的各种信息量也成倍增长。
超市时时刻刻都需要对商品各种信息进行统计分析。
而大型的超市管理系统功能过于强大而造成操作繁琐降低了小超市的工作效率。
超市管理系统是市场上最流行的超市上常用的系统之一，它主要包含以下几个模块：系统权限的设定、原始数据录入、数据的汇总及查询等。
从而，实现对进货、销售及员工信息等实现全面、动态、及时的管理。
2.1功能及性能分析2.1.1功能需求整个系统基本包括了小型超市所要用到的模块。
包括收款操作,库存查询，填写资金支出表，采购管理，库存管理，销售管理，资金管理，员工管理等。
1.库存管理：综合查询库存明细记录。
仓库信息搜索。
仓库调度以及仓库货物信息查询。
2、商品录入：根据超巿业务特点制定相关功能，可以通过输入商品名称等来实现精确或模糊的商品录入。
其中将商品划分成不同的类型，方便管理和查询。
3.财务管理：通过直接输入商品名称系统自动显示该商品的详细信息。
明确显示折扣，现卖价，以及仓库剩余量，自动计算本次交易的总金额和判断购买数量的准确性。
如果顾客是本店会员并持有本人会员卡，则在交易时选择顾客类型，并对所购物品全部实行等级折扣优惠，并将所购物品的总金额累计到该会员的总消费金额中。
4、进货管理：根据销售情况及库存情况，制定进货计划（亦可手工制定修改），强大的查询功能可以避免盲目进货造成商品积压。
按计划单有选择性地进行自动入库登记。
综合查询进货与入库记录及金额。
5.销售管理：商品正常销售、促销与限量、限期及禁止销售控制。
综合查询各种销售明细记录、各地收银员收银记录以及交结账情况等。
按多种方式统计生成销售排行榜，灵活察看和打印商品销售日、月、年报表。
6.员工管理：基本信息登记管理。
员工操作权限管理。
客户销售权限管理。
信息查询，修改更新，已经删除。
7.安全性：对每位员工进行权限限制。
其中超市管理员具有最高权限。
根据工作类型的不同现实相应系统的不同部分，避免了非法操作。
8、资金管理：系统采用每日自动报帐及报帐查询，用户可以按照自己的需要进行某个时间段的查询，查看订货情况，销售情况，财务支出收益情况，最终计算出此段时间内运营成本和销售利润，结算出最终的利润。
9.供货商管理：对供货商基本信息进行登记管理，通过基本信息进行查询，修改更新，删除2.2系统的开发运行环境本系统开发平台:jsp+sqlserver2000本系统采用架构:petshop本系统运行环境:windowsxp或以上版本

因工作需求，从网上下载了MyGraph的源代码，与本地一个例子做了一个demo，目前已实现UML图形编辑、本地打开、保存功能（google浏览器已测）部署到tomcat后，打开URL：http://localhost:8080/Student/stuMngr/mygraph.jsp即可使用

新海药店管理系统真正完美永久注册版新海药店管理系统本软件的功能有：采购进货、销售管理、养护管理...(以上略去3000字)。
既然是医药管理系统，这些都是必不可少的、各种软件都有的功能，列出来只感觉罗嗦。
您可参考：功能特色，现在用另一种方式来描述我们的软件：一个所谓"好用"的管理系统必定是能够给用户解决问题和烦恼的系统，作为一位药店经营者，您有烦恼吗：1、GSP认证需要写很多单据，费时费力还不敢保证没有错误，很难和药品相符。
新海解决之道：由于软件体系设计者是在药店打拼多年的执业药师，所以软件在您使用过程中便完成了五大GSP基本记录：购进记录、入库验收记录（包括销后退回验收）、入库通知单、养护记录、销售记录，批发版还有：出库复核记录。
需要纸质的记录您随时可以打印，用过软件后您会感觉，GSP原来这么简单。
2、药品经营每天顾客众多，款项难以准确核对，营业员可能用管理漏洞饱私囊。
新海解决之道：软件流程经过N年锤炼，只要按照软件流程走，可保证无漏洞可钻。
举例：销售收款采用打印必须先收款、见票取货的方式，见票保证款项到位且微机可查。
库存不可随意调整，报损报溢、采购退货等各种方式都有详细记录。
总之只要微机在，保证账目清晰无漏洞。
3、首次用软件或者更换新软件，营业员水平有限，使用生疏，效率不高易出错。
新海解决之道：一是软件界面经过精心设计，简化高效易上手，自动化程度高，比如低于进价提示、低于限价提示、退货天数限制等太多功能难以列举。
二是附带动画操作演示和详细的帮助文档，F1一键打开当前窗口的帮助，常用问题快速解决。
三是新海具有经验丰富的专业人员，可培训和指导软件上线直至正常经营的全过程。
4、药品杂多管理困难，我希望畅销的药品有足够的库存，快过期的药品能尽早销售。
新海解决之道：软件里面的采购计划功能，除了可以和其它软件一样使用库存下限自动产生计划以外，还可以采用独特的智能采购计划，让畅销的药品保证库存，滞销的药品即使库存少也不计划采购。
对于快过有效期的药品，销售的时候会自动优先选择，并且颜色和正常药品不同，一目了然，再加上有效期自动预警功能，最大程度确保利润，降低损失。
5、您还有问题？问题解决药品众多不易找货可选择安装货位管理功能，除了解决找货难的问题，库存盘点、养护功能也会更加方便有效。
有会员和积分管理吗零售版有此功能，可以采用条码或输入码选择会员用户，可以调整积分方式，以及进行积分兑现和各种查询。
可以使用POS销售吗零售版有此功能，可使用手工或扫描枪快速进行商品销售和收费，药品价格可固定或允许修改。
应收应付款管理困难自动对每一笔采购、销售记入应收应付，付款的时候做到逐笔款额清晰，可查询付款记录或进行红冲。
打印票据格式变化附带7种格式外，还可以自己任意调整，如果调整有困难我们可帮您调整。
操作人员权限管理58项权限对操作员可自定义，权责分明以实现严格管理、杜绝违规漏洞。
部分库存需要隐藏设置某些隐藏库，这个库内的药品可以在需要的时候显示，不需要的时候隐藏所有相关的库存、入库、销售、养护等记录。
能否建两套帐使用数据库管理工具，可以灵活的建立任意多套完全分离的帐套，各自数据独立无影响，数据库工具使用简便，有动画演示。
数据查询方便吗所有的查询功能相同，一通百通，所有条件都能自由查询。
并且具有直接打印、导出Excel、保存显示模板等功能。
有财务管理功能吗简易的财务管理，简单易学，但是没有做到像专业财务软件那样的功能。
是否有详细报表除了入库、销售、退货、库存、养护的详细查询外，还有业务员、采购员、操作员、日报表、月报表、销售排行、来货单位排行等等众多报表。
软件到底有多少功能数了一下，零售版91项，批发版93项，如果选择货位管理则再增加8项。
当然功能多不代表好用，仅供参考。
6、什么，您还有问题？新海解决之道：本软件供一百多家药店使用7年以上，版本始终在更新，基本所有提出的问题均已摆平，上面的问题列举并不能包括软件所有内涵。
当然客户需求也在不断变化，如果您提出的问题确有建议性，我们将在新版本中加以实现，所以欢迎您来电询问。
7、关于软件的体会做软件这些年以来发现一个问题，就是软件的优劣极难分辨和比较，即便是自己使用已久的软件，许多地方用起来觉得用不好，用户常常会归结到自己水平低、不会用，其实所有让自己郁闷的软件都是设计有问题的表现，真正好的软件在使用者看来应该是消失了的软件，让自己的注意完全在实现业务功能上而不是关注哪个按钮应该按。
新海软件始终在向这个目标努力，但仍有很大差

模板匹配与车牌识别是以计算机数字图像处理，模式识别等技术为基础，对图形进行预处理及边缘检测等过程来实现对车牌区域的定位，然后对车牌区域进行图像裁剪、归一化、字符分割及保存，最后将分割得到的字符图像与模板进行匹配识别，从而输出匹配结果。
代码在matlab可以直接运行。

这是一个描述51单片机和DFS18B20如何一起协同工作，采集到正确的温度并显示，而且可以自行设定报警温度的上下值，温度显示精确到小数点后一位，即使断电报警温度仍被保存在DS18B20芯片中

这是opencvsvm图像分类的整个工程代码，在VS2010下打开即可。
整个工程文件以及我的所有训练的图片存放在这里，需要的可以下载，自己在找训练图片写代码花了很多时间，下载完后自行解压，训练图片和测试图片可以从这免费下载http://download.csdn.net/detail/always2015/8944959，projectdata文件夹直接放在D盘就行，里面存放训练的图片和待测试图片，以及训练过程中生成的中间文件，现在这个下载object_classfication_end则是工程文件，我用的是vs2010打开即可，下面工程里有几个要注意的地方：1、在这个模块中使用到了c++的boost库，但是在这里有一个版本的限制。
这个模块的代码只能在boost版本1.46以上使用，这个版本以下的就不能用了，直接运行就会出错，这是最需要注意的。
因为在1.46版本以上中对比CsSVM这个类一些成员函数做了一些私有化的修改，所以在使用该类初始化对象时候需要注意。
2、我的模块所使用到的函数和产生的中间结果都是在一个categorizer类中声明的，由于不同的执行阶段中间结果有很多个，例如：训练图片聚类后所得到单词表矩阵，svm分类器的训练的结果等，中间结果的产生是相当耗时的，所以在刚开始就考虑到第一次运行时候把他以文件XML的格式保存下来，下次使用到的时候在读取。
将一个矩阵存入文本的时候可以直接用输出流的方式将一个矩阵存入，但是读取时候如果用输入流直接一个矩阵变量的形式读取，那就肯定报错，因为输入流不支持直接对矩阵的操作，所以这时候只能对矩阵的元素一个一个进行读取了。
3、在测试的时候，如果输入的图片太小，或者全为黑色，当经过特征提取和单词构造完成使用svm进行分类时候会出现错误。
经过调试代码，发现上述图片在生成该图片的单词的时候所得到的单词矩阵会是一个空矩阵，即该矩阵的行列数都为0，所以在使用svm分类器时候就出错。
所以在使用每个输入图片的单词矩阵的时候先做一个判断，如果该矩阵行列数都为0，那么该图片直接跳过。

Discuz!是国内最知名的论坛软件程序，用户遍布全球。
Discuz!5.5.0为最新版本拥有首创的论坛Mini-Space、独家防落陷系统、全新的道具中心、多样的广告位布局、实用的WAP功能等多达几十项的创新和数百处的改进，是目前为止社区软件论坛的最强之作。
十大创新创新一：独创的Mini-Space系统，轻松打造个人迷你空间创新二：全新的论坛道具系统，吸取更多网游元素创新三：超级全局设置功能，站长工作更加轻松创新四：完善的JS调用功能，实现网站页面的轻松定制创新五：智能化限制搜索引擎无效访问，提升网站性能创新六：变更主题缓存机制，有效减轻服务器负载创新七：增强型验证码、验证问题机制，有效杜绝灌水机创新八：防御策略全面调整，有效防御CC攻击创新九：独家防陷落系统，保障论坛数据安全创新十：实用的文件、数据库校验工具，提高站长工作效率四大精彩精彩一：广告位布局多样合理，迎接“站长盈利”时代精彩二：WAP功能大幅度改进，全力跟随市场时尚步伐精彩三：升级的远程附件功能，拥有更多新特性精彩四：强化系统数据库备份功能，MYSQL各版本自动兼容四打亮点亮点一：纯绿色上传机制，支持自由图文混排，亮点二：自动保存帖子内容，杜绝内容意外丢失亮点三：后台积分策略向导，简单傻瓜式操作亮点四：增加特殊主题搜索，精确定位搜寻目标

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。