该文档基于飞思卡尔MPC5606S单片机制作的BootLoader工程程序，分为BOOT头程序和APP程序，BOOT头程序可以实现ROM地址擦除以及通过CAN线下载更新程序。

原文：h​t​t​p​s​:​/​/​z​h​u​a​n​l​a​n​.​z​h​i​h​u​.​c​o​m​/​l​e​a​r​n​-​r​o​b​o​t​i​c​s​​​​​雷​锋​网​本​期​公​开​课​面​向​想​入​手​R​O​S​却​又​不​知​从​何​下​手​的​小​伙​伴​,​为​大​家​梳​理​好​学​习​思​路​。
​内​容​包​括​但​不​限​于​R​O​S​全​球​使​用​现​状​、​核​心​概​念​、​工​作​原​理​等​学​习​重​点​,​及​仿​真​环​境​、​工​具​库​等​需​了​解​的​内​容​。
​介​绍​了​具​体​的​学​习​路​径​及​有​用​的​资​源​链​接​。

Hi3559V200是一颗面向运动相机、流媒体后视镜等领域推出的高性能、低功耗的4KUltra-HDMobileCameraSOC。
该芯片支持H.265/H.264编解码，编码/解码性能高达4KP30/1080P120；
该芯片集成了海思第四代ISP，支持WDR、多级降噪、六轴防抖及多种图像增强和矫正算法，为客户提供专业级的图像质量。
该芯片采用先进低功耗工艺和低功耗架构设计，为用户提供更长的电池续航时间。
•封装−14mmx14mm，367pin0.65管脚间距，TFBGARoHS

博思得-2020深圳物联网论坛演讲（可公开）.pdf

OSCAR是一个用于瑞思迈、飞利浦呼吸机的开源分析软件，支持中文简单文字。

恩智浦飞思卡尔FlexRay控制器官方驱动，可用于开发参考-FRUNIFIEDDriverCodeandExampleforMC9S12XDP512CW.exe:FlexRayUnifiedDriverv1.2.4withtwonodeexampleforCodeWarrior.TestedwithCodeWarriorDevelopmentStudiofortheHC12v4.5.ForMFR4310connectedtoMC9S12X.-FRUNIFIEDDriverCodeandExampleforMPC5554CW.exe:FlexRayUnifiedDriverv1.2.3withtwonodeexampleforCodeWarrior.TestedwithCodeWarriorDevelopmentStudioMPC55xxv1.5b2.ForMFR4310connectedtoMPC5554.-FRUNIFIEDDriverCodeandExampleforMPC5554DIAB.exe:FlexRayUnifiedDriverv1.2.3withtwonodeexampleforWindRiver.TestedwithWindRiverDIABCCompilerv5.2.1.0.ForMFR4310connectedtoMPC5554.-FRUNIFIEDDriverCodeandExampleforMPC5554GHS.exe:FlexRayUnifiedDriverv1.2.4withtwonodeexampleforGreenHills.TestedwithGreenHillsMULTIProjectBuilderv4.2.1.ForMFR4310connectedtoMPC5554.

这个文件是赛灵思公司FPGA板子EGO1的硬件手册，方便开发

这是用XS128驱动OLED的程序。
------------------------------------CodeWarrior5.0/1Target:MC9S12XS128Crystal:16.000Mhzbusclock:16.000MHzpllclock:32.000MHz============================================使用说明：OLED电源使用5V。
----------------G电源地3.3V接5V电源，电源跟模块之间串接100欧姆电阻，并加3.3V钳位二极管D0PORTE_PE2单片机跟模块之间串接2k-3.3k电阻D1 PORTE_PE3单片机跟模块之间串接2k-3.3k电阻RSTPORTE_PE4单片机跟模块之间串接2k-3.3k电阻DCPORTE_PE5单片机跟模块之间串接2k-3.3k电阻CS已接地，不用接============================================如果用户使用的是5V单片机，请看用户手册，切勿烧毁模块！============================================*/#include"derivative.h"#include#include#include"OLED12864.h"//PLL初始化子程序BUSClock=16MvoidSetBusCLK_48M(void){CLKSEL=0X00;//disengagePLLtosystemPLLCTL_PLLON=1;//turnonPLLSYNR=0xc0|0x05;REFDV=0x80|0x01;POSTDIV=0x00;//pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=96MHz;_asm(nop);//BUSCLOCK=48M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//whenpllissteady,thenuseit;CLKSEL_PLLSEL=1;//engagePLLtosystem;}voidDly_ms(intms){intii,jj;if(ms＜1)ms=1;for(ii=0;ii＜ms;ii++)for(jj=0;jj＜1335;jj++);//16MHz--1ms//for(jj=0;jj＜4006;jj++);//48MHz--1ms//for(jj=0;jj＜5341;jj++);//64MHz--1ms}//============================MAIN()===========================/*********************主函数************************************/voidmain(void){bytei=0;SetBusCLK_48M();DDRB=0XFF;DDRE=0XFF;PORTB=0XFF;LCD_Init();DisableInterrupts;for(;;){//LCD_Fill(0xff);//Dly_ms(100);//LCD_Fill(0x00);//Dly_ms(2000);//LCD_CLS();//LCD_Print(12,0,"广州Beyond科技");//LCD_Print(15,2,"飞思卡尔智能车");//LCD_Print(43,4,"专营店");//LCD_Print(15,6,"智能车首选液晶");//LCD_P8x16Str(48,4,"OLED");//LCD_P6x8Str(16,6,"b

海思3531A开机画面调试

飞思卡尔的FXTH87Xtrinsic系列胎压监测传感器的规格书，低频和高频结合的编程例子，高频测量例子

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。