TwinCAT3通讯TCP/IP

目标：采用Socket和多线程技术，实现一个javaWeb服务器，加深对HTTP的认识。
新建java项目webServer新建java文件WebServer.javaProcessor.java　　一、HTTP协议的作用原理　　WWW是以Internet作为传输媒介的一个应用系统，WWW网上最基本的传输单位是Web网页。
WWW的工作基于客户机/服务器计算模型，由Web浏览器(客户机)和Web服务器(服务器)构成，两者之间采用超文本传送协议（HTTP）进行通信。
HTTP协议是基于TCP/IP协议之上的协议，是Web浏览器和Web服务器之间的应用层协议，是通用的、无形态的、面向对象的协议。
HTTP协议的作用原理包括四个步骤：　　(1)连接：Web浏览器与Web服务器建立连接，打开一个称为socket（套接字）的虚拟文件，此文件的建立标志着连接建立成功。
　　(2)请求：Web浏览器通过socket向Web服务器提交请求。
HTTP的请求一般是GET或POST命令（POST用于FORM参数的传递）。
GET命令的格式为：　　GET路径/文件名HTTP/1.0　　文件名指出所访问的文件，HTTP/1.0指出Web浏览器使用的HTTP版本。
　　(3)应答：Web浏览器提交请求后，通过HTTP协议传送给Web服务器。
Web服务器接到后，进行事务处理，处理结果又通过HTTP传回给Web浏览器，从而在Web浏览器上显示出所请求的页面。
　　例：假设客户机与www.mycompany.com:8080/mydir/index.html建立了连接，就会发送GET命令：GET/mydir/index.htmlHTTP/1.0。
主机名为www.mycompany.com的Web服务器从它的文档空间中搜索子目录mydir的文件index.html。
如果找到该文件，Web服务器把该文件内容传送给相应的Web浏览器。
　　为了告知Web浏览器传送内容的类型，Web服务器首先传送一些HTTP头信息，然后传送具体内容（即HTTP体信息），HTTP头信息和HTTP体信息之间用一个空行分开。
常用的HTTP头信息有：　　①HTTP1.0200OK　　这是Web服务器应答的第一行，列出服务器正在运行的HTTP版本号和应答代码。
代码“200OK”表示请求完成。
　　②MIME_Version:1.0　　它指示MIME类型的版本。
　　③content_type:类型　　这个头信息非常重要，它指示HTTP体信息的MIME类型。
如：content_type:text/html指示传送的数据是HTML文档。
　　④content_length:长度值　　它指示HTTP体信息的长度（字节）。
　　(4)关闭连接：当应答结束后，Web浏览器与Web服务器必须断开，以保证其它Web浏览器能够与Web服务器建立连接。
　　二、Java实现Web服务器功能的程序设计　　根据上述HTTP协议的作用原理，实现GET请求的Web服务器程序的方法如下：　　(1)创建ServerSocket类对象，监听端口8080。
这是为了区别于HTTP的标准TCP/IP端口80而取的；
　　(2)等待、接受客户机连接到端口8080，得到与客户机连接的socket；
　　(3)创建与socket字相关联的输入流instream和输出流outstream；
　　(4)从与socket关联的输入流instream中读取一行客户机提交的请求信息，请求信息的格式为：GET路径/文件名HTTP/1.0　　(5)从请求信息中获取请求类型。
如果请求类型是GET，则从请求信息中获取所访问的HTML文件名。
没有HTML文件名时，则以index.html作为文件名；
　　(6)如果HTML文件存在，则打开HTML文件，把HTTP头信息和HTML文件内容通过socket传回给Web浏览器，然后关闭文件。
否则发送错误信息给Web浏览器；
　　(7)关闭与相应Web浏览器连接的socket字。

Modbus通讯协议手册中文：自从1979年出现工业串行链路的现实标准以来，MODBUS使成千上万的自动化设备能够通信。
目前，继续增加对简单而雅观的MODBUS结构支持。
互联网组织能够使TCP/IP栈上的保留系统端口502访问MODBUS。
MODBUS是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。
MODBUS功能码是MODBUS请求/应答PDU的元素。
本文件的作用是描述MODBUS事务处理框架内使用的功能码。

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《计算机科学丛书·TCP/IP详解卷1：协议》是一本完整而详细的TCP/IP协议指南。
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内容简介《计算机科学丛书·TCP/IP详解卷1：协议》描述了属于每一层的各个协议以及它们如何在不同操作系统中运行。
作者LawrenceBerkeley实验室的tcpdump程序来捕获不同操作系统和TCP/IP实现之间传输的不同分组。
对tcpdump输出的研究可以协助理解不同协议如何工作。
《计算机科学丛书·TCP/IP详解卷1：协议》是网络构建原型——4.4BSD的建造者的倾力之作，《TCP/IP解析》中的第1卷，主要讲述TCP/IP协议方面的内容。
与其他的TCP/IP书藉的很大不同在于，本书不仅仅讲述了RFCS的标准协议，而且结合大量实例讲述了TCP/IP协议包的定义原因及在各种不同的操作系统中（如Sunos4.1.3、Soloris2.2、AIX3.2.2）的应用与工作方式，这样可以以动态方式讲述TCP/IP的知识，使读者可以轻松掌握TCP/IP的知识：路由协议、寻址协议、组控制协议、简单邮件传输协议等。
全书内容实用性强，是在校生学习TCP/IP知识的良师益友。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。