基于脉振高频的PMSM无位置传感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl最近研究PMSM无位置传感器控制，看了很多论文，大都迷迷糊糊的~~~~对脉振高频注入法比较感兴趣~~~于是按照大多数论文提出的方法，历经几天的辛苦，半懂不懂地完成了仿真，有初步基本的效果，在此分享，抛砖引玉，请高人多多指教~~~附件仿真的一些说明：1，仿真中，I_M为三相电流，TM_R、TM_F分别为转矩给定和反馈，RPM_R、RPM_F分别为速度给定和反馈，The_valid为电机角度反馈，sin_H、cos_H为1500HZ的正弦和余弦信号。
2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。
但是理论我不是太明白，属于蒙试出来的。
个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~个人的研究方向1，尽量搞清楚点上面的第二条。
2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。
3，做出产品。
2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。
但是理论我不是太明白，属于蒙试出来的。
个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~个人的研究方向1，尽量搞清楚点上面的第二条。
2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。
3，做出产品。
2024/4/19 5:21:42
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LogitechK380蓝牙键盘，默认最顶上一排键是各种快捷功能。
用Logitech的软件可以改成默认F1~F12。
但是为了改个Fn键，装200M软件也太那什么了。
此程序可用VC编译，在Windows下运行，找到K380键盘后，写入相应的指令，打开Fn锁定功能，最顶上一排键默认为F1~F12。
每次开关、重新连接键盘后，需重新运行此程序。
如果想关闭Fnlock，可以发送程序中带的k380_seq_fkeys_off数据串给键盘。
更简单的办法是关掉再打开。
此程序原本是劫持条码扫描枪用的。
前面查找HID设备名的功能都一样。
后面发送指令的功能是从：https://github.com/jergusg/k380-function-keys-conf这里抠出来的。
用Logitech的软件可以改成默认F1~F12。
但是为了改个Fn键，装200M软件也太那什么了。
此程序可用VC编译，在Windows下运行，找到K380键盘后，写入相应的指令，打开Fn锁定功能，最顶上一排键默认为F1~F12。
每次开关、重新连接键盘后，需重新运行此程序。
如果想关闭Fnlock，可以发送程序中带的k380_seq_fkeys_off数据串给键盘。
更简单的办法是关掉再打开。
此程序原本是劫持条码扫描枪用的。
前面查找HID设备名的功能都一样。
后面发送指令的功能是从：https://github.com/jergusg/k380-function-keys-conf这里抠出来的。
2024/4/15 11:41:42
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部件:89C51、DS18B20、1602、L298N、直流电机、按键*3、LED*3晶振：12MHZ描述：1602第一行显示实时温度，第二行显示温度限定值 DS18B20采集实时温度，温度超过限定值时启动电机降温电机停机后3分钟后才可重新启动（为演示方便设定时间约为15S）K1模拟模拟冰箱门开关状态，按下K1约5S后LED1~LED3循环闪烁K2~K3设定温度限定值，K2升高，K3降低
2024/4/15 6:30:10
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涵盖单片机开发中常用的器件封装，包括各种晶振，开关，芯片，图标，LED，三极管，USB接头，JTAG插座，。
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总之非常全，关键是大部分器件都带有3D封装，非常漂亮
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总之非常全，关键是大部分器件都带有3D封装，非常漂亮
2024/4/14 16:22:40
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在袁雷编辑所写的《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书中，关于PMSMDTC模型中开关表和模型存在一些小小的问题，再此给出袁雷编辑所著2019新版《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》内容，代码真实有效！
2024/4/13 17:01:22
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最完整的IOCP编程例子，从控件封装、通讯协议、上传下载、SQL查询到日志查看，都有完整实现。
程序架构实现了：可纵向调整程序性能、控制协议开关、日志配置等一序列实现。
程序架构实现了：可纵向调整程序性能、控制协议开关、日志配置等一序列实现。
2024/4/1 12:50:33
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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