为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题,采用惯性导航辅助卫星导航的方案,设计构建了一个捷联惯性导航平台。
在这个平台中,选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据,与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧,通过RS232串口发往导航计算机,完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件,其工作稳定,使用方便,采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率,能够满足系统设计需求。
实验表
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有关FPGA的设计项目中经常需要用到多个时钟,有些辅助器件的控制时钟和驱动时钟具有不同的相时钟相位,因此本文对时钟的相位作了仿真及图示说明
2024/6/4 13:16:34 31KB FPGA 时钟相位
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一个查找java的.class和.java的辅助编程工具,可以批量从jar包或文件夹中查找,支持通配符。
自带了jre,在没有JRE的机器上可运行。
2024/6/3 3:45:19 5.77MB java 查找类 jar包
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任务详情一、实验目的利用JavaGUI、JavaGraphics、多线程和网络技术,编写实现联网对战俄罗斯方块游戏。
二、实验项目内容1、实现俄罗斯方块的基本游戏逻辑。
2、利用Socket编写服务器端和客户端程序。
3、实现俄罗斯方块的联网对战功能。
4、实现计分、音效等辅助功能。
2024/6/2 20:12:26 26.87MB java gui 多线程 socket
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作者:周民强出版社:科学出版社出版年:2013-1页数:293定价:39.00元ISBN:9787030361868内容简介······《微积分专题论丛》在微积分课程范围内,对其中重要课题的各个层次和类型解法作了较系统的归纳和介绍,内容包括:函数的周期性、函数的凸性、函数方程、数列极限、函数极限、函数的连续性、函数的可导性、函数的Riemann可积性、函数的原函数、数值级数求和、*an和*f(x)dx的敛散性类比、辅助函数。
学习《微积分专题论丛》,可帮助读者加深对微积分理论的理解,并提高在后继课程学习中的悟性。
《微积分专题论丛》可供普通高等院校理工类各专业本科生、研究生及教师参考使用。
2024/6/1 16:15:20 8.26MB 微积分 高等数学 数学分析 周民强
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包含项目源码与企业合同管理系统的开发设计摘要:长期以来,由于在合同管理中实行手工作业,合同审批流程不明确,存在各部门之间合同流转时间长而且特别容易出错等问题。
合同管理系统就是针对当前的合同管理业务特点所定制的一套管理系统,该套系统本着进一步完善企业内部合同管理制度,规范合同管理机制的目的,更加及时、准确、全面地反映合同信息,辅助企业管理决策,从而实现该企业合同管理智能化,降低管理成本,提高内部管理水准,为企业决策层及时了解合同管理业务层的工作情况提供第一手资料。
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Pywin32中文操作文档内包含win32apiwin32apiwin32gui模块函数常量解释
2024/5/21 18:23:58 662KB Python win32api win32con win32gui
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minausbpatch3.0版本MAC系统专用辅助越狱操作文件不保证一定能起到作用可以尝试一下
2024/5/21 16:48:52 4.49MB MINAUSB 越狱
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一篇著名的数据库数据检索论文,由加州伯克利大学的AntoninGuttman撰写。
论文索引:在计算机辅助设计跟空间数据应用中,为了能高效处理空间数据,数据库系统需要一个检索功能从而根据空间位置来迅速抓取数据。
但是,传统的检索方法不适合用于多维空间中的有限大小的数据对象。
在这篇论文中我们设计了一个叫做R-树的动态检索结构,这种设计满足了我们新的需求并且包含了搜索跟更新数据的算法。
通过一系列的测试我们发现这种数据结构非常高效并认为这种结构适合于当前的空间数据应用数据库系统。
2024/5/18 2:51:34 1.05MB 数据检索
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安全在将来的汽车研发中是关键要素之一,新的功能不仅用于辅助驾驶,也应用于车辆的动态控制和涉及到安全工程领域的主动安全系统
2024/5/18 0:55:08 28.72MB 汽车功能安全
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡