估价函数为f(n)=h(n)+g(n)。
其中h(n)表示已经走过的实际路程。
g(n)表示未走过路程到终点（起点）最短的距离。
其中h(n)表示已经走过的实际路程。
g(n)表示未走过路程到终点（起点）最短的距离。
2024/8/26 15:51:49
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极域电子教室既无硬件版教学网投资大、安装维护困难、图像传输有重影和水波纹以及线路传输距离限制之弊病，同时又克服了其他同类软件版教学网广播效率低、语音延迟大、操作复杂、稳定性兼容性差等方面的不足。
2024/8/25 11:54:58
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在STM32平台上利用HC-SR04超声波测距模块进行测距，然后利用OLED12864显示测量距离（测距范围0~3米，误差1mm）
2024/8/24 2:26:30
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何凯明计算机视觉去雾源码+去雾小应用，这篇论文研究的问题是图像的去雾技术，它可以还原图像的颜色和能见度，同时也能利用雾的浓度来估计物体的距离，这些在计算机视觉上都有重要应用（例如三维重建，物体识别）
2024/8/19 13:51:23
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无线自组网是一种没有任何中心实体的，由一组带有无线通信收发装置的移动终端节点组成的自治性网络。
依靠节点间的相互协作可在任何时刻、任何地点以及各种移动、复杂多变的无线环境中自行成网，并借助多跳转发技术来弥补无线设备的有限传输距离，从而拓宽网络的传输范围，为用户提供各种服务、传输各种业务。
在现代化战场上，如数字化与自动化战场、各种军事车辆、士兵之间的协同通信、发生地震等自然灾害后、搜救与营救以及移动办公、虚拟教室、传感器网络等通信领域应用非常广泛。
其中MAC协议是无线自组网协议的基础，控制着节点对无线媒体的占用，对自组织网的整体性能起着决定性的作用。
从自组织网出现至今，MAC协议设计一直是研究的重点。
目前，移动自组织网采用的信道访问控制协议大致包括3类：竞争协议、分配协议、竞争协议和分配协议的组合协议(混合类协议)。
这3种协议的区别在于各自的信道接入策略不同。
由于MAC协议的研究主要集中在基于竞争的机制，本文着重针对竞争类协议中几种较常用的典型MAC协议进行对比分析，并在OPNET仿真建模软件中创建出各协议的状态模型，这对无线自组织网络仿真研究及选择高效适用的MAC技术方案具有实
依靠节点间的相互协作可在任何时刻、任何地点以及各种移动、复杂多变的无线环境中自行成网，并借助多跳转发技术来弥补无线设备的有限传输距离，从而拓宽网络的传输范围，为用户提供各种服务、传输各种业务。
在现代化战场上，如数字化与自动化战场、各种军事车辆、士兵之间的协同通信、发生地震等自然灾害后、搜救与营救以及移动办公、虚拟教室、传感器网络等通信领域应用非常广泛。
其中MAC协议是无线自组网协议的基础，控制着节点对无线媒体的占用，对自组织网的整体性能起着决定性的作用。
从自组织网出现至今，MAC协议设计一直是研究的重点。
目前，移动自组织网采用的信道访问控制协议大致包括3类：竞争协议、分配协议、竞争协议和分配协议的组合协议(混合类协议)。
这3种协议的区别在于各自的信道接入策略不同。
由于MAC协议的研究主要集中在基于竞争的机制，本文着重针对竞争类协议中几种较常用的典型MAC协议进行对比分析，并在OPNET仿真建模软件中创建出各协议的状态模型，这对无线自组织网络仿真研究及选择高效适用的MAC技术方案具有实
2024/8/16 15:51:15
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针对煤矿井下电磁干扰严重，电力线与信号线铺设距离较近，当电力线产生浪涌电压时会对信号线传输的信号产生较大干扰，导致接收器接收信号错误，引起误报或错报问题，应用多导体传输线理论，对电力线、信号线和参考大地建立模型；
同时由于传输线重力相差较大，以及煤矿下非线性大型设备众多，应用FDTD（时域有限差分法）求解不平行多导体传输线在各时空离散点处的电压、电流迭代计算式；
通过MATLAB编程研究了当电力线产生浪涌电压时对信号线的干扰，探讨了当传输线长度改变，电力线与信号线之间距离改变，信号线离地高度改变时，信号线终端电压的变化情况，为提高安监系统的可靠性提供依据，对保障煤矿安全具有重大意义。
同时由于传输线重力相差较大，以及煤矿下非线性大型设备众多，应用FDTD（时域有限差分法）求解不平行多导体传输线在各时空离散点处的电压、电流迭代计算式；
通过MATLAB编程研究了当电力线产生浪涌电压时对信号线的干扰，探讨了当传输线长度改变，电力线与信号线之间距离改变，信号线离地高度改变时，信号线终端电压的变化情况，为提高安监系统的可靠性提供依据，对保障煤矿安全具有重大意义。
2024/8/16 8:13:53
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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