误差分析计算公式及matlab代码实现（均方误差MSE，平均绝对误差MAE，平均绝对百分比误差MAPE，均方百分比误差MSPE，均方根误差RMSE，残差平方和SSE）
2024/5/27 14:09:33
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世界机场代码(ICAO)[带经纬度]国际民间航空组织机场代码（ICAOcode，InternationalCivilAviationOrganizationAirportCode），亦称国际民航组织机场代码，是国际民航组织为世界上所有机场所订定的识别代码，由4个英文字母组成。
ICAO机场代码通常用于空中交通管理及飞行策划等。
ICAO机场代码与一般公众及旅行社所使用的IATA机场代码并不相同。
现在从某论坛的模拟飞行软件的地图更新中提取了此部分数据，简单检验了一下数据的准确性，还不错，都定位在机场，虽然没有定位到航站楼，但能够定位在跑道上也是不错的，只是像虹桥机场这样的基本上就只定位在了二号航站楼的跑道上了。
世界机场代码共10789笔，分为csv、gpx和kml三种格式，其中csv为原始数据，包含了名称、ICAO代码、经纬度和高度信息。
可能存在误差，仅供位置演示参考。
ICAO机场代码通常用于空中交通管理及飞行策划等。
ICAO机场代码与一般公众及旅行社所使用的IATA机场代码并不相同。
现在从某论坛的模拟飞行软件的地图更新中提取了此部分数据，简单检验了一下数据的准确性，还不错，都定位在机场，虽然没有定位到航站楼，但能够定位在跑道上也是不错的，只是像虹桥机场这样的基本上就只定位在了二号航站楼的跑道上了。
世界机场代码共10789笔，分为csv、gpx和kml三种格式，其中csv为原始数据，包含了名称、ICAO代码、经纬度和高度信息。
可能存在误差，仅供位置演示参考。
2024/5/23 3:01:12
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一本经典的误差分析的教材。
本书是《物理科学中的数据处理和误差分析》对应的英文版，是清晰版，电子书格式为pdf。
DOI：10.1063/1.4823194
本书是《物理科学中的数据处理和误差分析》对应的英文版，是清晰版，电子书格式为pdf。
DOI：10.1063/1.4823194
2024/5/19 15:13:31
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自适应光学系统的光路通常包含很多光学器件，而各光学器件存在加工误差、装调误差和非均匀热变形等，这些因素会对光束质量产生影响，因此系统内光路相位畸变的校正对获得好的光束质量至关重要。
然而系统光路较长时，激光在传输过程中的衍射效应会对内光路相位畸变的校正效果产生重要影响。
模拟了离焦和像散等实际应用中存在的主要畸变在不同衍射(以菲涅耳数表征)和像差大小下的校正效果。
研究表明：校正效果随着衍射的增强而变差，校正效果良好的菲涅耳数范围为Nf＞11；
随着像差的增大相位校正效果变差。
然而系统光路较长时，激光在传输过程中的衍射效应会对内光路相位畸变的校正效果产生重要影响。
模拟了离焦和像散等实际应用中存在的主要畸变在不同衍射(以菲涅耳数表征)和像差大小下的校正效果。
研究表明：校正效果随着衍射的增强而变差，校正效果良好的菲涅耳数范围为Nf＞11；
随着像差的增大相位校正效果变差。
2024/5/18 20:09:43
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本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
2024/5/16 2:35:30
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对自抗扰控制器三部分组成:跟踪微分器(trackingdifferentiator)，扩展状态观测器(extendedstateobserver)和非线性状态误差反馈控制律(nonlinearstateerrorfeedbacklaw)的matlab仿真
2024/5/10 17:30:54
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本设计课题任务的内容为：对OFDM系统无线信道进行研究,利用仿真器进行仿真,研究分析电磁波在该无线信道中的传播和变化规律。
具体要求：(1)在研究无线信道传播理论基础上,分析无线信道传播特性,建立各种衰落信道的结构模型,设计无线信道抽头延迟线模型和Jakes仿真模型。
(2)对路径损耗信道模型进行分析,比较各模型的特点,仿真分析模型误差,提出各种模型的适用环境。
(3)利用Jakes仿真器,对小尺度衰落信道进行计算机仿真,验证平坦衰落和频率选择性衰落信道特性,分析小尺度衰落的各种性能参数。
(4)对OFDM系统进行仿真,通过比较加保护间隔和不加保护间隔系统的误码率,给出OFDM具有独特的抗多径衰落特性。
(5)通过分析移动台移动速度和周围环境对系统误码率、信号包络、多普勒功率谱和传递函数等系统参数的影响,给出小尺度衰落随移动台移动速度和周围环境的变化关系。
具体要求：(1)在研究无线信道传播理论基础上,分析无线信道传播特性,建立各种衰落信道的结构模型,设计无线信道抽头延迟线模型和Jakes仿真模型。
(2)对路径损耗信道模型进行分析,比较各模型的特点,仿真分析模型误差,提出各种模型的适用环境。
(3)利用Jakes仿真器,对小尺度衰落信道进行计算机仿真,验证平坦衰落和频率选择性衰落信道特性,分析小尺度衰落的各种性能参数。
(4)对OFDM系统进行仿真,通过比较加保护间隔和不加保护间隔系统的误码率,给出OFDM具有独特的抗多径衰落特性。
(5)通过分析移动台移动速度和周围环境对系统误码率、信号包络、多普勒功率谱和传递函数等系统参数的影响,给出小尺度衰落随移动台移动速度和周围环境的变化关系。
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GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明：本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
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原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
2024/5/6 15:32:31
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一、 利用行列式比估计模型的阶次 2二、 利用残差的方差估计模型的阶次 3三、 利用Akaike准则估计模型的阶次 4四、 利用最终预报误差准则估计模型的阶次 5五、 根据Hankel矩阵的秩估计模型的阶次 7附录1利用行列式比估计模型的阶次 9附录2利用残差的方差估计模型的阶次 11附录3利用Akaike准则估计模型的阶次 13附录4利用最终预报误差准则估计模型的阶次 15附录5利用Hankel矩阵的秩估计模型的阶次 17
2024/5/3 20:22:45
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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