1.题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如:可以用在大的生产车间的物流系统中,按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日,深圳的无人驾驶公交车正式上路,从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”,是由中国企业自主研发的无人驾驶系统,目前,已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计,是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中,往往增加了设计难度。
如不通过光电对管,红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路,而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道;
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶;
非匀速行驶记忆算法的创新;
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制,蓝牙传输,自动报警,红外遥控等多种功能,实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大,更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹,智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹,将收到的信号传送给单片机,使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时,传感器检测到信号就可确认前方有障碍物,并将信号传送给单片机,单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向,从而实现避障功能。
为实现此功能,需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示:检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2.主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分:避障模块,寻迹模快,驱动模块,单片机控制模块,电源模块。
避障模块:采用超声波控制,能准确探测周围障碍物。
寻迹模快:采用红外线精确探测,减小路线误差,以实现匀速稳定运行。
单片机:对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块:使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块:使用直流电机即可,一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图,硬件连接,软件编程和最终调试,完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案,本课题主要开发一个能自动循迹,自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动,通过寻迹模块和避障模块采集周围信息,送入主控单元STC89C52单片机,通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作,实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键,小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶,完成一圈的寻迹,其中包括前进,左转,右转,刹车停止,且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时,小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3.工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料,准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案,确保合理性第3周撰写开题报告,确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识,完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分,并完善功能,达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后,完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4.可行性分析4.1技术可行性单片机
2018/2/1 19:25:35 51KB 循迹小车
1
要求编程建立一个文本文件,每个单词不包含空格且不跨行,单词由字符序列构成且区分大小写;
统计给定单词在文本文件中出现的总次数;
检索输出某个单词出如今文本中的行号、在该行中出现的次数以及位置。
该设计要求可分为三个部分实现:其一,建立文本文件,文件名由用户用键盘输入;
其二,给定单词的计数,输入一个不含空格的单词,统计输出该单词在文本中的出现次数;
其三,检索给定单词,输入一个单词,检索并输出该单词所在的行号、该行中出现的次数以及在该行中的相应位置。
(1)建立文本文件(2)给定单词的计数(3)检索单词出如今文本文件中的行号、次数及其位置(4)主控菜单程序的结构①头文件包含②菜单选项包含建立文件、单词定位、单词计数、退出程序③选择1-4执行相应的操作,其他字符为非法。
2021/4/7 1:38:48 5KB 检索 计数
1
C++商品管理系统50页报告+源码。
代码详细并且功能完善。
本系统要求实现商品管理、用户管理、商品购买/退货管理等日常管理工作,以提高工作效率和管理水平。
系统合法普通用户分为用户(买家)和系统管理员,其中,系统管理员负责用户管理和商品管理,用户可以购买/退货管理。
本设计要求实现的功能较多,所以将它们分为三个部分来叙述。
商品库存管理系统分为三个主要的功能模块:(1)商品管理模块:包括6个子模块,分别是商品入库模块、商品出库模块、删除商品模块、修改商品模块、查询商品模块和显示商品模块;
I商品入库模块:首先自动显示系统中已有的商品信息,如果还没有商品,显示没有记录。
提示用户能否需要入库,用户输入需要入库的商品编号,系统自动判断该商品能否已经存在,若存在则无法入库;
若不存在,则提示用户输入商品的相关信息,一条商品的所有信息均输入完成之后,系统还会询问能否继续进行其他商品的入库操作。
II商品出库模块:首先自动显示系统中已有的商品信息,并提示用户输入需要出库的商品编号,系统自动判断该商品能否已经存在,若存在则提示用户输入出库的数量;
若不存在,则提示用户找不到该商品,无法进行出库操作。
IIII删除商品模块:首先自动显示系统中已有的商品信息,并提示用户输入需要删除的商品编号,系统自动判断该商品能否已经存在,若存在则提示用户能否删除该商品;
若不存在则提示无法找到该商品。
IV修改商品模块:首先自动显示系统中已有的商品信息,并提示用户输入需要修改的商品编号,系统自动判断该商品能否已经存在,若存在则提示用户输入新的商品信息;
若不存在则提示无法找到该商品。
V查询商品模块:该模块通过用户输入的商品编号来查找商品,若存在则提示用户能否显示商品所有信息,若不存在则提示无法找到该商品。
VI显示商品模块:该模块负责将所有商品的信息列表显示出来。
(2)用户管理模块:包括5个子模块,分别是新增用户信息模块、删除用户信息模块、修改用户信息模块、查找用户信息模块和显示用户信息模块;
I增加用户模块:首先自动显示系统中已有的用户信息,如果还没有用户,显示没有记录。
提示管理员能否需要增加,管理员输入需要增加的用户编号,系统自动判断该用户能否已经存在,若存在则无法增加;
若不存在,则提示管理员输入要增加用户的相关信息,一条要增加用户的所有信息均输入完成之后,系统还会询问能否继续进行增加其他用户的操作。
II删除用户模块:首先自动显示系统中已有的用户信息,并提示管理员输入需要删除的用户编号,系统自动判断该用户能否已经存在,若存在则提示管理员能否删除该用户;
若不存在则提示无法找到该用户。
III修改用户模块:首先自动显示系统中已有的用户信息,并提示管理员输入需要修改的用户编号,系统自动判断该用户能否已经存在,若存在则提示管理员输入新的用户信息;
若不存在则提示无法找到该用户。
IV查询用户模块:该模块通过管理员输入的用户编号来查找用户,若存在则提示管理员能否显示用户所有信息,若不存在则提示无法找到该用户。
V显示用户模块:该模块负责将所有用户的信息列表显示出来。
(3)用户购买/退货管理模块:包括2个子模块,分别是用户购买管理模块和用户退货管理模块
2022/9/5 21:47:50 2.45MB shangpinguan dazuoye baogao
1
C++商品管理系统50页报告+源码。
代码详细并且功能完善。
本系统要求实现商品管理、用户管理、商品购买/退货管理等日常管理工作,以提高工作效率和管理水平。
系统合法普通用户分为用户(买家)和系统管理员,其中,系统管理员负责用户管理和商品管理,用户可以购买/退货管理。
本设计要求实现的功能较多,所以将它们分为三个部分来叙述。
商品库存管理系统分为三个主要的功能模块:(1)商品管理模块:包括6个子模块,分别是商品入库模块、商品出库模块、删除商品模块、修改商品模块、查询商品模块和显示商品模块;
I商品入库模块:首先自动显示系统中已有的商品信息,如果还没有商品,显示没有记录。
提示用户能否需要入库,用户输入需要入库的商品编号,系统自动判断该商品能否已经存在,若存在则无法入库;
若不存在,则提示用户输入商品的相关信息,一条商品的所有信息均输入完成之后,系统还会询问能否继续进行其他商品的入库操作。
II商品出库模块:首先自动显示系统中已有的商品信息,并提示用户输入需要出库的商品编号,系统自动判断该商品能否已经存在,若存在则提示用户输入出库的数量;
若不存在,则提示用户找不到该商品,无法进行出库操作。
IIII删除商品模块:首先自动显示系统中已有的商品信息,并提示用户输入需要删除的商品编号,系统自动判断该商品能否已经存在,若存在则提示用户能否删除该商品;
若不存在则提示无法找到该商品。
IV修改商品模块:首先自动显示系统中已有的商品信息,并提示用户输入需要修改的商品编号,系统自动判断该商品能否已经存在,若存在则提示用户输入新的商品信息;
若不存在则提示无法找到该商品。
V查询商品模块:该模块通过用户输入的商品编号来查找商品,若存在则提示用户能否显示商品所有信息,若不存在则提示无法找到该商品。
VI显示商品模块:该模块负责将所有商品的信息列表显示出来。
(2)用户管理模块:包括5个子模块,分别是新增用户信息模块、删除用户信息模块、修改用户信息模块、查找用户信息模块和显示用户信息模块;
I增加用户模块:首先自动显示系统中已有的用户信息,如果还没有用户,显示没有记录。
提示管理员能否需要增加,管理员输入需要增加的用户编号,系统自动判断该用户能否已经存在,若存在则无法增加;
若不存在,则提示管理员输入要增加用户的相关信息,一条要增加用户的所有信息均输入完成之后,系统还会询问能否继续进行增加其他用户的操作。
II删除用户模块:首先自动显示系统中已有的用户信息,并提示管理员输入需要删除的用户编号,系统自动判断该用户能否已经存在,若存在则提示管理员能否删除该用户;
若不存在则提示无法找到该用户。
III修改用户模块:首先自动显示系统中已有的用户信息,并提示管理员输入需要修改的用户编号,系统自动判断该用户能否已经存在,若存在则提示管理员输入新的用户信息;
若不存在则提示无法找到该用户。
IV查询用户模块:该模块通过管理员输入的用户编号来查找用户,若存在则提示管理员能否显示用户所有信息,若不存在则提示无法找到该用户。
V显示用户模块:该模块负责将所有用户的信息列表显示出来。
(3)用户购买/退货管理模块:包括2个子模块,分别是用户购买管理模块和用户退货管理模块
2022/9/5 21:47:50 2.45MB shangpinguan dazuoye baogao
1
针对智能视频监控告警功能进行研究,通过OpenCV、C++及相关算法来更无效地进行图像识别,达到智能捕获可疑异常情况及告警功能。
该系统包括图像采集模块,图像预处理模块,运动检测模块,人脸检测,人脸识别模块,短信模块等。
通过对以上模块的研究与实验,达到了设计要求。
1
大学宿舍管理课程设计代码1)任务:为宿舍管理人员编写一个宿舍管理查询软件,程序设计要求:A.采用交互工作方式B.建立数据文件,数据文件按关键字(姓名、学号、房号)进行排序(冒泡、选择、插入排序等任选一种)2)查询菜单:(用二分查找实现以下操作)A.按姓名查询B.按学号查询C.按房号查询3)打印任一查询结果(可以连续操作)
2022/9/4 22:15:54 5KB 代码 课程设计
1
设计题16:家用电扇控制实验与驱动电路设计(限1-2人)设计要求:(1)、分别用C语言和汇编语言编程完成硬件接口功能设计;
(2)、基于80x86微机接口电路控制器设计与调试;
(3)、驱动电路(主回路)设计;
(4)、控制器功能要求:设置三个功能分别为风速、类型和停止开关,LED指示灯六个,指示风速强、中、弱,类型为睡眠、自然和正常。
指标如下:a).电扇处于停转状态时,所有指示灯不亮,只有按下“风速”键时,才会响应,进入起始工作状态;
电扇在任何状态,只需按停止键,则进入停转状态。
b).处于工作状态时,有:初始状态为:风速-“弱”,类型-“正常”;
按“风速”键,其状态由“弱”®“中”®“强”®“弱”……往复循环改变,每按一下按键改变一次;
按“类型”键,其状态由“正常”®“睡眠”®“自然”®“正常”……往复循环改变;
c).风速的弱、中、强对应于电扇的转动由慢到快。
d).类型的不同选择,分别为:正常 电扇连续运转;
自然 电扇模拟自然风,即转4s,停8s;
睡眠 电扇慢转,产生轻柔的微风,运转8s,停转8s;
e).按照风速与类型的设置输出相应的控制信号。
2022/9/3 0:55:55 4.72MB 微机 风扇
1
完整完全符合课程设计要求!考虑到了各种越界问题,还有设计报告报告
2020/1/13 5:23:50 8KB 魔王语言
1
基于Solidworks液压支架双伸缩式立柱结构设计与仿真第一章绪论……………………………………………………………………11.1液压支架简述……………………………………………………………21.2液压支架立柱特点………………………………………………………31.3双伸缩式立柱结构及工作原理…………………………………………41.4双伸缩式立柱运转及负载特点…………………………………………5第二章双伸缩立柱结构设计计算…………………………………………62.1,原始数据………………………………………………………………72.2,设计要求………………………………………………………………82.3工况分析并确定液压缸参数……………………………………………92.3.1支架的承载过程………………………………………………………102.3.2.立柱负载分析及确定………………………………………………112.3.3.初步确定液压缸参数………………………………………………122.3.4,结构设计及强度验算…………………………………………132.3.5活塞杆的设计与计算…………………………………………………142.3.6活塞的设计与计算……………………………………………………152.3.7导向套的设计与计算…………………………………………………162.3.8端盖和缸底的设计与计算…………………………………………172.3.9其他零件的设计与计算………………………………………………182.3.10液压缸的密封、防尘、导向的选择…………………………………192.3.11液压缸弯曲稳定性验算……………………………………………20
1
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡