非线性经典教材(英文),比当前CSDN的版本要清楚.这是一本在国际上最负盛名、最有影响的自动控制领域专著,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。
本书是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的。
前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论;
第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法;
第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题;
第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题;
第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。
附录A概述了所涉及到的拓扑学及微分拓扑学的相关理论;
附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。
前三章和附录介绍了本书的基础知识,其他各章则阐述了各种设计方法。
2023/7/20 4:27:38 20.84MB 非线性控制
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作 者:张思民著出版时间:2013丛编项:21世纪高等学校计算机基础实用规划教材《21世纪高等学校计算机基础实用规划教材:Android应用程序设计》是面向Android系统的初学者的入门教程,内容几乎涵盖了Android相关的所有技术。
本书大致可以分成两个部分,第一部分(第1~4章)主要介绍AndroidSDK开发环境的安装、应用程序的结构、用户界面的组件及其设计方法,第二部分(第5~10章)主要介绍较高级的主题,内容包括异常处理与多线程、后台服务与系统服务技术、图形与多媒体处理技术、数据库技术及输入/输出流的处理技术、网络通信技术、地图服务及传感器检测技术等。
《21世纪高等学校计算机基础实用规划教材:Android应用程序设计》在叙述上浅显易懂,对每一个知识点都配了相应的例题。
随书光盘中收录了本书所有例题的源代码、电子课件,以及本书大部分例题的视频教学录像。
《21世纪高等学校计算机基础实用规划教材:Android应用程序设计》可以作为高等院校及各类培训学校Android系统课程的教材,也可以作为学习Android程序设计的编程人员的自学用书。
2023/7/18 3:18:24 22.68MB Android
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书是讲述下一代编程语言Erlang的权威著作,主要涵盖顺序型编程、异常处理、编译和运行代码、并发编程、并发编程中的错误处理、分布式编程、多核编程等内容。
本书将帮助读者在消息传递的基础上构建分布式的并发系统,免去锁与互斥技术的羁绊,使程序在多核CPU上高效运行。
本书讲述的各种设计方法和行为将成为设计容错与分布式系统中的利器。
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2023/7/17 0:25:56 41.13MB Erlang OTP实战
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本资源为基于MATLAB设计的数字图像处理软件源码,有自己设计的GUI、移植于MATLAB官网的标签页设计方法,实现基础的数字图像处理任务,包含各种图像加噪、去噪、空间变换、边缘检测、尺度变换、图像增强、图像分析的功能,可以用来作为数字图像处理入门学习的例子,其中使用到的算法也可以自行移植到自己的项目中,方便使用。
运行程序前,先运行simpletab.m程序,否则程序中的标签页无法使用。
2023/7/16 9:10:42 897KB MATLAB 数字图像处理 GUI 标签页
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书名:《VisualC#.NET串口通信及测控应用典型实例》(电子工业出版社.李江全.邓红涛.刘巧.李伟)PDF格式扫描版,全书分为8章,共369页。
2012年5月出版。
全书压缩打包成3部分,这是第3部分内容简介本书从工程应用的角度出发,通过8个典型应用实例,包括PC与PC、PC与单片机、PC与PLC、PC与远程I/O模块、PC与智能仪器、PC与无线数传模块、Pc与USB数据采集模块等组成的测控系统,利用SerialPort控件和MSComm控件编写C#.NET串口通信程序,并对计算机测控系统中的4类典型应用((模拟量输入(AI)、模拟量输出(AO)、数字量输入(DI)和数字量输出(DO)的程序设计方法进行了详细的讲解。
目录第1章PC与PC串口通信1.1串口通信概述1.1.1串口通信的基本概念1.1.2RS-232C接口标准1.1.3RS-422/485接口标准1.1.4串口通信线路连接1.1.5PC中的串行端口1.1.6虚拟串口的使用1.2VC++.NET串行通信控件与API函数1.2.1MSComm控件的使用1.2.2SerialPort控件的使用1.2.3串行通信API函数1.3PC与PC串口通信实例1.3.1两台PC串口通信1.3.2一台PC双串口互通信第2章PC与单片机串口通信2.1典型单片机开发板简介2.1.1单片机测控系统的组成2.1.2单片机开发板B的功能2.1.3单片机开发板B的主要电路2.2PC与单片机串口通信实例2.2.1PC与单个单片机串口通信2.2.2PC与多个单片机串口通信2.3PC与单片机串口通信测控应用实例2.3.1模拟量输入2.3.2模拟量输出2.3.3开关量输入2.3.4开关量输出第3章PC与西门子PLC串口通信3.1西门子PLC模拟量扩展模块与通信协议3.1.1西门子PLC模拟量输入模块3.1.2西门子PLCPPI通信协议3.2PC与西门子PLC串口通信测控应用实例3.2.1模拟量输入3.2.2模拟量输出3.2.3开关量输入3.2.4开关量输出第4章PC与三菱PLC串口通信4.1三菱PLC特殊功能模块与通信协议4.1.1FX2N系列PLC的特殊功能模块4.1.2三菱PLC编程口通信协议4.2PC与三菱PLC串口通信测控应用实例4.2.1模拟量输入4.2.2模拟量输出4.2.3开关量输入4.2.4开关量输出第5章PC与分布式I/O模块串口通信5.1典型分布式I/O模块简介5.1.1集散控制系统的结构与特点5.1.2ADAM4000远程数据采集控制系统5.1.3ADAM4000系列模块简介5.1.4ADAM4000系列模块的软件安装5.2PC与分布式I/O模块串口通信测控应用实例5.2.1模拟量输入5.2.2模拟量输出5.2.3数字量输入5.2.4数字量输出第6章PC与智能仪器串口通信6.1典型智能仪器简介6.1.1智能仪器的结构与特点6.1.2XMT-3000A型智能仪器的通信协议6.2PC与智能仪器串口通信测控应用实例6.2.1PC与单台智能仪器温度测控6.2.2PC与多台智能仪器温度测控第7章PC与无线数据传输模块串口通信7.1典型无线数传模块简介7.1.1无线数传技术概述7.1.2DTD46X系列无线数传模块7.2PC与无线数传模块串口通信测控应用实例7.2.1设计任务7.2.2线路连接7.2.3利用C51语言实现基于DS18B20的单片机温度测控7.2.4利用汇编语言实现基于DS18B20的单片机温度测控7.2.5利用VC++.NET实现PC与无线数传模块温度测控第8章USB串行总线模块测控应用8.1USB总线在数据采集系统中的应用8.1.1USB总线及其数据采集系统的特点8.1.2采用USB传输的数据采集系统8.1.3典型USB数据采集模块及应用8.1.4VC++.NET数据采集与控制的方式8.2PC与USB数据采集模块测控应用实例8.2.1模拟量输入8.2.2模拟量输出8.2.3数字量输入8.2.4数字量输出参考文献
2023/7/14 14:23:58 40.53MB 串口通信
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《C语言接口与实现:创建可重用软件的技术》,原名《CInterfacesandImplementations:TechniquesforCreatingReusableSoftware》,作者:【美】DavidR.Hanson,翻译:傅蓉周鹏张昆琪权威,出版社:机械工业出版社,ISBN:7111130057,PDF格式,大小10MB。
内容简介:本书概念清晰、内容新颖、实例详尽,是一本有关设计、实现和有效使用c语言库函数,掌握创建可重用c语言软件模块技术的参考指南。
本书倡导基于接口的c语言设计理念及其实现技术,深入详细地描述了24个c语言接口及其实现。
  本书通过叙述如何用一种与语言无关的方法将接口的设计与实现独立开来,从而形成一种基于接口的设计途径来创建可重用的api,本书是一本针对c语言程序员的不可多得的好书,也是值得所有希望掌握可重用软件模块技术的读者阅读的参考书籍。
  关于如何设计、实现和有效使用库函数的指南少之又少(如果说还有的话)。
这本力作填补了这个空白。
它可以作为下一代软件的工具书.所有的c语言程序员都应该阅读。
  ——w.richardstevens  “我向每位专业c语言程序员推荐这本书。
c语言程序员们忽视书中所描述的各种技术已经太长时间了。
”  ——normanramsey,贝尔实验室研究员每一位程序员和软件项目经理必须掌握创建可重用软件模块的技术:可重用软件模块是构建大规模、可靠应用的基石。
与当前某些面向对象语言不同,c语言为创建可重用应用程序接口(applicationprogramminginterface,api)提供的语言和功能支持非常少。
尽管大多数c语言程序员在自己所编写的每一个应用程序中都使用api和实现api的库.但只有相当少的程序员可以创建和发布新的、可广泛使用的api。
本书阐述了如何用一种与语言无关的方法将接口的设计与实现独立开来,从而形成一种基于接口的设计途径来创建可重用的api。
书中提供大量实例具体说明这种方法。
作者详细描述了24个接口和它们的实现细节,有助于读者对这种设计方法的透彻理解。
本书具有如下特色:简洁明了的接口描述。
为对接口设计感兴趣的程序员提供了一个参考手册每一章接口的代码实现分析将帮助读者修改、扩充一个接口,或者设计相关接口深入探讨了“算法工程”:阐述如何将数据结构以及相关算法打包到可重用模块中24个api和8个实例程序的源代码都经过测试检查,每个程序都是按照”literate程序”的形式构成。
为源代码提供了全面完整的解释提供了非常少见的有关c语言编程技巧的文档记录可以方便地在http://www.cs.princeton.edu/software/cii/访问本书的所有源码目录:出版者的话专家指导委员会译者序前言第1章简介11.1literate程序21.2编程风格61.3效率7参考书目浅析9练习9第2章接口与实现112.1接口112.2实现132.3抽象数据类型152.4客户调用程序的责任172.5效率21参考书目浅析21练习22第3章原子253.1接口25.3.2实现26参考书目浅析31练习31第4章异常与断言334.1接口344.2实现384.3断言43参考书目浅析46练习46第5章内存管理495.1接口505.2产品级实现535.3校验实现55参考书目浅析62练习62第6章进一步内存管理656.1接口656.2实现67参考书目浅析72练习73第7章链表757.1接口757.2实现78参考书目浅析83练习83第8章表格858.1接口858.2例子:单词频率878.3实现92参考书目浅析98练习98第9章集合1019.1接口1019.2实例:交叉引用列表1039.3实现1099.3.1成员操作1109.3.2集合操作113参考书目浅析116练习116第10章动态数组11910.1接口11910.2实现122参考书目浅析124练习125第11章序列12711.1接口12711.2实现128参考书目浅析133练习133第12章环13512.1接口13512.2实现1
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高压电源是静电除尘设备的关键电气部分,对提高除尘效率和减少电能消耗具有重要作用。
本文提出了一种新型脉冲高压电源设计方法,采用高压直流叠加高压脉冲构成电源系统;
之后,着重研究了高压脉冲电路的建模与分析,并通过理论分析公式得到设计参数。
本文的设计已用于指导实际产品的研发。
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FilterProMFB和Sallen-Key低通滤波器设计程序,当中包含大量的滤波器设计方法以及各类滤波器基础知识讲解!
2023/7/6 7:52:30 4.29MB FilterPro
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教材:《操作系统》第3版宗大华主编人民邮电出版社本课程的教学目标是:使学生充分认识到操作系统在整个计算机系统中所处的地位和作用,通过学习操作系统的基本概念,基本原理和实现技术,掌握操作系统如何管理和控制计算机系统的硬、软件资源,如何合理组织整个系统的工作流程。
本课程的教学要求是使学生对操作系统有一个整体概念,掌握操作系统的设计方法,基本技巧,通过习题和实验,让学生对操作系统对计算机系统的管理有更深入的认识,体会理论到设计、实践的过程。
2023/7/2 8:15:20 739KB 操作系统 宗大华 课后答案
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研究ASK信号的设计方法及计算机仿真和结果,通过使用LabVIEW语言对2ASK通信系统进行调制和解调,调制方法为输入序列与载波相乘,再将调制出的波形通过信道、低通滤波器滤波后采用非相干解调的解调方式实现二进制幅移键控系统的解调,形成所要的波形。
并通过改变输入序列的输入值来得到相应波形和功率谱图形的变化。
2023/7/1 18:29:46 66KB 幅移键控 失真 2ASK通信系统 LabVIEW
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡