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这个代码配套是配套我的博客《stm32控制舵机旋转到不同角度》的例程代码，如果要下载，可以先看看博客

基于单片机的电机转角控制，本系统通过按键对步进电机的角度进行设定，各个按键设置被赋予不同的键值。
按键按下时单片机接收信号并对其进行处理之后再驱动步进电机动作。
码盘及光电对偶传感器用来实时测量转过的角度。
lcd1602用于显示实时的控制角度及测量角度。

自动控制课程设计，角度随动系统，有需要的同学可以来下载一下。
包括proteus仿真，protel99se的ddb，和实验报告。

含以下CANopen协议及子协议,请选择DS301规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外，还为特定的应用提供了扩展架构，定义了更多规则和特殊通信对象。
例如：定义了网络管理对象（节点保护，寿命保护），并定义了使用这些对象的详细规则，是包含通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本模型DS301应用层DS302CANopen管理结构与可编程驱动器DS3031接线接头说明,2国际单位的表示和前缀,3指示灯说明(1,2,3)DS304网络安全结构及相关说明DS305无DS306EDS电子数据表说明DS308性能测量说明DS309TCPIP(1,2,3)1-通用原则与服务2-Modbus/TCP影射3-ASCII码影射EDS文件规范设备子协议:通常命名编号为DS4XXDS401通用IO模块DS402电机驱动器DS404闭环测控仪器DS405可编程设备DS406旋转与线性编码器DS408无DS410角度测量仪DS412医疗器械(1,2,6),1--通用定义,2---X光准直仪,3--x光发生器,4--疾人表配置,5--X光标准,6--剂量测量系统DS414织布机驱动(1,2)1--通用定义2--馈线DS417升降控制器DS418电池驱动模块DS419电池充电器DS420挤压设备(1,2,3,4,5,6)DS422市政车辆DS801CANopenAutomacticbit-ratedetectionDS802CANopenCANremoteframes远程帧-避免使用DS808CANopenCiA444应用注释和实施指南CANopenCiA444applicationnoteandimplementationguidelineDS201207DSV1.1工业应用的应用层

在串口下通过输入不同的指令代码来调整上下舵机的角度

通过stm32对mpu6050用互补滤波算法算出角度用串口输出，数据和dmp一样稳定

用ADXL345传感器，在12864上实时显示所测的角度，和加速度，程序里显示的是y轴的倾角，如有需要，可以根据程序作修改显示任意轴的角度。

并根据实际情况的不同，选择合适的数据迁移方法，以达到快速、安全、高效的目的。
下面我就数据的迁移，结果浪潮通软系列软件，从系统维护的角度，以常用的SybaseASA、SybaseASE、MSSQLServer平台为例

ADXL345模块输出X_Y轴角度，基于51单片机的源程序。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。