美国密歇根州立大学电气与计算机工程系UniversityDistinguished教授。
1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。
多年来不断从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、奇异扰动理论和电驱动控制。
本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。
1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。
多年来不断从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、奇异扰动理论和电驱动控制。
本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。
2021/3/26 16:13:38
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研究目的：1.直观而集中地显示液位状态；
2.在运行中可以随时方便修改系统的控制参数、改变液位上下限；
3.传统的水位控制系统虽然结构简单但是功能单一，基于单片机的液位测量装置具有测量精确、重复性好、功耗低等特点，且价格低廉，通用性、实用性强，能够在稍作改造后或直接用于诸如自来水厂的储水池，污水处理厂、化学工厂的各类液体池以及电厂的锅炉气泡等需要水位自动控制的场合。
2.在运行中可以随时方便修改系统的控制参数、改变液位上下限；
3.传统的水位控制系统虽然结构简单但是功能单一，基于单片机的液位测量装置具有测量精确、重复性好、功耗低等特点，且价格低廉，通用性、实用性强，能够在稍作改造后或直接用于诸如自来水厂的储水池，污水处理厂、化学工厂的各类液体池以及电厂的锅炉气泡等需要水位自动控制的场合。
2022/9/8 10:06:39
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本书共分12章，前10章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论、通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现，主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论，为分析、研究、液压元件选型奠定基础；
并结合实例讲解了妥全、可靠和有效地应用液压控制技术；
介绍了油源质量要求和恒压能源的数学模型及污染控制，与现代控制理论相关方面的内容。
第11章非线性液压控制系统。
第12章介绍了离散控制系统的基本组成、工作过程和离散模型的建模特点。
并结合实例讲解了妥全、可靠和有效地应用液压控制技术；
介绍了油源质量要求和恒压能源的数学模型及污染控制，与现代控制理论相关方面的内容。
第11章非线性液压控制系统。
第12章介绍了离散控制系统的基本组成、工作过程和离散模型的建模特点。
2022/9/5 18:15:50
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说明：该脚本包可以读取cpu的温度，根据温度控制风扇旋转，并且温度是可调的安装:sudo./configinstall卸载:sudo./configuninstall启动:sudo/etc/init.d/fanstart中止:sudo/etc/init.d/fanstop设置风扇旋转温度阈值:sudosudo/etc/init.d/fanset40
2022/9/4 2:59:29
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自动控制原理习题精解与考研指点(新版)徐薇莉自动控制原理习题精解与考研指点(新版)徐薇莉自动控制原理习题精解与考研指点(新版)徐薇莉
2018/8/26 11:27:45
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遗传算法(geneticalgorithm,GA)是一种进化算法，其基本原理是仿效生物界中的“物竞天择、适者生存”的演化法则。
遗传算法是把问题参数编码为染色体,再利用选代的方式进行选择、交叉以及变异等运算来交换种群中染色体的信息,最终生成符合优化目标的染色体。
谢菲尔德(Sheffield)遗传算法工具箱是英国谢菲尔德大学开发的遗传算法工具箱。
该工具箱是用MATLAB高级语言编写的，对问题使用M文件编写，可以看见算法的源代码，与此婚配的是先进的MATLAB数据分析、可视化工具、特殊目的应用领域工具箱和展现给使用者具有研究遗传算法可能性的一致环境。
该工具箱为遗传算法研究者和初次实验遗传算法的用户提供了广泛多样的实用函数。
遗传算法工具箱提供了一种求解非线性、多模型、多目标等复杂系统优化问题的通用框架，它不依赖问题的具体领域，对问题的种类具有很强的鲁棒性，所以它广泛应用于各个科学领域。
遗传算法在函数优化、组合优化、生产调度、自动控制、机器人学、图像处理、人工生命、遗传编码和机器学习等方面得到了广泛运用。
遗传算法是把问题参数编码为染色体,再利用选代的方式进行选择、交叉以及变异等运算来交换种群中染色体的信息,最终生成符合优化目标的染色体。
谢菲尔德(Sheffield)遗传算法工具箱是英国谢菲尔德大学开发的遗传算法工具箱。
该工具箱是用MATLAB高级语言编写的，对问题使用M文件编写，可以看见算法的源代码，与此婚配的是先进的MATLAB数据分析、可视化工具、特殊目的应用领域工具箱和展现给使用者具有研究遗传算法可能性的一致环境。
该工具箱为遗传算法研究者和初次实验遗传算法的用户提供了广泛多样的实用函数。
遗传算法工具箱提供了一种求解非线性、多模型、多目标等复杂系统优化问题的通用框架，它不依赖问题的具体领域，对问题的种类具有很强的鲁棒性，所以它广泛应用于各个科学领域。
遗传算法在函数优化、组合优化、生产调度、自动控制、机器人学、图像处理、人工生命、遗传编码和机器学习等方面得到了广泛运用。
2018/7/26 11:26:44
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该本科毕业设计材料：涉及电力线通信和智能电网。
电力线通信（Powerlinecommunication，简称PLC）具有低成本，易于部署等优点，其应用领域正在增加。
电力线通信主要应用于：自动远程抄表，配网自动控制，智能家庭，多媒体通信的最后一公里解决方案。
在最近5年，电力线通信正在迈向智能电网的应用，智能电网通信技术可能包含光纤通信网络、新一代3G/4G移动通信网络和各种窄带与宽带的电力线网络等。
然而，在电力线通信网络的网络结构下，通信传输方案的通信质量功能将受到电力线信道所具有频率选择性和时变的特性的影响。
本设计任务：1）结合智能电网进展，列举电力通信网络结构和智能电网通信系统网络结构；
2）列举智能电网各种先进通信技术，与无线通信进行比较；
3)详细讨论电力线标准演化，如电力线通讯简介，窄带与宽带的电力线网络等；
4）详细讨论低压（低于600伏）及其中压电力线信道所具有特殊的多径衰落特性（参考Zimmermann2002和Nath2012的电力线典型信道1），用matlab工具仿真低压电力线信道的幅频响应，并且计算典型参考信道下的电力信道容量。
电力线通信（Powerlinecommunication，简称PLC）具有低成本，易于部署等优点，其应用领域正在增加。
电力线通信主要应用于：自动远程抄表，配网自动控制，智能家庭，多媒体通信的最后一公里解决方案。
在最近5年，电力线通信正在迈向智能电网的应用，智能电网通信技术可能包含光纤通信网络、新一代3G/4G移动通信网络和各种窄带与宽带的电力线网络等。
然而，在电力线通信网络的网络结构下，通信传输方案的通信质量功能将受到电力线信道所具有频率选择性和时变的特性的影响。
本设计任务：1）结合智能电网进展，列举电力通信网络结构和智能电网通信系统网络结构；
2）列举智能电网各种先进通信技术，与无线通信进行比较；
3)详细讨论电力线标准演化，如电力线通讯简介，窄带与宽带的电力线网络等；
4）详细讨论低压（低于600伏）及其中压电力线信道所具有特殊的多径衰落特性（参考Zimmermann2002和Nath2012的电力线典型信道1），用matlab工具仿真低压电力线信道的幅频响应，并且计算典型参考信道下的电力信道容量。
2015/6/21 2:41:02
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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