5个步进电机硬件设计原理图PCB工程文件材料，包括AT89S52单片机设计多功能步进电机直流电机控制器开发板(PROTELDXP原理图+PCB+示例程序+元件清单），MSP430F2617TPM主控可自动调整的24V步进电机设计（AD设计硬件原理图PCB+源代码+BOM），基于TB62209FG四线制步进电机驱动器ALTIUM设计（原理图+PCB文件），基于THB7128步进电机驱动板protel99se设计硬件原理图+PCB源文件，基于THB6128步进电机驱动板protel99se设计硬件（原理图+PCB）
2020/10/4 8:43:58
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大总结L298N的详细材料驱动直流电机和步进电机，驱动步进电机和直流电机的电路图及源程序都有
2015/11/5 12:45:11
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无刷直流电机（BLDCM）与常用电机（步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等）相比较，具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩功能好等优点，因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。
但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题，于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真，建立传统PID控制器与模糊控制器，作用在无刷直流电机控制系统中，比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.
但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题，于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真，建立传统PID控制器与模糊控制器，作用在无刷直流电机控制系统中，比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.
2019/9/2 14:57:34
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IotXmpp软件引见本项目是基于XMPP的物联网客户端软件的实现，其实现的主要功能是一款能和物联网节点交互的即时通讯软件。
目前支持九类传感器节点交互，主要有：温湿度、风扇、直流电机、LED灯、步进电机、门磁、光电接近、烟雾和光照。
本软件不仅能和这些传感器节点交互，还实现了类似微信的订阅和取消订阅功能。
当订阅一个节点后节点就会按照设定好的周期向客户端汇报数据，客户端也能设置周期、设置报警上下限等。
这些功能的实现极大的方便了我们和物联网节点的交互。
部分界面展示登录界面：侧滑菜单：好友列表:消息列表：与温湿度传感器交互：与LED灯交互：与步进电机交互：
目前支持九类传感器节点交互，主要有：温湿度、风扇、直流电机、LED灯、步进电机、门磁、光电接近、烟雾和光照。
本软件不仅能和这些传感器节点交互，还实现了类似微信的订阅和取消订阅功能。
当订阅一个节点后节点就会按照设定好的周期向客户端汇报数据，客户端也能设置周期、设置报警上下限等。
这些功能的实现极大的方便了我们和物联网节点的交互。
部分界面展示登录界面：侧滑菜单：好友列表:消息列表：与温湿度传感器交互：与LED灯交互：与步进电机交互：
2019/8/24 16:17:27
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GRBLXY结构伺服版舵机控制，写字机的源码．不是常见的CoreXY结构的那种，亲测可以使用．这个版本资源很少．压缩包用ＡＲＤＵＩＮＯ１.８９加载到库文件 ，然后编验证上传就可以了，我本人用光驱步进电机加舵机控制做了个写字机．
2015/4/14 21:10:54
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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