TLE5012b是英飞凌的一款磁传感器，很跨时代的一个产品，综合功能都很高，15位解析度，20khz刷新率，典型8mhz的spi时钟。
TLE5012BSSC为三线制协议，允许双向通讯,兼容SPI协议。
基于STM32F103的硬件spi接口，通过SSC协议读取TLE5012B内部寄存器数据（如角速度、角度原始数值、温度等）以及配置寄存器（如解析度、自动标定，工作模式等）。
TLE5012BSSC为三线制协议，允许双向通讯,兼容SPI协议。
基于STM32F103的硬件spi接口，通过SSC协议读取TLE5012B内部寄存器数据（如角速度、角度原始数值、温度等）以及配置寄存器（如解析度、自动标定，工作模式等）。
2017/3/2 10:15:05
8.98MB
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已调试通过！实现圆形阵列标定板的椭圆圆心的亚像素提取，可针对不同标定板修正相应参数。
尤其适合投影仪的标定的前期圆心坐标提取！
尤其适合投影仪的标定的前期圆心坐标提取！
2019/10/20 7:35:56
2.33MB
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经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。
工程次要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。
工程次要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。
2016/8/4 23:54:09
4.58MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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