STM3210E-EVAL官方开发板，主芯片STM32F103ZET6，支持ucLinux开发，官网也给出了开发套件。
但是官网没有给出BOOT的源代码，只有HEX文件（根据推测该HEX文件时KEIL生成的）。
看过UBOOT的启动后，了解了BOOT启动都干些什么事，我仿照UBOOT在KEIL软件下写功能超级简单的BOOT，就是完成外设的初始化，初始化控制器串口1，经过验证，可以跳转到内核，内核能够实现printf打印输出。

智能家居部分代码，这个项目涉及到的知识点比较多，我做了一年才搞定了它，主要的知识点如下：Android应用开发，网络编程（tcp/ip协议）、Mysql数据库编程、阿里云c语言服务器环境的搭建、ARM嵌入式底层驱动开发、linux操作系统的移植、ARM+Linux下wifi驱动编译移植（或者有线网络也可以）、433模块驱动编译移植、红外模块驱动编译移植、红外遥控解码学习、1838红外接收头解码、1602液晶屏显示、433射频通信、语音模块、Linux系统QT界面开发、PCB板硬件设计以及51单片机编程知识。

微型计算机控制技术（于海生）课件值得看看！第一章 绪论1. 什么是计算机控制系统?计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。
2. 计算机控制系统的工作原理(过程)可归纳为几步?（1）实时数据采集；
（2）实时控制决策；
（3）实时控制输出3. 熟悉计算机控制系统的组成。
计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电器开关等装置。
4. 熟悉计算机控制系统的典型形式。
（1）操作指导控制系统；
（2）直接数字控制系统；
（3）监督控制系统；
（4）分散型控制系统；
（5）现场总线控制系统。
5. 了解工业控制机的组成结构和特点。
工业控制机的组成：包括硬件和软件两部分。
硬件包括主机板、内部总线和外部总线、任-机接口、系统支持板、磁盘系统、通信接口、输入输出通道。
软件包括系统软件、支持软件和应用软件。
工业控制机的特点：（1）可靠性高和可维修性好；
（2）环境适应性强；
（3）控制的实时性好；
（4）完善的输入输出通道；
（5）丰富的软件；
（6）适当的计算机精度和运算速度。

OpenCV棋盘标定板制作工具小软件（软件和源码）输入对应要制作的参数即可一键生成想要的标定板图像。

STM32F103VXROBOT机器人主控板AD原理图+PCB+封装库文件，AD设计的工程文件，包括原理图、PCB印制板图和PCB封装库文件，可以用AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。

串联型直流稳压电源设计，包含了Multisim电路仿真、Altiumdesigner电路板制作，以及测试

桌面功放板PROTEL99SE原理图+PCB+封装库文件，Protel99se设计，包括原理图及PCB印制板图，可用Protel或AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。

海思Hi3559AV100开发板CADENCE原理图和PADS9.5PCB源文件

ArduinoXInput库该库使您可以使用具有USB功能的Arduino微控制器轻松地模拟Xbox360控制器。
入门voidsetup(){ XInput.begin();}voidloop(){ XInput.press(BUTTON_A); delay(1000); XInput.release(BUTTON_A); delay(1000);}在库开始工作之前，您必须安装一个包含XInputUSB描述符的兼容主板文件，否则微控制器的行为将不像XInput设备。
这不是可选的。
有关更多信息，请参见下面的部分。
安装兼容的板卡软件包后，必须。
安装XInput库后，打开ArduinoIDE并加载位于File-＞Examples-＞XInput的示例草图（我建议您首先尝试使用“眨眼”草图）。
仔细检查您是否在“工具”菜单中选择了正确的XInput板和/或XInputUSB类型，然后将草图上传到微控制器。
在Windows上，您可以通过打开操纵杆控制面板（）或使用来测试草图是否正常工作。
如果

在计算机视觉领域，相机标定是一项至关重要的任务，它能够帮助我们校正图像畸变，获取相机的内在参数，从而实现精确的三维重建和物体定位。
Tsai的标定方法是一种早期提出的、广泛应用于相机标定的经典算法，由Richard Tsai在1987年提出。
本篇文章将深入探讨Tsai的相机标定方法及其在Matlab环境下的实现。
我们来理解Tsai的相机标定理论基础。
该方法基于多视图几何，通过一组已知坐标点（通常是在平面棋盘格上的特征点）在图像中的投影，来求解相机的内在参数矩阵和外在参数矩阵。
内在参数包括焦距、主点坐标和径向畸变系数，而外在参数则表示相机相对于标定板的位姿。
Tsai的标定流程主要包括以下几个步骤：1. 数据采集：拍摄多张包含标定板的图片，确保标定板在不同角度和位置出现，以获取丰富的视图信息。
2. 特征检测：在每张图片中检测并提取标定板的角点，常用的方法有角点检测算法，如Harris角点检测或Shi-Tomasi角点检测。
3. 建立世界坐标与像素坐标的对应关系：将标定板角点在世界坐标系中的位置与在图像中的像素坐标对应起来。
4. 线性化问题：通过极几何约束，将非线性问题线性化，可以使用高斯-牛顿法或Levenberg-Marquardt法进行迭代优化。
5. 求解参数：求解内在参数矩阵K和外在参数矩阵R、t，其中R表示旋转矩阵，t表示平移向量。
6. 校正与验证：利用求得的参数对图像进行畸变校正，并通过重投影误差来评估标定结果的准确性。
在Matlab环境下实现Tsai的标定方法，可以充分利用其强大的数学计算能力和可视化功能。
需要编写代码来完成上述的数据采集和特征检测。
然后，利用内置的优化工具箱进行参数估计。
可以绘制图像和标定板的重投影误差，以直观地查看标定效果。
在提供的压缩包文件e19bb35c303d499aa5c2568a73f0a35f中，可能包含了实现上述过程的Matlab源代码。
代码可能分为几个部分，包括角点检测、标定板坐标匹配、线性化优化以及参数解算等模块。
用户可以通过阅读和运行这些代码，理解Tsai标定方法的工作原理，并将其应用到自己的项目中。
Tsai的相机标定方法是计算机视觉中的一个经典算法，它通过解决非线性优化问题，实现了相机参数的有效估计。
在Matlab环境下，我们可以方便地实现这一算法，对相机进行标定，为后续的视觉应用提供准确的先验信息。
对于初学者来说，理解和实践这个方法，不仅可以加深对计算机视觉原理的理解，也能提高编程和调试能力。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。