基于henon映射的matlab代码方便简洁非常好用

cartographer_ros,为Cartographer提供ROS集成开发者ROS集成命令行目Cartographer是一个系统，提供实时同步本地化和在2D和3D多个平台和传感器配置之间的映射。
项目提供了cartographer集成的ROS。
正在启动了解如何在和ROS一

第一章起步篇 8本章概述 8书写本书的背景 8运用本书 9IDL所需的版本 9IDL运行期间所需颜色的数量 9本书的风格习惯 10本书中所用的IDL程序和数据文件 12获取更多的帮助 14使用IDL命令 14IDL命令解析 14创建变量 17使用IDL图形窗口 22第二章简单的图形显示 25本章概述 25IDL中简单的图形显示 25创建线画图 25定制线画图 28改变线条的线型和粗细 28用符号代替线条显示数据 29用不同的颜色绘制线画图 31限定线画图的范围 31改变线画图的风格 32在线画图上绘出多种数据集 34在多个轴的图上显示数据 35创建曲面图 36定制曲面图 38旋转曲面图 38为曲面赋色 39修改曲面图外观 40创建阴影曲面图 41改变阴影处理参数 41用其它数据集为阴影处理提供参数 42创建等值线图 43选择等值线数目 45修改等值线图 46改变等值线图的外观 47给等值线图赋色 48创建填充的等值线图 49在显示窗口定位图形输出 51设置图形边缘 52设置图形位置 52设置图形区域 53创建多个图形 53给图形显示添加文本 57找出可用字体的名称 58用XYOutS命令添加文本 58用矢量字体使用XYOut 59排列文本 60删除文本 61改变文本的方向 61给图形显示添加线和符号 61图形显示添加色彩 62第三章图像数据处理 65本章概要 65图像处理 65显示图像 65调整图像数据 67显示24位图像 69控制图像显示顺序 70改变图像尺寸 70在显示窗口中定位图像 72从显示器中读取图像 75IDL中基本的图像处理 75直方图均衡化 76平滑图像 77增强图像棱边 79图像的频域滤波 80第四章图形显示技术 83本章概要 83IDL的颜色运用 83使用索引颜色模式和RGB颜色模式 83在24位显示设备上装载色谱表 88获得色谱表的拷贝 88修改和创建色谱表 89保存自己的色谱表 90创建自己的轴标注 91调整轴刻度间隔 91格式化轴的标注 92用IDL处理残缺的数据 95用IDL建立三维坐标系 97建立三维散点图 97从图形原点定位3D坐标轴 99组合简单图形显示 100IDL中的动画数据 102建立动画工具 103装载动画缓冲区 103运行动画工具 103动画的控制 103存储动画的像素映射图 104其它类型图形数据的动画 104网格化数据以便图形显示 105德洛内三角形法网格化 106数据的球形网格化 108第五章　图形显示技巧 110本章概要 110将光标用于图形显示 110什么时候返回的光标位置？ 110哪一个鼠标键和光标共同作用呢？ 111用光标标注图形输出 111在图像上使用Cursor命令 113在循环中使用Cursor命令 113从显示中删除注释 114删除注释的异或法 114删除注释的设备拷贝法 116Z图形缓冲区中的图形显示技巧 120Z图形缓冲区的实现 121一个Z图形缓冲区实例：两个曲面 121用Z图形缓冲区使图像变形 123Z图形缓冲区中的透明效果 126将Z图形缓冲区效果与体数据着色相结合 127第六章在IDL中读写数据 129本章概要 129打开文件进行读写 129查找和选择数据文件 130获取逻辑设备号 131读写格式化数据 132写自由格式文件 133读写自由格式文件的实例 136用确定的文件格式写入 139从字符串中读取格式数据 141读写非格式化数据 141读取非格式化图像数据文件 142写非格式化图像数据文件 142非格式化数据文件的一些问题 144用关联变量存取非格式化数据文件 144读写常用文件格式的文件 147创建彩色GIF文件 147创建彩色JPEG文件 148查询图像文件信息 150第七章图形硬拷贝输出 151本章概要 151选择图形硬拷贝输出设备 151配置图形硬拷贝输出设备 152常用的Device命令关键字 153创建PostScript文件 154将图形送到硬拷贝设备中 154打印PostScript文件 155在运行MacOS系统的计算机上打印PostScript文件 156在Windows计算机上打印PostScript文件 156生成封装的PostScript文件输出 156封装PostScript图形的预览 157生成彩色的PostScript输出 157PostScript中的彩色图像与灰度图像 158在PostScript设备上创建

提出了一种新的基于二维靶标的球面模型鱼眼镜头标定方法。
根据球面成像模型中圆弧上的点与图像坐标系像点之间的约束关系，利用平面靶上的一根直线上的点，初步估计出摄像头的内部参数。
利用平面靶上棋盘格角点在世界坐标系上的坐标点与其在球面坐标系下坐标的映射关系，求出相应的外部参数的初始值。
以这些角点在图像中的实际坐标与重投影后坐标之间的均方差为优化参数，进行非线性优化，求出内部参数，畸变系数和外部参数的精确解。
通过实验验证，该方法能够快速的估计鱼眼镜头的内、外部参数的初始值，具有较高的精度，能够满足实际应用的需求。

4gepc核心网PS考试练习题，一、单项选择题1．当4GUE处于ECM_CONNECTED状态时，MME上维护的UE位置信息是：A.CGIB.TAIC.UnknownD.RAI2．PCRF和PCEF之间的接口是什么？A.S11B.GxC.RxD.Gxc3．以下哪个协议不需要在MME上支持？A.S1APB.GTP-CC.GTP-UD.SGsAP4．“永远在线”是4G的特点之一，这指的是当4GUE开机附着网络后，其哪段承载在开机状态下会始终存在？A.S1接口承载B.S5/S8接口承载C.S10接口承载D.S11接口承载5．4G网络中S1Release过程会使得UE的状态变成：A.ECM-IDLEB.EMM-DEREGISTEREDC.ECM-CONNECTEDD.ESM-INACTIVE6．在EPG-S中，主要用于存储和管理配置文件的分区是？A./p01B./p02C./mdD./flash7．在VoLTE中，EPC网络作为IMS的接入，负责与IMS网络进行通信的节点是：A.MMEB.SGWC.PGWD.eNodeB8．在SGSN-MME上进行截获数据包进行追踪的工具是？A.EBMB.小区映射C.ITCD.用户事件日志..................

目录第1章绪论　1.1通信系统的基本概念　　1.1.1通信系统的组成　　1.1.2通信系统的基本特性　　1.1.3通信系统的信道　　1.1.4通信系统中的信号　　1.1.5通信系统中的发送与接收设备　1.2信号传输的基本问题　　1.2.1信号通过线性系统　　1.2.2信号通过线性系统　　1.2.3干扰　1.3通信电路的基本形式　1.4关于本书的内容　　1.4.1关于信号变换的理论和技术　　1.4.2关于电路第2章滤波器　2.1引言　2.2滤波器的特性和分类　　2.2.1滤波器的特性　　2.2.2滤波器的分类　2.3LC滤波器　　2.3.1LC串、并联谐振回路　　2.3.2般LC滤波器　2.4声表面波滤波器　2.5有源RC滤波器　　2.5.1构成有源RC滤波器的单元电路　　2.5.2运算仿真法实现有源RC滤波器　　2.5.3级联法实现有源RC滤波器（x）　　2.5.4自动校正有源RC滤波器（x）　2.6抽样数据滤波器（x）　　2.6.1抽样数据单元电路　　2.6.2抽样数据滤波器　　2.6.3连续域到离散域的映射　2.7小结　　习题第3章高频放大器　3.1引言　3.2晶体管的高频小信号等效电路和参数　　3.2.1双极型晶体管混合x型等效电路和参数　　3.2.2场效应管的等效电路和参数　　3.2.3晶体管的y参数等效电路　3.3高频小信号宽带放大器　　3.3.1概述　　3.3.2共发射极放大器　　3.3.3共基极放大器　　3.3.4共发共基级联电路　　3.3.5场效应管高频小信号放大器　　3.3.6展宽频带的措施（x）　　3.3.7自动增益控制（ACC）电路　3.4放大器的噪声　　3.4.1电阻的热噪声　　3.4.2电子器件的噪声　　3.4.3噪声系数　　3.4.4接收机的灵敏度与最小可检测信号　　3.4.5噪声温度　　3.4.6低噪声放大器（x）　3.5宽带功率放大器（x）　　3.5.1A类功率放大器的基本电路特性　　3.5.2B类与AB类功率放大器　　3.5.3传输线变压器　　3.5.4宽频带放大器晶体管工作状态的选择　　3.5.5功率的合成与分配　3.6小结　　习题第4章线性电路及其分析方法　4.1引言　4.2线性电路的基本概念与线性元件　　4.2.1线性电路的基本概念　　4.2.2线性元件　4.3线性电路的分析方法　　4.3.1线性电路与线性电路分析方法的异同点　　4.3.2线性电阻电路的近似解析分析　　4.3.3线性动态电路分析简介（x）　4.4线性电路的应用举例　　4.4.1C类谐振功率放大器　　4.4.2D类和E类功率放大器（x）　　4.4.3倍频器　　4.4.4模拟相乘器　　4.4.5时变参量电路与变频器　4.5小结附录余弦脉冲系数表习题第5章正弦波振荡器第6章　调制与解调第7章锁相环路第8章频率合成技术名词索引参考文献注：带（x）者为作者建议可列为选读内容的部分

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。