包括19篇文档和2篇PDF文件，均为现代控制课程作业整理，倒立摆系统的建模及Matlab仿真，希望对大家有帮助。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题，机器人行走类似倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史，但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中，倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性，它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象，因此，倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景，成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法，在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对处理一般工业过程亦有指导性作用。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题，机器人行走类似倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史，但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中，倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性，它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象，因此，倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景，成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法，在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对处理一般工业过程亦有指导性作用。
2024/9/4 8:19:36
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介绍了一种基于PLC和组态软件的加热炉温度随着我国经济快速增长和人民生活水本设计要求系统的基本功能为：上控制系统，系统采用PC+PLC的主从控制结平的不断提高，玻璃的市场需求量越来越位机部分可方便、直观、实时地监控炉构，基于32位Windows平台，提供一种实用大，进而促进了玻璃工业的发展。
当今国温，有报警功能，可方便、自由地设定的加热炉温度自动化控制系统的解决方案。
当今国温，有报警功能，可方便、自由地设定的加热炉温度自动化控制系统的解决方案。
2024/9/3 17:24:36
493KB
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针对传统温室监控系统能耗高、布线复杂及维护困难等问题，提出了一种基于Zigbee技术与PLC的温室监控系统的设计方案，该系统以芯片CC2530为核心构建了无线数据采集节点和星形网络，实现了对温室内的温度、湿度、光照度、二氧化碳浓度等环境因子的采集和无线传输，作为主控制器的PLC按照预先设定的参数和从主节点传输来的数据对温室环境进行自动调节，上位机采用MCGS组态软件对整个PLC控制系统进行监控。
详细阐述了系统软硬件的实现方法。
经实际应用表明：该系统具有功耗低，组网灵活，可靠性高等特点，能满足温室控制的需求。
详细阐述了系统软硬件的实现方法。
经实际应用表明：该系统具有功耗低，组网灵活，可靠性高等特点，能满足温室控制的需求。
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介绍了一种控制领域里FPGA设计的新方法。
通过将Matlab中的Simulink组件AlteraDSPBuilder应用于PID控制系统的开发,在算法级上将现在新的SoC开发软件引入到了控制系统的顶层设计中来。
这种应用以FPGA硬件本身的优点解决了传统分立元件电路缺点,同时加速了控制算法设计的顶层实现,从而大大提高将各种新型PID算法广泛应用于实际工业控制系统的可行性。
通过将Matlab中的Simulink组件AlteraDSPBuilder应用于PID控制系统的开发,在算法级上将现在新的SoC开发软件引入到了控制系统的顶层设计中来。
这种应用以FPGA硬件本身的优点解决了传统分立元件电路缺点,同时加速了控制算法设计的顶层实现,从而大大提高将各种新型PID算法广泛应用于实际工业控制系统的可行性。
2024/8/30 18:17:42
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异步电机转子磁场定向的矢量控制仿真模型，磁链观测选用电压模型法。
稳态与动态特性还不错。
MATLAB版本：R2014a
稳态与动态特性还不错。
MATLAB版本：R2014a
2024/8/30 10:36:30
31KB
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[现代控制系统（第十三版）（英文版）][Richard+C.+Dorf（理查德·C.+多尔夫）,Robert+H.+Bishop（罗伯特·H.+毕晓普）][配套资料]
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电机控制与matlab仿真，本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。
全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。
每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。
全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。
每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。
2024/8/28 4:54:17
47.65MB
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本文主要介绍了基于基于MC9S12XS128的UC/OS系统移植，参照UCOS系统基于其他芯片的移植实例，完成硬件的制作和软件设计后对整个控制系统进行调试，先阐述了调试的策略，再分别就现有调试工具条件下的脱机和调试在线进行了分析，对相应的调试方法做了基本的介绍。
最后根据调试情况对整个系统做了修改，加以简单功能的实现，基本达到设计要求。
最后根据调试情况对整个系统做了修改，加以简单功能的实现，基本达到设计要求。
2024/8/26 20:26:25
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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