控制器设计往往需要精确的电机参数值来辅助设计，如无速度传感器控制、矢量控制最优PI值设计、电压源逆变器非线性因素在线辨识/补偿等。
但是随着温度、负载和磁饱和程度的变化，永磁同步电机的定子电感、绕组电阻和转子永磁磁链幅值等参数值大小都会随之而变化(偏离常温下设计值)。
其中，温度对永磁电机参数的影响(尤其是定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值)是最明显也是最常见的。
对于定子绕组来说，温度的上升会导致绕组电阻值变大，而对于转子永磁来说，温度的上升会导致转子永磁磁链幅值下降。
当电机实际参数值相对于常温下的设计参数值发生比较大变化时，会对所设计的控制系统性能造成很大影响，甚至会让其无法工作。
因此，现在主流的研究趋势是通过系统辨识理论，利用量测的电机终端信号如定子绕组电流、电压和转速来估算定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值的大小，进而在线调整控制器参数和间接估算定子绕组和转子永磁的温度。
本文对该类技术进行了深入和全面的研究，提出该技术的核心是要解决“两个问题”,并在这“两个问题”的基础上提出“三个解决方案”，最终在一套基于矢量控制的表面式永磁同步电机试验平台上进行了验证。
但是随着温度、负载和磁饱和程度的变化，永磁同步电机的定子电感、绕组电阻和转子永磁磁链幅值等参数值大小都会随之而变化(偏离常温下设计值)。
其中，温度对永磁电机参数的影响(尤其是定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值)是最明显也是最常见的。
对于定子绕组来说，温度的上升会导致绕组电阻值变大，而对于转子永磁来说，温度的上升会导致转子永磁磁链幅值下降。
当电机实际参数值相对于常温下的设计参数值发生比较大变化时，会对所设计的控制系统性能造成很大影响，甚至会让其无法工作。
因此，现在主流的研究趋势是通过系统辨识理论，利用量测的电机终端信号如定子绕组电流、电压和转速来估算定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值的大小，进而在线调整控制器参数和间接估算定子绕组和转子永磁的温度。
本文对该类技术进行了深入和全面的研究，提出该技术的核心是要解决“两个问题”,并在这“两个问题”的基础上提出“三个解决方案”，最终在一套基于矢量控制的表面式永磁同步电机试验平台上进行了验证。
2024/10/31 0:33:31
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通量计该项目基于微芯片PIC12F1822微控制器，模拟通量表的操作，读取模拟输入并生成调频信号。
2024/10/30 15:55:29
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基于javaee实现对学生信息的增删改查以及显示，通过控制器以及struts2种方法实现。
2024/10/21 17:23:57
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本文是基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器的应用实践，介绍了基于STM32单片机的数据采集的硬件设计和软件设计，数据采集系统是模拟域与数字域之间必不可少的纽带，它的存在具有着非常重要的作用。
本文介绍的重点是数据采集系统，而该系统硬件部分的重心在于单片机。
数据采集与通信控制采用了模块化的设计，数据采集与通信控制采用了单片机STM32来实现，硬件部分是以单片机为核心，还包括A/D模数转换模块，显示模块，和串行接口部分。
该系统从机负责数据采集并应答主机的命令。
输入数据是由现场模拟信号产生器产生，8路被测电压再通过模数转换器ADC0809进行模数转换，实现对采集到的数据进行模拟量到数字量的转换，并将转换后的数据传输到上位机，由上位机负责数据的接受、处理和显示，并用LCD数码显示器来显示所采集的结果。
软件部分应用KeiluVision4通过C++编写控制软件，对数据采集系统、模数转换系统、数据显示、数据通信等程序进行了设计。
本文介绍的重点是数据采集系统，而该系统硬件部分的重心在于单片机。
数据采集与通信控制采用了模块化的设计，数据采集与通信控制采用了单片机STM32来实现，硬件部分是以单片机为核心，还包括A/D模数转换模块，显示模块，和串行接口部分。
该系统从机负责数据采集并应答主机的命令。
输入数据是由现场模拟信号产生器产生，8路被测电压再通过模数转换器ADC0809进行模数转换，实现对采集到的数据进行模拟量到数字量的转换，并将转换后的数据传输到上位机，由上位机负责数据的接受、处理和显示，并用LCD数码显示器来显示所采集的结果。
软件部分应用KeiluVision4通过C++编写控制软件，对数据采集系统、模数转换系统、数据显示、数据通信等程序进行了设计。
2024/10/20 7:12:14
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很多工业领域都必须进行温度数据采集，以获得现场数据，然后根据现场采集的数据进行分析，判断现场的状态。
本设计中的现场温度数据是利用热电偶和集成温度传感器AD590来检测和采集的，用单片机AT89C51作为核心微控制器，控制采集频率及处理温度数据，将测得的温度现场显示，以公共移动通信GSM网络进行数据收发、远程监测。
温度数据的处理包括滤波、标度变换、温度补偿、折线化等，这些都是用软件实现的，单片机控制GSM模块将温度数据以短信的形式发送出去，监测中心则通过GSM模块以短信的形式接收温度数据。
单片机AT89C51控制GSM模块主要是通过AT指令实现的。
本设计中的现场温度数据是利用热电偶和集成温度传感器AD590来检测和采集的，用单片机AT89C51作为核心微控制器，控制采集频率及处理温度数据，将测得的温度现场显示，以公共移动通信GSM网络进行数据收发、远程监测。
温度数据的处理包括滤波、标度变换、温度补偿、折线化等，这些都是用软件实现的，单片机控制GSM模块将温度数据以短信的形式发送出去，监测中心则通过GSM模块以短信的形式接收温度数据。
单片机AT89C51控制GSM模块主要是通过AT指令实现的。
2024/10/18 2:14:19
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本参考手册向应用程序开发人员提供关于如何使用STM32F05xxx微控制器的内存和外设所涉及的全部信息。
2024/10/17 14:43:36
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可再生新能源利用的关键技术是将其转化为可并入电网的电能必须满足电网的电压和频率的要求。
介绍了采用下垂控制对直流微电源并网控制的分析研究，经电压控制器电流控制器对并网逆变器进行双环控制，使得到电压和频率满足并网的要求，还对系统负荷突变、电压跌落、三相短路等3种情况进行了仿真分析，仿真结果表明在这3种故障情况下，含直流微电源的并网系统仍能稳定运行，并能跟踪系统的动态输出。
关键词:直流微电源;并网逆变器;下垂控制;双环控制;解耦
介绍了采用下垂控制对直流微电源并网控制的分析研究，经电压控制器电流控制器对并网逆变器进行双环控制，使得到电压和频率满足并网的要求，还对系统负荷突变、电压跌落、三相短路等3种情况进行了仿真分析，仿真结果表明在这3种故障情况下，含直流微电源的并网系统仍能稳定运行，并能跟踪系统的动态输出。
关键词:直流微电源;并网逆变器;下垂控制;双环控制;解耦
2024/10/16 14:37:01
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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