本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2024/5/27 21:17:41
30.62MB
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用带表头的链表存放输入的数据，每读入一个数，按升序顺序插入到链表中，链表中允许两个结点有相同值。
链表的头结点存放链表后面的结点个数，初始化时就生成头结点（初值为0）。
链表翻转是把数据逆序（变成降序），注意，头结点不动。
翻转后要再翻转一次，恢复升序后才能插入新元素，否则会出错。
链表的头结点存放链表后面的结点个数，初始化时就生成头结点（初值为0）。
链表翻转是把数据逆序（变成降序），注意，头结点不动。
翻转后要再翻转一次，恢复升序后才能插入新元素，否则会出错。
2024/5/24 22:27:56
43KB
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索尼MP4视频修复恢复工具可以恢复各类型sonydv机拍摄的mp4的视频文件，对各类型故障，例如：病毒破坏，误删除，格式化，或者sd卡无法打开等情况进行恢复，恢复后碎片分辨率正常，声音正常，无马赛克，目前是业内对sonymp4视频碎片级恢复处理效果最好的软件。
新版软件带有修复功能，当您的视频文件因为突然断电，复制之后无法打开等情况时，都可以直接用我们的软件进行修复！索尼MP4视频修复恢复工具功能:1、在数据没有被覆盖的情况下,以下情况的数据可以被恢复：a.误格式化:由于人员失误操作,对磁盘进行格式化操作,在数据没有被覆盖的情况下,我们可以进行恢复;b.误克隆:由于在复制或者剪切过程中产生错误致使数据的丢失或者损坏;c.误删除:由于人员的失误操作而删除重要数据;d.操作失误:在数据备份转移过程中造成是意外数据损坏或丢失;e.操作断电:在操作过程中由于意外断电而造成的数据丢失;f.病毒感染:由于病毒感染而造成数据的丢失,删除,或者损坏;g.系统崩溃:由于系统崩溃而造成的数据丢失损坏;2、支持打开镜像文件，支持选择多个磁盘进行扫描恢复3、自动保存扫描记录，支持断点扫描4、可修复损坏无法播放视频文件5、可对扫描到的MP4视频文件进行预览6、扫描速度快，每分钟可达4-7GB7、恢复后碎片分辨率正常，声音正常，无马赛克 索尼MP4视频修复恢复工具截图:
新版软件带有修复功能，当您的视频文件因为突然断电，复制之后无法打开等情况时，都可以直接用我们的软件进行修复！索尼MP4视频修复恢复工具功能:1、在数据没有被覆盖的情况下,以下情况的数据可以被恢复：a.误格式化:由于人员失误操作,对磁盘进行格式化操作,在数据没有被覆盖的情况下,我们可以进行恢复;b.误克隆:由于在复制或者剪切过程中产生错误致使数据的丢失或者损坏;c.误删除:由于人员的失误操作而删除重要数据;d.操作失误:在数据备份转移过程中造成是意外数据损坏或丢失;e.操作断电:在操作过程中由于意外断电而造成的数据丢失;f.病毒感染:由于病毒感染而造成数据的丢失,删除,或者损坏;g.系统崩溃:由于系统崩溃而造成的数据丢失损坏;2、支持打开镜像文件，支持选择多个磁盘进行扫描恢复3、自动保存扫描记录，支持断点扫描4、可修复损坏无法播放视频文件5、可对扫描到的MP4视频文件进行预览6、扫描速度快，每分钟可达4-7GB7、恢复后碎片分辨率正常，声音正常，无马赛克 索尼MP4视频修复恢复工具截图:
2024/5/24 0:45:22
31.39MB
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使用JAVA实现HTTP多线程下载1、连接资源服务器，获取资源信息，创建文件2、切分资源，多线程下载3、断点恢复功能4、下载速率统计
2024/5/22 9:40:54
226KB
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GAT708-2007信息安全技术信息系统安全等级保护体系框架GB17859-1999计算机信息系统安全等级保护划分准则GBT20269-2006信息安全技术信息系统安全管理要求GBT20271-2006信息安全技术信息系统通用安全技术要求GBT20272-2006信息安全技术操作系统安全技术要求GBT20279-2006信息安全技术网络和终端设备隔高部件安全技术要求GBT20282-2006信息安全技术信息系统安全工程管理要求GBT20984-2007信息安全技术信息安全风险评估规范GBT20988-2007信息安全技术信息系统灾难恢复规范GBT22239-2008信息安全技术信息系统安全等级保护基本要求GBT22240-2008信息安全技术信息系统安全保护等级保护定级指南GBT25058-2010信息安全技术信息系统安全等级保护实施指南GBT25070-2010信息安全技术信息系统等级保护安全设计技术要求GBT_20273-2006信息安全技术数据库管理系统安全技术要求GBZ20986-2007信息安全技术+信息安全事件分类分级指南信息安全技术信息系统安全等级保护测评要求信息安全技术信息系统安全等级保护测评过程指南
2024/5/22 3:58:15
18.92MB
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chrome支持跨域跨域；
1、找到chrome快捷键右击；
2、点击---‘打开文件所在位置’3、把文件烤进去；
4、点击--start.bat会打开chrome5、在这个浏览器的所有请求都可以跨域不收限制，关闭浏览器；
正常打开桌面快捷键的浏览器恢复正常；
1、找到chrome快捷键右击；
2、点击---‘打开文件所在位置’3、把文件烤进去；
4、点击--start.bat会打开chrome5、在这个浏览器的所有请求都可以跨域不收限制，关闭浏览器；
正常打开桌面快捷键的浏览器恢复正常；
2024/5/21 12:44:43
64B
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Olery成立于2010年，总部位于阿姆斯特丹。
该初创公司为酒店行业提供声誉管理与媒体监控工具，帮助酒店将网络评论和社交媒体反馈转化成可执行的商业智能分析。
Olery成立最初是使用MySQL来存储(用户、合同等等)核心数据，用MongoDB来存储评论及其类似的数据(即哪些在数据丢失的情况下很容易恢复的数据)。
一开始，这样的安装运行的非常好，然而，随着公司的成长，开始遇到了各种各样的问题，尤其是MongoDB的问题居多。
其中一些问题是由于应用与数据库的交互方式而引起的，一些则是由数据库本身而产生的。
例如，某个时刻，Olery需要从MongoDB中删除一百万个文档，以后再把这些数据重新插入到Mon
该初创公司为酒店行业提供声誉管理与媒体监控工具，帮助酒店将网络评论和社交媒体反馈转化成可执行的商业智能分析。
Olery成立最初是使用MySQL来存储(用户、合同等等)核心数据，用MongoDB来存储评论及其类似的数据(即哪些在数据丢失的情况下很容易恢复的数据)。
一开始，这样的安装运行的非常好，然而，随着公司的成长，开始遇到了各种各样的问题，尤其是MongoDB的问题居多。
其中一些问题是由于应用与数据库的交互方式而引起的，一些则是由数据库本身而产生的。
例如，某个时刻，Olery需要从MongoDB中删除一百万个文档，以后再把这些数据重新插入到Mon
2024/5/17 0:48:05
315KB
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给定皮肤镜黑素细胞瘤图像，检测毛发噪声，并修复毛发遮挡部位的信息。
(1)灰值化：对皮肤镜黑素细胞瘤彩色图像进行灰值化处理，将彩色图像变成灰度格式；
(2)波谷检测器：使用结构元素对给定灰度图像进行形态学灰度闭运算，先膨胀后腐蚀，填充物体内细小空洞，连接邻近物体，再将原图与灰度闭运算得到的图像相减，得到背景色较暗，毛发区域较亮的毛发提取图像；
(3)阈值分割：经过波谷检测后的图像能够基本提取出毛发区域，使用交互式阈值分割，对毛发提取图像进行二值分割，为区域生长制作毛发掩膜做准备；
(4)标记连通域，剔除弱小噪声：用区域生长法提取连通域，并标记毛发区域，统计各连通区域的大小，设定阈值，屏蔽小的连通区域，去除背景中的杂小噪声点，尽可能的少破坏原始图像的信息；
(5)掩膜，恢复原始皮肤信息：将去除噪声后的二值图像作为掩膜，对毛发区域进行恢复重建。
(1)灰值化：对皮肤镜黑素细胞瘤彩色图像进行灰值化处理，将彩色图像变成灰度格式；
(2)波谷检测器：使用结构元素对给定灰度图像进行形态学灰度闭运算，先膨胀后腐蚀，填充物体内细小空洞，连接邻近物体，再将原图与灰度闭运算得到的图像相减，得到背景色较暗，毛发区域较亮的毛发提取图像；
(3)阈值分割：经过波谷检测后的图像能够基本提取出毛发区域，使用交互式阈值分割，对毛发提取图像进行二值分割，为区域生长制作毛发掩膜做准备；
(4)标记连通域，剔除弱小噪声：用区域生长法提取连通域，并标记毛发区域，统计各连通区域的大小，设定阈值，屏蔽小的连通区域，去除背景中的杂小噪声点，尽可能的少破坏原始图像的信息；
(5)掩膜，恢复原始皮肤信息：将去除噪声后的二值图像作为掩膜，对毛发区域进行恢复重建。
2024/5/16 1:34:17
67.4MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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