本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。
本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。
这种方法消耗的计算资源较少，因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用，该方法是在ROS上实现的开源软件。
它适应ROS上的API和导航stack，并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。

开发一个基于PHP+MySQL技术的小型web系统，通过用户的登录和注册来主要实现讯息系统的发布、查看、删除和退出登录功能。
1）登录设计：通过连接MySQL数据库来判断当前用户和密码是否在数据库中存在如存在则把账户名写入到session中然后进入系统，否则登录失败。
2）注册设计：填写需要注册的账户和密码以及确认密码，如数据库中有账户一样的记录，则注册失败；
如密码和确认密码不一样，则同样注册失败；
否则注册成功跳转到登录页面。
3）面向对象：对数据库的一些操作封装成一个类。
4）发布讯息：用户填写好昵称，主题，新鲜事即可点击发布。
然后通过后端程序传入到数据库中保存，如昵称和主题没有填写，否则发布失败。
5）查看讯息：用户发布成功后自动跳转到查看讯息页面。
然后读取页面session信息来显示登录者的名字。
通过后端程序读取数据库的讯息并显示到查看页面。
也可点击查看讯息按钮来查看讯息。
6）删除讯息：通过读取页面的session来获取当前的登录者的账号，当用户点击删除时，需要判断删除的讯息是否为当前登录者发布的，如是则删除成功，否则删除失败。
7）退出登录：当用户点击退出登录时跳转到登录页面并使当前session失效。
8）天气预报与日期显示：通过网络在前端页面中即可显示出来。
9）文件上传：可以在注册时上传用户的头像，登录时在前端页面显示出来。
10)Session设置：在登录页面设置session，其他页面需要时可以读取。
运行环境NetBeans+WampServer

一个小型的日历管理系统，使用C＋＋，与面向对象的设计思路

很实用的小型平差软件...简单易学....简单实用的闭合导线平差软件

自己写的_C#小型超市管理系统+SQL数据库,里面还附送项目文档

手动寻找的1500张左右的小型飞机数据集，包含了客机，战斗机，直升机等等常见的飞机类别。

小型发动机ECU源代码飞思卡尔MC9S12P128

思迅美食通餐饮管理系统5,是在美食通4的基础上,结合现代中小型餐饮企业的实际管理需求而定制开发的点餐管理系统,新系统对旧版本功能进行整合优化,对原有界面重新布

《CSS实战手册（第四版）》使用CSS能创建专业的网站，不过即使是有经验的Web设计师，也很难学会CSS的各种细节。
在前几版的基础上做了全面升级，提供了zui新、zui有用的提示和技巧，而且通过教程说明现今可用的CSS。
会教你如何使用新工具（如弹性盒和Sass）构建外观精美的网页，而且在任何桌面设备或移动设备中都能快速运行。
适合业余和有经验的设计师等阅读。
　　从基础知识入手。
编写对CSS友好的HTML代码，包括现今的浏览器能识别的HTML5标签。
　　为移动设备设计。
创建对移动设备友好的网页，以便访客随时随地浏览。
　　创建充满活力的网页。
添加能吸引眼球的动画，创建用户体验好的表单。
　　控制页面的布局。
使用专业的设计技术，例如浮动和定位。
　　让布局更灵活。
使用弹性盒设计网站，适应不同的设备和屏幕宽度。
　　更有效地工作。
使用Sass，减少编写的CSS代码量，以小型文件组织样式。

Tomcat服务器是一个免费的开放源代码的Web应用服务器，属于轻量级应用服务器，在中小型系统和并发访问用户不是很多的场合下被普遍使用，是开发和调试JSP程序的首选服务器。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。