运动物体的轨迹预测,分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。
本例代码仅含卡尔曼滤波部分代码。
本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写,针对具体问题请自行斟酌算法适用性。
本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明,欢迎讨论!
2023/7/30 3:38:56 128KB matlab kalman 卡尔曼滤波 轨迹预测
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深度学习,批量生成用于训练的验证集,ocr验证码识别,目前支持Kaptcha、EasyCaptcha后续还会增加其他验证码格式
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从2.2.0版开始,Room现在支持使用现成的预打包数据库由于有限的内置Room支持,这里是一个支持迁移以及保留指定列(例如包含用户数据)的库。
房间资产一个Android助手类,用于使用应用程序的原始资产文件来管理数据库创建和版本管理。
该库为开发人员提供了一种简单的方法,可将其Android应用程序与现有SQLite数据库(可能已预先填充数据)一起发货,并管理其初始创建以及后续版本发布所需的任何升级。
它被实现为Room的扩展,提供了一种将Room与现有SQLite数据库一起使用的简便方法。
Gradle依赖相依性添加到您的模块build.gradle文件(请确保版本的最后一个匹配):将其添加到存储库末尾的rootbuild.gradle中:allprojects{ repositories{ ... maven{url"https://jitpack.io"} }}添加依赖项dependencies{//...otherdependenciesimplementation'com.gi
2023/7/25 20:42:01 539KB android kotlin java room
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《基于模型的系统工程最佳实践》从方法论的角度,描述了基于模型的系统工程最佳实践。
主要从系统工程的视点出发,把系统开发的前期系统工程的工作任务、责任范围,以工作流的方式,解剖得淋漓尽致,为系统的后续开发和系统的确认与验证,提供了无缝衔接。
本书以系统工程实践者为对象,通过众多截屏、注释和最佳实践技巧,帮助读者清晰理解工作流的细节。
本书的目的是帮助读者在集成系统和软件开发中应用基于模型的系统工程标准建模语言SysML。
第1章绪论1.1范围1.2内容概述第2章HarmonySE基础2.1Rational集成系统嵌入式实时开发流程:Harmony2.2基于模型的系统工程流程2.2.1需求分析2.2.2系统功能分析2.2.3设计综合2.2.3.1架构分析(权衡分析研究)2.2.3.2架构设计2.2.4系统工程交付2.3SysML应用于基于模型的系统工程的基本工件2.3.1需求图2.3.2结构图2.3.2.1模块定义图2.3.2.2内部模块图2.3.2.3参数图2.3.3行为图2.3.3.1用例图2.3.3.2活动图2.3.3.3序列图2.3.3.4状态图2.3.4需求分析系统功能分析层次的工件关系2.4服务请求驱动的建模方法第3章Rhapsody项目结构3.1项目结构概览3.2需求分析套件包3.3功能分析套件包3.4设计综合套件包3.4.1架构分析套件包3.4.2架构设计套件包3.5系统层定义第4章案例:安全系统4.1案例工作流4.2创建Harmony项目结构4.3需求分析4.3.1DOORS:涉众需求的导入4.3.2DOORS:系统需求的导入4.3.3关联系统需求到涉众需求4·3.4DOORS一>Gateway->Rhapsody:导入系统需求4.3.5系统级用例定义……第5章交付到子系统开发
2023/7/25 19:50:26 5.72MB Harmony Rhapsody MBSE SYSML
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使用tensorflow写的resnet-110训练cifar10数据,以及inceptionv3的一个网络(不带数据集),DenseNet在写(后续更新)
2023/7/21 8:29:52 12.77MB tensorflow resnet inception cifar10
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矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备,极大地缓解了掘锚失调的问题。
其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件,其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。
本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理,利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型,明确给出了机械臂末端的理论位置,为控制系统方案的设计提供理论指导。
根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件,包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划,本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图,为后续试验奠定基础。
在明确了锚护机械臂的轨迹控制原理的基础上制定了复合控制算法,即输入成型技术结合分数阶PDμ控制技术。
最后在车间实现对机械臂控制性能的测试,主要包括机械臂重复定位精度的测量、机械臂绝对定位精度的测量及机械臂系统的锚护实验。
通过对试验数据的对比和分析可知测试结果均满足设计要求,验证了运动控制系统的有效性。
对矿用锚杆钻机机器臂复合控制算法的研究,成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法,确保机械臂的工作性能更好。
同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的
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本文来自于简书,需求分析的任务不是分析系统如何实现用户的需要,而是对业务分析,形成一个体系完整,内容清晰的业务框架,以指导后续的设计开发工作。
需求分析的任务不是分析系统如何实现用户的需要,而是对业务分析,形成一个体系完整,内容清晰的业务框架,以指导后续的设计开发工作。
需求分析就是先分解,再提炼,在这个过程中消除矛盾。
1.1.1.1分解现代需求工程理论更建议采用业务导向分解,而非传统的系统导向分解。
》业务流程为线索的分解结构这种结构是以业务流程为主线索,对于联机事务处理系统,管理信息系统而言都是非常适用的方法。
》程序结构为线索的分解结构这种分解结构过早的进入了程序结构,割裂了与问题域之间的联系,
2023/7/20 3:20:12 2.29MB 需求分析与建模最佳实践
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由于上次上传的是快压进行压缩,造成很多人下载下来,必须说安装快压软件,是我的失误操作的,本来想的是将项目中用到的基础模块共享出来,这样提供开源思路,后续的解析数据方便的多,可以按照上述的思路去实现,可以完整的跑起来。
谢谢!
2023/7/19 4:53:01 1.13MB java 809
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程序实现了RL,RLC,RC零状态响应,适用于初次学习电力系统建模和仿真的同学,可以后续添加plot画图来实现更直观的数据表现。
2023/7/18 13:12:24 12KB matlab 电力
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采用多线程方式对指定IP地址段(或单机)进行安全漏洞检测,支持插件功能。
扫描内容包括:远程服务类型、操作系统类型及版本,各种弱口令漏洞、后门、应用服务漏洞、网络设备漏洞、拒绝服务漏洞等二十几个大类。
对于多数已知漏洞,我们给出了相应的漏洞描述、解决方案及详细描述链接,其它漏洞资料正在进一步整理完善中,您也可以通过本站的“安全文摘”和“安全漏洞”栏目查阅相关说明。
  3.0及后续版本提供了简单的插件开发包,便于有编程基础的朋友自己编写或将其他调试通过的代码修改为X-Scan插件。
另外Nessus攻击脚本的翻译工作已经开始,欢迎所有对网络安全感兴趣的朋友参与。
需要“Nessus攻击脚本引擎”源代码、X-Scan插件SDK、示例插件源代码或愿意参与脚本翻译工作的朋友,可通过本站“X-Scan”项目链接获取详细资料:“http://www.xfocus.net/projects/X-Scan/index.html”。
2023/7/18 1:07:47 10.29MB 黑客,瑞士, 军刀, X-Scan, 扫描器
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡