自己搭建的异步电机矢量控制仿真,由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
上世纪60年代末由达姆斯塔特工业大学(TUDarmstadt)的K.Hasse提出。
在70年代初由西门子工程师F.Blaschke在不伦瑞克工业大学(TUBraunschweig)发表的博士论文中提出三相电机磁场定向控制方法,通过异步电机矢量控制理论来处理交流电机转矩控制问题。
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。
2017/7/7 6:57:42 107KB 矢量控制 异步电机 仿真 matlab
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何恺明博士的经典论文,极简单的方式对图像去雾做了严重提升。
本文为原论文的翻译。
2018/11/6 12:08:27 2.26MB 去雾 暗原色先验
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基于何凯明博士的暗原色原理的去雾方法的完成,SingleImageHazeRemovalUsingDarkChannelPrior
2022/9/8 3:01:21 1KB 暗原色 去雾 图像增强
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哈工大胡航博士语音信号处理最新版高清晰完整
2022/9/7 13:54:57 41.25MB 语音信号 处理 识别
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机器人操作系统(ROS)浅析——agentleintroductiontoros中文版[美]JasonM.O'Kane著肖军浩译2015年9月才翻译完稿的~基于rosindigo版本(跟hydro差不多)~翻译者是中国第一批使用ros的人之一,国防科大的肖军浩博士。
本书详细完整地介绍了ros的基本概念,并辅以各种小例子,以协助读者深刻理解ros,打下良好的机器人开发基础!
2022/9/5 21:17:31 1.6MB ROS 机器人 操作系统
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机器人操作系统(ROS)浅析——agentleintroductiontoros中文版[美]JasonM.O'Kane著肖军浩译2015年9月才翻译完稿的~基于rosindigo版本(跟hydro差不多)~翻译者是中国第一批使用ros的人之一,国防科大的肖军浩博士。
本书详细完整地介绍了ros的基本概念,并辅以各种小例子,以协助读者深刻理解ros,打下良好的机器人开发基础!
2022/9/5 21:17:31 1.6MB ROS 机器人 操作系统
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基于MATLAB实现的上交博士侯晓迪的SR显著性,该显著性方法不依赖先验信息,计算快,适合于工程使用。
2022/9/3 21:56:40 13KB 显著性检测 SR算法 Matlab
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卡尔曼滤波原理及使用MATLAB仿真《卡尔曼滤波原理及使用:MATLAB仿真》编辑推荐:《卡尔曼滤波原理及使用:MATLAB仿真》是作者精心为广大读者朋友们编写而成的此书。
《卡尔曼滤波原理及使用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材,也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。
2022/9/3 21:26:23 722B 卡尔曼滤波 MATLAB仿真
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提供的是本书的课后习题源代码,也就是《C++程序设计语言(特别版)题解》的源代码。
非书中源代码。
本版本是高清版,是第1版第18次印刷,是书签最全最好的版本。
基本信息原书名:TheC++ProgrammingLanguage,SpecialEdition原出版社:AddisonWesley作者:(美)BjarneStroustrup译者:裘宗燕丛书名:计算机科学丛书出版社:机械工业出版社ISBN:7111102029上架时间:2002-7-12出版日期:2002年7月页码:936版次:1-1内容简介  本书介绍了标准c++以及由c++所支持的关键性编程技术和设计技术。
标准c++较以前的版本功能更强大,其中许多新的语言特性,如名字空间、异常、模板、运行时类型声明等使得新技术得以直接应用。
本书围绕语言及库功能来组织,内容涉及c++的主要特征及标准库,并通过系统软件领域中的实例解释说明一些关键性的概念与技术。
本书的目的就是协助读者了解c++是如何支持编程技术的,使读者能从中获得新的理解,从而成为一名优秀的编程人员和设计人员。
适合做高校面向对象编程课程的教科书,也可作为c++爱好者的参考书。
[center][ahref=http://www.china-pub.com/main/sale/c++tb.htmtarget=_blank]c++之父bjarnestroustrup博士专访[/a]  [ahref="http://www.is.pku.edu.cn/~qzy/cpp.htm"target="_blank"]《c++程序设计语言》程序的更正和更新[/a]  [ahref="http://www.china-pub.com/temporary/list/cooperate/zipdownload/zg.zip"target="_blank"]本书忠告[/a][/center]作译者作者:BjarneStroustrupBjarneStroustrup现任AT&T实验室的大型程序设计研究部的主管。
1990年,Bjarne荣获《财富》杂志评选的“美国12位最年轻的科学家”称号。
1993年,由于在C++领域的重大贡献,Bjarne获得了ACM该年度的GraceMurrayHopper大奖并成为ACM院士(成立于1947年的ACM协会是历史最悠久、目前世界上最大的教育和科学计算协会,成为ACM院士是个人成就的里程碑)。
1995年,BYTE杂志颁予他“近20年来计算机工业最具影响力的20人”的称号。
[同作者作品]C++程序设计语言(特别版)(英文影印版)C++语言的设计和演化[按需印刷]C++程序设计语言(特别版)译者:裘宗燕知名译者,翻译严谨,喜与读者交流。
  裘宗燕教授是北京大学数学学院信息科学系的,关心的主要学术领域包括计算机软件理论、程序设计方法学、程序设计语言和符号计算。
已出版多部著作和译著,包括《程序设计语言基础》(译著,1990),《Mathematica数学软件系统的应用与程序设计》(1994),《从问题到程序——程序设计与C语言引论》(1999)[同作者作品]计算机基础教程(上下)(文科类)(裘宗燕等)数据结构——C++与面向对象的途径数据结构--C++与面向对象的途径(修订版)目录出版者的话专家指导委员会中文版序译者序序第2版序第1版序导论第1章致读者31.1本书的结构31.1.1例子和参考41.1.2练习51.1.3有关实现的注记51.2学习c++61.3c++的设计71.3.1效率和结构81.3.2哲学注记91.4历史注记91.5c++的使用111.6c和c++12.1.6.1给c程序员的建议131.6.2给c++程序员的建议131.7有关在c++里编程的思考141.8忠告151.9参考文献16第2章c++概览192.1为什么是c++192.2程序设计范型192.3过程式程序设计202.3.1变量和算术212.3.2检测和循环222.3.3指针和数组232.4模块程序设计232.4.1分别编译242.4.2异常处理252.5数据抽象262.5.1定义类型的模块272.5.2用户定义类型282.5.3具体类型292.5.4抽象类型312.5.
2018/11/14 3:03:41 695KB C++ 程序设计语言 特别版 课后习题
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本人黄海广博士,以前写过吴恩达老师的机器学习个人笔记。
有朋友报名了课程,下载了这次课程的视频给大家分享。
Coursera的字幕不全,同学们在学习上感觉非常不方便,因此我找志同道合的朋友翻译和整理字幕,中英文字幕来自于由我和曹骁威同学组织爱好者翻译,希望对大家有所协助。
2015/6/18 11:04:57 24.03MB 吴恩达 深度学习 笔记
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡