机械手是一种典型的机电一体化产品，工业机器人手臂是机械手研究领域的热点。
研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。
本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。
要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。
其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。

近⼏年随着数据保护、数据分析、数据访问的变⾰以及新业务的产⽣，⼤量的⾮结构化数据（视频、图像、⾳频、⽂档等）以年40%-60%的增长率快速增长，数据量在短时间内从TB规模跃升到了PB规模。
如何对如此⼤规模的数据进⾏存储已经成为当下必须要解决的问题。
随着新业务形态的变化，很多数据需要以更快的速度被获取，然后被进⼀步的重复利⽤，如⼤数据分析、AI、深度学习等。
传统的⽂件系统存储（如NAS）在应对PB规模甚⾄EB规模⾮结构化数据时出现了访问性能严重衰减、扩展性差、扩展经济效应低等诸多问题。
尤其在涉及到数据⾼可⽤时，通过利⽤传统的磁盘RAID/数据副本/镜像等技术时，会成倍的扩⼤化存储空

ESP—touchapp一件配置实现源码，该资源包含iOS端，苹果端的代码

Java网络天气预报程序，一个天气软件,提供未来5天的天气预报同时提供当天的生活小提示。
首次运行会产生一个city.txt的UTF编码文件纪录城市信息。
软件无需安装。
可以在任何支持jre1.6以上的环境中运行。
这个软件一是因为练手（小生正在学习中），二来，我喜欢简单好用的东西，比方菜刀就是菜刀，开山刀就是开山刀，反正瑞士军刀做这两件事都不好使，哈哈。

主要功能：1.多用户注册各自使用，互不干予。
2.在自己的空间中创建多个相册，并上传多照片进行在线查看管理。
3.相册共享权限可设好友、所有人、指定人，并可指定共享类别、查看密码。
4.强大的相册及照片搜索功能，可按各种属性进行复合查找。
5.照片打印、设为封面、设为用户头像等多种操作。
6.在线大头贴拍照功能，并有数十种相框可供选择。
7.数码照片40多种属性EXIF信息显示。
8.照片可批量打包成ZIP文件下载。
9.对相册及照片添加文字简介功能。
10.强大的在线图片编辑功能(缩放，旋转，水印，裁剪)。
11.类似Windows中的图片缩略图预览模式，方便查看图片。
12.注册用户有二级域名空间可以让访客随时访问自己的空间进行查看及留言。
13.可自由设定相册中的照片排序方式或手动拖拽进行照片排序。
14.上传时用户可自己指定是否需要缩小大图到网页标准尺寸，以节省空间。
15.相册及照片标签输入方式，可按各类标签查看及搜索照片。
16.他人共享照片收藏功能，实时查看、评论、及其它操作。
17.对共享照片投票功能，可按投票数进行排序。
18.图片地址点击复制和短地址功能。
19.好友功能，可将他人加为好友，并查看对方的指定好友相册及发送短消息。
20.公共相册显示区，显示每个用户共享给所有人的相册和照片并可进行显示及评论。
21.用户可按等级权限自由绑定顶级域名代替外部空间地址，空间地址个性化。
22.界面样式自定义并可由用户在前台选择喜爱的空间风格。
23.用户空间个性化定义公告及标题显示，和对访客留言的查看及管理。
24.站内短信功能，提供收件箱、发件箱、已发送、垃圾箱功能。
25.网银、支付宝、财付通、快钱，PayNow(台湾)在线支付，空间自动续费升级，别人代充，充值卡使用管理。
26.用户积分功能，可积分兑换金币并可升级空间。
27.前台违法举报，实时对上传内容进行管理。
28.网站留言功能，用户可实时向管理员反馈信息，管理员后台回复。
29.自动过滤内容和禁传非法文件，防止不正当使用。
30.可针对不同等级，不同分组的用户设置进入时公告。
31.批量用户管理操作，群发短信/邮件，可对列表中的所有用户统一一次操作。
32.后台实时查看及管理用户上传的所有照片和建立的相册。
33.强大的用户查找，根据有效期、最后登录时间，审核及锁定，等级查找。
34.用户等级制，可设每个等级的空间、上传大小、相册和照片个数及其它条数限制。
35.为每个等级设置开启外链、外链地址、开启二级域名及等级费用。
36.注册审核、邮件验证、防重复IP注册、时长注册功能。
37.来访IP限制设定和管理员可登录的IP设定。
38.后台管理员可进行管理权限划分并记录操作日志。
39.可直观设定相册、照片、用户、公告、留言的外部调用参数，支持模板调用。
40.可设置相册及照片的推荐，模板调用。
41.管理员在后台可统一设置用户上传照片后添加的水印。
42.可设置照片需审核后才能显示已共享的照片。
43.导入用户功能，支持ACCESS或Excel中导出的TXT格式信息，分项目一次导入。
44.导出用户功能，可选择条件过滤导出，指定导出项目，导出成txt或Excel格式。
45.后台可指定原图被缩减的最大尺寸，以防巨大图片。
46.页面广告分区添加及管理。
47.随时在线整理硬盘和数据库中的数据，保持数据最优化。
48.前台模板标签调用，可组建自己的照片站页面。
49.上传照片路径可按日期建立目录，确保同一目录下图片不会过多。
50.完善的等级防盗链功能，支持链接排除、链接包含、个人独立设置可以链接的地址。
51.Flash上传模式支持一次选择多图片、进度显示上传。
上传完毕自动生成等比例缩略图。
52.可以同时下载多张网络图片到空间，并可设置水印等功能。
53.上传时可自由设置是否在照片上添加文字水印、图片水印或不添加水印。
54.用户分组设置，可分多组域名及多台服务器协同管理。
55.仅需为程序目录及用户存放目录设置写入及修改权限，系统更安全。
56.完美兼容firefox等其它非IE内核浏览器。
57.三层架构模式开发，扩充及调用更方便。
58.内含ajax文件操作技术，更加提高用户体验，提高系统运行效率。
59.分简体版、繁体版、英文版三种版本。
60.可以和《桃源网络硬盘.Net》用户完全整合。
61.全面的整合接口，支持注册、登录、修改资料及密码、添加、删除、审核、锁定用户，支持不同域名整合。
62.多种数据库支持：ACCESS、MSSQL、MySQL、Oracle。

我不是根正苗红的计算机出身的学生，我是做硬件单片机出身的，研究期间跟着导师做机器学习方向，因为自己不是计算机出身所以很多基础的东西以前也是涉及过但是没有仔细深究。
所以暑假准备好好的了解了解计算机的四大件，打打基础。
工作的师兄每次回学校基本都是跟我们强调基础以及理论功底的重要性，会操作只能决定你能否进入公司，理论基础决定你能走多远。

这是维护版本。
处理早期的连接错误，例如在连接和EHLO状态期间出现421。
切换到CI的Github操作为mail（），sendmail和qmail传输生成调试输出。
启用与SMTP相同的机制：setSMTPDebug＞0使mail（）和sendmail传输与SMTP一样设置信封发件人，即使用From设置为，仅回退到sendmail_fromphp.ini设置如果未设置从。
如果未显式设置发件人并且未配置php.ini，这可以避免mail（）函数的错误。
这是次要的功能更改，因此会增加次要版本号。
扩展parseAddresses以解码编码的名称，改进测试

西电的半导体物理课件！！！！！！！！超值绝对好

用于可以绘制漂亮的三维图，以及各种图件，是写paper的有效帮手。

通过python语言编写了蜂窝结构快速建模的代码，将该插件的所有文件拷贝到abaqus安装文件件下，具体拷贝位置如下：SIMULIA＞Abaqus6.14＞6.14-1＞code＞python2.7＞lib＞abaqus_plugins。
然后打开abaqus软件，点击电脑屏幕上方的Plug-ins即可。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。