1)采样电阻由电阻R₁、R₂和R₃组成。
当输出电压发生变化是,采样电阻对变化量进行采样,并传送到放大电路的反相输入端。
2)放大电路放大电路A的作用是将采样电阻送来的变化量进行放大,然后传送到调整管的基极。
3)基准电压基准电压由稳压管VDz提供,接在放大电路的同相输入端。
采样电阻与基准电压进行比较,得到的差值再由放大电路进行放大。
4)调整管调整管VT接在输入直流电压Ui与输出端的负载电阻RL之间,当输出电压Uₒ发生波动时,调整管的集电极电压产生相应的变化,是输出电压基本保持稳定。
1
实验目的:通过实验理解算法的概念、算法的表示、算法的时间复杂度和空间复杂度分析;
运用熟悉的编程工具对码头扩建问题进行求解,初步学会分析算法的时间复杂度某市有一码头,每次仅容一辆船停泊装卸货,由于经常有船等候进港,部分人提出要扩建码头。
经过调查历史资料发现,码头平均每月停船24艘,每艘船的停泊时间为24±20小时,相邻两艘船的到达时间间隔为30±15小时,如果一艘船因有船在港而等候1小时,其消耗成本为1000元。
经预算,扩建码头大约需要1350万元,故市长决策如下:如果未来五年内停泊船只因等候的成本消耗总和超过扩建码头花费则扩建码头,否则,不予扩建。
因此,希望你能够帮助市长做出决策。
此问题已知到达的大概时间和大概停泊时间,对于此问题用概率统计的方法来做比较复杂,可用程序随机产生到达时间和停泊时间来模拟未来五年内船的停泊,多次模拟预测停泊情况,以做出决策;
3.实验要求:编制程序并对其时间复杂度和空间复杂度进行分析;
1
【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40 6.49MB matlab GNSS/INS
1
心电信号处理是国内外近年来迅速发展的一个研究热点,是现代生命科学研究的重要组成部分,其目的是为了从获得的信号中提取有用信息。
心电图反应人体心脏工作状况,各个波形的不同形式往往体现了某些病变。
本实验通过对心电信号的产生、采集、分析、处理,可以有效的监测人的心脏和血压的健康状况。
2025/4/6 16:39:33 424KB MATLAB 心电信号 QRS 波群
1
用51单片机产生一个秒脉冲,可用作做计数器脉冲的来源
2025/4/6 9:15:32 340B 秒脉冲程序
1
以下产生2.4GHz电磁波的设备是ABD。
A.蓝牙手机B.微波炉C.传统固定电话D.AP4.定义了WLAN中QoS的802.11协议是802.11e5.在802.11系列标准仅仅限局于MAC层与PHY层的描述。
A.正确
2025/4/4 15:41:55 205KB GB0-341 H3CSE-W
1
Matlab正态分布随机数,产生N(a,b^2)的正态分布
2025/4/4 12:29:06 627B Matlab正态分布随机数
1
设备端或者服务端在或者说NVT端的RTSPVideoStream,能够与OnvifDeviceManager成功对接,对想要实现onvif视频对接的人来说有一定的参考意义只上传了最重要的文件:onvif.c是自己写的代码实体,其他的代码都是自动产生的,可以按照博文里的方法自动产生,至于main函数,博文里已经贴出了代码。
详情见博文:blog.csdn.net/ghostyu并不是拿来就能用就是好的,别人的只是参考,自己过一遍才最重要
2025/4/4 1:11:52 13KB onvif odm rtsp videostream
1
Symantec使用360强力删除后产生了一些无法解决的问题,比如右击任何文件都会弹出VpshellRes.dll的警告框,迟迟无法解决。
而且由于CleanWipe只能卸载比自己版本低的Symantec,经历千辛万苦找到该最新版本。
2025/4/3 12:05:57 4.03MB cleanwipe 卸载 Symantec
1
STM32定时器产生PWM波,可调占空比和频率的参考程序,有详细的注释说明。
1
共 1000 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡