本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统,它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果,收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果,按照著者的观点进行分类,较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学,引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作,可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材,也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振,1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生,1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论 0.1计算多体系统动力学的任务 0.2 机械系统的多体系统力学模型 0.3 计算多体系统动力学的进展 0.4 本书的安排第一篇 基础篇 第l章 数学基础  1.1 矩阵  1.2 矢量  1.3 并矢二阶张量  1.4 方向余弦阵  1.5 欧拉四元数 第2章 刚体运动学基础  2.1 连体基  2.2 刚体的有限转动
2019/10/25 5:36:37 7.09MB 多体运动
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离线环境下,通过二进制安装memcached程序时,需求安装libevent-2.0.20-stable依赖,报错时会提示安装libevent相关依赖。
2017/10/14 20:34:38 4.54MB memcached libevent
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AnsysDesigner8.0.2破解很难找的
2016/4/24 15:34:27 178KB Ansys Designer 8.0.2 HFSS
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NT7525_V0.2_20040701.pdf
2017/11/16 22:38:42 932KB tftp
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四色谱(精确度约98%):目标应用法则:1、紫色K线-----建仓-----持仓资金比例20%~30%。
2、红色K线-----增仓-----持仓资金比例60%~以上。
3、黄色K线-----减仓-----持仓资金比例20%~30%。
4、绿色K线-----清仓-----持仓资金比例0%。
红色持股,绿色持币,紫色反弹,黄色调整。
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SQLAnywhereStudio9.0.2forWindows32-bit,软件是开辟版,内含序列号
2018/5/14 5:05:13 116.75MB SQL Anywhere
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WinPcap4.0.2,IEC61850开发需求的组件。
2019/9/2 23:39:54 488KB winpcap
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api神器
2015/1/26 10:41:33 112.74MB postman api
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1、使用python的PIL包,对图片进行紧缩;2、环境为python3.7.0、安装PIL包:pipinstallpillow;3、图片尺寸等比例修改参数scale【默认0.2】,图片紧缩质量参数quality【默认100】,图片公用命名参数basename【默认'newimg-'】;4、执行工具会在当前文件夹下新建一个newimg文件夹,存放紧缩后的图片。
2018/9/14 6:45:12 2KB 批量图片压缩工具
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protobuf,3. 解压protobuf-java-3.0.2.zip,并把protoc-3.0.2-win32.zip中的proto.exe放到protobuf-protobuf-java-3.0.2.zip解压文件夹中的src目次,如(D:\protobuf-3.0.2\src)
2020/8/10 1:03:26 1.11MB protobuf
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡