PID算法巡线详细通俗解析,含口诀参数整定找最佳，从小到大顺序查　　先是比例后积分，最后再把微分加　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降　　曲线波动周期长，积分时间再加长　　曲线振荡频率快，先把微分降下来　　动差大来波动慢。
微分时间应加长　　理想曲线两个波，前高后低4比1　　一看二调多分析，调节质量不会低

AD域操，增删改查及管理ou，稍改参数就能用

本书对Delphi7语法和程序设计思想进行了全面的阐述，共分14章，全面讲解了面向对象的程序设计概念、Delphi7的数据类型与表达式、Delphi7程序设计语句、Delphi的组件与窗体、数组程序设计、过程与函数程序设计、文件程序设计、组件和DLL开发技术、数据库程序设计和多媒体程序设计等内容。
本书从教学实践的角度出发，立足于提高学生的程序设计应用能力，全书理论分析透彻严谨，实例丰富生动，内容由浅入深，能快速地引导学生进入Delphi7编程世界。
本书可作为高等院校程序设计课程教材，也可作为广大希望掌握Delphi7编程的程序设计人员的参考用书。
第1章Delphi7程序设计入门1.1理论知识1.1.1算法与程序设计1.1.2面向对象程序设计基础1.1.3Delphi7概述1.1.4Delphi7的集成开发环境1.1.5利用Delphi开发应用程序的方法步骤1.1.6Delphi7程序的组成1.2典型实例1.3上机练习课后考场第2章基本数据类型与表达式2.1理论知识2.1.1基本数据类型2.1.2Delphi7中的标识符与保留字2.1.3Delphi7中的常量与变量2.1.4Delphi7中的运算符与表达式2.1.5Delphi7的语句书写规则与赋值语句2.1.6Delphi7的常用函数与过程2.2典型实例2.3上机练习课后考场第3章基本程序设计语句3.1理论知识3.1.1基本的顺序结构语句及其应用3.1.2选择结构语句及其基本应用3.1.3循环结构语句及其基本应用3.2典型实例3.2.1典型实例一3.2.2典型实例二3.2.3典型实例三3.2.4典型实例四3.2.5典型实例五3.3上机练习3.3.1上机练习一3.3.2上机练习二课后考场第4章数组程序设计4.1理论知识4.1.1数组的概念4.1.2一维静态数组的定义与使用4.1.3二维数组及多维数组的定义与使用4.1.4动态数组的定义与使用4.2典型实例4.2.1典型实例一4.2.2典型实例二4.3上机练习4.3.1上机练习一4.3.2上机练习二课后考场第5章过程与函数5.1理论知识5.1.1过程与函数的概念5.1.2过程的定义与调用5.1.3函数的定义与调用5.1.4参数的传递5.1.5子程序的嵌套与递归5.2典型实例5.2.1典型实例一5.2.2典型实例二5.3上机练习5.3.1上机练习一5.3.2上机练习二课后考场第6章用户自定义类型6.1理论知识6.1.1枚举类型的定义与使用6.1.2子界类型的定义与使用6.1.3集合类型的定义与使用6.1.4记录类型的定义与使用6.2典型实例6.2.1典型实例一6.2.2典型实例二6.3上机练习6.3.1上机练习一6.3.2上机练习二课后考场第7章常用组件的使用7.1理论知识7.1.1文本类组件的使用7.1.2按钮类组件的使用7.1.3列表类组件的使用7.1.4TTimer时钟组件的使用7.1.5对话框组件的使用7.1.6TImage组件7.1.7菜单组件7.1.8TTabControl组件和TPageControl组件的使用7.1.9TScrollBar、TTrackBar和TProgressBar组件的使用7.1.10TPanel组件和TGroupBox组件7.1.11工具栏组件与状态栏组件7.2典型实例7.2.1典型实例一7.2.2典型实例二7.3上机练习7.3.1上机练习一7.3.2上机练习二课后考场第8章Delphi7的文件系统8.1理论知识8.1.1文件的基本概念8.1.2Delphi7中的文件类型及文件类型变量的定义8.1.3文本文件的使用8.1.4记录文件的使用8.2典型实例8.2.1典型实例一8.2.2典型实例二8.3上机练习8.3.1上机练习一8.3.2上机练习二课后考场第9章应用程序界面设计技术9.1理论知识9.1.1多窗体程序的设计9.1.2SDI应用程序设计技术9.1.3MDI应用程序设计技术9.1.4变量的作用域9.2典型实例9.3上机练习课后考场第10章DLL应用编程10.1理论知识10.1.1DLL概述10.1.2DLL编写10.1.3加载DLL的方法10.1.4调用D

单载频矩形脉冲是最基本的雷达信号，其时款带宽积近似为1。
下面推导矩形包络和高斯包络脉冲信号的模糊函数及其分辨率参数。

为了提高图像加密的效率和安全性，采用态函数线性组合法构造了一种离散分数余弦变换函数，利用其良好的正交性能及具有分数阶参数和周期参数的特点，提出了一种基于离散分数余弦变换的图像加密新方法该加密算法采用了图像分块(图元)的方法将图像分成大小不同的图元，使用离散分数余弦变换对每个图元分别进行行变换和列变换，从而完成对图像的加密实验结果分析表明，该算法的加密效果效率和抗穷举攻击能力是令人满意的

计算复杂网络的相关特性，比如，度，平均距离，最短路

**VSCodeSetup-x64-1.19.1安装软件及详细配置**VisualStudioCode（简称VSCode）是Microsoft开发的一款免费、开源的源代码编辑器，支持多种编程语言，适用于Windows、macOS和Linux操作系统。
版本1.19.1是VSCode的一个历史版本，尽管当前可能已有更新版本，但理解这个版本的安装和配置过程对于学习VSCode的基本操作仍然是有益的。
1.**下载与安装**-下载：你需要从Microsoft的官方网站或通过提供的压缩包文件下载VSCodeSetup-x64-1.19.1安装程序。
该文件适用于64位Windows系统。
-安装：双击下载的安装程序，按照向导提示进行安装。
通常，你可以选择默认设置，但也可以自定义安装路径、是否创建桌面快捷方式等选项。
2.**首次启动与界面**-启动：安装完成后，启动VSCode，你会看到简洁的用户界面，包括左侧的资源管理器、中间的编辑区域和右侧的终端或输出窗口。
-主题：VSCode提供多种主题供用户选择，以适应不同的视觉偏好，如暗色主题、亮色主题等。
3.**扩展插件管理**-市场：VSCode的强大之处在于其丰富的扩展市场，可以从“扩展”面板中搜索并安装各种插件，如代码高亮、自动完成、Git集成等。
-安装插件：例如，为了更好地编写JavaScript，你可以安装"ES7React/Redux/React-Native/JSX"等插件，为Vue.js项目工作则可以安装"Vetur"。
4.**配置编辑器**-用户设置：VSCode允许用户自定义编辑器的行为，这可以通过`文件`-＞`首选项`-＞`设置`来访问。
在这里，你可以更改字体大小、颜色主题、代码缩进等设置。
-工作区设置：除了全局用户设置，还可以针对特定项目设置，这些设置仅对当前工作区生效。
5.**集成终端**-终端：VSCode内置了命令行终端，方便开发者在编辑器内运行命令，无需频繁切换窗口。
可以通过点击侧边栏的终端图标或使用快捷键`Ctrl+`(`Cmd+`onmacOS)来打开。
6.**Git集成**-版本控制：VSCode具有内置的Git支持，可以查看文件状态、提交更改、拉取和推送代码。
在源代码管理面板中，你可以看到未跟踪、已修改、已暂存的文件，并执行相应的Git操作。
7.**调试工具**-调试：VSCode的强大调试功能是其亮点之一，支持多种语言的调试配置。
通过创建`.vscode/launch.json`文件，可以设置断点、启动参数等，实现快速调试。
8.**代码片段**-代码片段：VSCode允许用户创建自定义代码片段，提高编码效率。
例如，你可以为常用的HTML标签、JavaScript函数等创建快捷输入。
9.**多语言支持**-语言支持：VSCode内置了对多种编程语言的支持，如JavaScript、TypeScript、Python、C++等，并提供语法高亮、智能提示等功能。
10.**视频教程与配置文件**-视频教程：提供的详细视频教程可以帮助初学者更好地理解和使用VSCode，涵盖从基本操作到高级特性的方方面面。
-配置文件：如果压缩包中包含配置文件，你可以导入这些配置，使你的VSCode环境与教程保持一致，便于学习。
VSCodeSetup-x64-1.19.1的安装和配置是学习高效开发的重要步骤，结合视频教程和配置文件，能让你快速掌握这款强大的代码编辑器。
随着对VSCode的深入理解和实践，你会发现它是一款不可或缺的开发工具。

立体像对前方交会对话框，打开相机参数文件，像点坐标文件，可以求得像点对应点物点。

StrucKit是一个构造地质学工具软件,采用VB6.0开发完成。
它集成12项功能,包括岩石有限应变测量的反向轮法和Fry法、模型非均匀有限应变场测定的陈氏网格法、面状和线状构造优势方位的确定、节理玫瑰花图、岩组图的计算机绘制、三点法求岩层产状、岩层真厚度计算、断裂线曲率计算、能干层褶皱流变参数的估算、褶皱的π图解和β图解。
StrucKit的优点是功能的集成、结果的直观性、操作的简便性、运算精度和效率较高等

各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵，计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型，只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据，利用最小二乘方法计算得到[[ix]].2求解摄像机参数矩阵由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系，求解方程得到摄像机内部参数，考虑镜头的畸变模型，将上述解方程获得的内部参数作为初值，进行非线性优化搜索，从而计算出所有参数的准确值[[x]].3求解左右两摄像机之间的相对位置关系设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl,Tl,与Rr,Tr,，即Rl,Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置，Rr,Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置[[xi]]。
因此，对于空间任意一点，如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,,Xl,Xr，则有:Xl=RlXw+Tl;Xr=RrXw+Tr.因此，两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl在实际标定过程中，由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定，以分别获得两台摄像机的内、外参数，从而不仅可以标定出摄像机的内部参数，还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数[xii]。
由单摄像机标定过程可以知道，标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl,Tl，因此，由公式R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl，可以得到一组结构参数R和T

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。