ThegoalofthisdocumentistogiveatutorialintroductiontothefieldofSLAM(SimultaneousLocalizationAndMapping)formobilerobots.TherearenumerouspapersonthesubjectbutforsomeonenewinthefielditwillrequiremanyhoursofresearchtounderstandmanyoftheintricaciesinvolvedinimplementingSLAM.Thehopeisthustopresentthesubjectinaclearandconcisemannerwhilekeepingtheprerequisitesrequiredtounderstandthedocumenttoaminimum.ItshouldactuallybepossibletositdownandimplementbasicSLAMafterhavingreadthispaper.
2019/10/20 7:35:56 424KB SLAM  三维重建 视觉算法 建图
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中文版机器人学机器视觉与控制.pdf完好高清pdf带目录
2022/9/20 21:55:35 74.56MB petercorke 机器人 机器视 中文
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统计学(第6版)贾俊平高清PDF版,大数据分析入门必读,紧缩包包含统计学(第6版)贾俊平+公式整理+课后习题答案
2019/8/21 11:20:28 25.33MB 统计学 贾俊平 公式 统计学第六版
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本书根据作者数十年设计、培训与工程实践经验编写而成。
全书共分23章和5个附录,作者从20多年设计生涯的浩瀚“产品数据库”中精选出23个既具有工程背景也具有典型性的案例,每个案例为一章,用SolidWorks2008精心设计而成。
通过这23个案例,基本能够反映出SolidWorks2008的大部分功能。
本书以案例为中心,以解决实际问题为目的,将SolidWorks的操作技巧和产品设计紧密结合起来,使读者在设计的过程中自然而然地掌握软件的功能和使用技巧。
本书体系结构新颖,教学内容丰富,案例来源广泛,与实际结合紧密,每章后面都附有思考题供读者回味,附录附有软件的背景知识和大量习题,非常适合作为普通高校本专科、成人教育和培训班的实训教材,也可供机械结构设计人员自学和参考。
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linux功能优化调优指南,高清PDF文档,专门针对常用linux服务器进行功能和参数调优,IBMlinux专家资深文档
2017/7/17 21:19:21 6.7MB linux 性能调优 linux优化 优化指南
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MIMO-OFDM无线通讯技术及MATLAB实现1.PDF扫描原书2.书中示例代码
2019/8/6 23:54:47 55.9MB MIMO
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程序员的数学中文版高清版完好版程序员的数学中文版高清版完好版
2019/10/27 6:39:41 98.19MB 数学 math
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《国际信息工程先进技术译丛·快速傅里叶变换:算法与应用》深入浅出地阐述了快速傅里叶变换(FFT)的原理,系统地总结了各类FFT算法,并广泛精辟地引见了FFT在视频和音频信号处理中的各种应用。
《国际信息工程先进技术译丛·快速傅里叶变换:算法与应用》在阐述了离散傅里叶变换(DFT)的原理和性质之后,详细讨论了时域抽取(DIT)和频域抽取(DIF)的各类快速算法。
论述了近似计算DFT的整数FFT、二维及多维信号FFT、非均匀DFT等原理和技术。
《国际信息工程先进技术译丛·快速傅里叶变换:算法与应用》还详细讨论了FFT的应用,给出了大量实例。
每章之后附有小结、习题,并附有课程实践和参考文献。
《国际信息工程先进技术译丛·快速傅里叶变换:算法与应用》语言流畅、图文并茂,通过使用大量图、表、框图,为读者提供了直观和生动的资料,并给出了最新的MATLAB程序和源代码。
《国际信息工程先进技术译丛·快速傅里叶变换:算法与应用》可供通信、视频等信号处理领域的工程技术人员、研究人员参考使用,也适用于相关专业本科高年级学生和研究生,以及教师和自学者。
2021/11/1 17:35:43 39.39MB 算法
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EffectiveC++中文版第三版高清PDF。
改善程序与计划的55种做法
2018/6/16 7:09:18 16.4MB c++
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原文高清图书:802.11acASurvivalguide作者:MattbewS.Gast版本:FirstEdition,August2013内容粗浅易懂,继802.11nASurvivalguide后经典之作
2018/11/6 2:45:24 2.14MB 11ac 802.11 wifi wireless
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡