内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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《写给所有人的极简统计学》使用简洁语言,让大家了解有关统计的知识
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2023/8/3 15:46:12 3.14MB 源代码 matlab
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软件介绍:完整版本的dps数据处理系统安装包,是水文专业或者经济学专业必备软件。
在64位win7 win8下安装DPS数据处理软件教程:一、完整下载安装所需的文件,其中DPS7.05在xp系统下安装完成后的文件夹压缩包,为可在64位电脑上使用的dps版本,其原理为使用高版本dps的dll注册文件补足dps7.05运行所需的库文件。
二、 1、解压dps_7.05 到所需目录(目录自定,这个没限制,随意即可)以解压到F:\Program Files\DPSSOFT为例2、双击安装dps2006文件 ,不要与步骤一中同一目录即可(安装目录自定,安装成功即可),安装过程中会提示注册问题,请直接忽略,安装成功之后可直接删掉此软件在桌面上生成的两个快捷方式。
3.打开步骤一DPS7.05解压出的文件夹 ,双击DPS,打开DPS,它会自动弹出注册窗口,或者在 帮助 菜单中打开注册窗口 4.双击打开dpscrack应用程序,点击dpscrack的“用全局扫描”。
  5.将123443211234432112344321复制到DPS的注册码填写位置,点击“注册”。
稍停5秒钟,准备下面工作6。
 6.点击dpscrack的“提交”。
稍等一会儿,等dpscra返回任务。
7.第一行出现的24位数据一般就是“真正的注册号”。
8.然后将步骤7中出现的“真正注册码”复制到DPS的注册码填写位置,点击注册,即可成功注册。
9、将鼠标移动到dps_7.05解压出来的文件中的dps上,鼠标右键,选择发送到桌面,以后启动dps直接点击这个发送的桌面上的快捷方式,就可以打开软件。
备注:部分系统在步骤7提示注册号已在文本框内,但是文本框仍然是空白,那就关掉dpscra,然后重新打开dpscra,选择第二种方式用内存算法,重复上述步骤5至步骤8,即可顺利得到真正的注册码并注册成功。
内附DPS-PDF教程:DPSPDF教程7.05(推荐)处理效果计算及数据行列重排.doc均匀试验设计.pdf稳健回归(M估计).doc新增灰色系统功能数据处理格式.doc通径分析、相关分析:偏相关通径分析例子.pdf通径分析.ppt协方差矩阵相关正交设计:正交设计教程.ppt正交试验设计常用正交表1.docDPS数据处理系统教程.pdfDPS数据处理系统使用要点.docDPS数据处理系统_简版.ppt
2023/7/22 14:14:32 637B 其他资源
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基于信息熵的属性约简算法将数据存保存在excel文件中(新建文件默认有三个表单,删除后两个,只保留第一个。
)然后文件另存为txt格式,保存类型为文本文件(制表符分隔)(*.txt)元组最大个数为200,属性个数为50.(可以修改源代码)测试的例子一个是论文里的实例,一个是网上的实例。
网页保存为pdf在文件夹里源代码打包在压缩包
2023/7/21 14:54:48 12.26MB Rough set Information
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你好呀!感谢造访!这是我最喜欢的openbox窗口管理器和某些应用程序的个人配置。
我希望你能理解这里的一切。
:winking_face:以下是有关我的设置的一些详细信息窗口管理器•:artist_palette:4种可变模式!显示管理器•:blossom:美丽的用户界面!不推荐使用壳牌•:spiral_shell:框架!选修的终端•,可用Openbox菜单•面板•:shaved_ice:材料图标字体!合成器•:doughnut:圆角!通知守护进程•:leaf_fluttering_in_wind:极简主义!应用启动器•:rocket:快速燃烧!文件管理器•:bookmark:定制的侧边栏和图标!GUI和CLIIDE•,:wrapped_gift:变更日志v3.0视觉模式:两种模式(最小)都有各自的窗口按钮样式,边距,边栏rofi和明暗布局。
从JoyfulDesktopv2中删除了eyecandytint2更好的Tint2
2023/7/21 11:29:46 95.55MB dotfiles zsh icons launcher
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡