完整的，从官网下载的，欢迎大家下载学习《古代电机控制技术（第2版）》王成元、夏加宽（电子课件）
2023/3/19 3:18:12
70.61MB
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本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器（DigitalSignalController，DSC）控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机（PermanentMag-netSynchronousMotor，PMSM）。
电机控制固件使用dsPIC30F外设，而数学运算则由DSP引擎完成。
为充分利用dsPIC30F的特殊DSP运算功能，固件采用C语言编写，只有某些子程序采用汇编语言编写。
电机控制固件使用dsPIC30F外设，而数学运算则由DSP引擎完成。
为充分利用dsPIC30F的特殊DSP运算功能，固件采用C语言编写，只有某些子程序采用汇编语言编写。
2023/3/9 8:17:41
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运用qt4.8在ubuntu环境下写的一个串口的开发程序。
其中是基于zigbee的传感器模块，包括温湿度检测，电机控制，等等
其中是基于zigbee的传感器模块，包括温湿度检测，电机控制，等等
2023/2/12 4:28:46
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电动轮椅控制系统综述了电动轮椅控制器的研讨现状和意义，在此基础上对轮椅控制器的构成和以直流电动机作为执行电机的控制方案进行了阐述，建立了它励直流电动机的动静态数学模型；
对操纵杆输出信号的处理做了详细阐述，给出了轮椅左/右电机速度给定公式。
提出采用带电流截止、电流补偿加电压负反馈和负载不平衡补偿的直流电机控制方案，系统分析了电压环以及相关控制参数的设计。
对操纵杆输出信号的处理做了详细阐述，给出了轮椅左/右电机速度给定公式。
提出采用带电流截止、电流补偿加电压负反馈和负载不平衡补偿的直流电机控制方案，系统分析了电压环以及相关控制参数的设计。
2023/2/5 17:42:52
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直流无刷电机控制功能引见：采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号；
6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。
霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通路RTO输出端口的状态驱动电机转动；
INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。
电机的控制方式包括：带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。
直流无刷电机控制包括：启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。
直流无刷电机控制原理图包括：BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。
具体详见电路设计源文件。
6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。
霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通路RTO输出端口的状态驱动电机转动；
INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。
电机的控制方式包括：带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。
直流无刷电机控制包括：启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。
直流无刷电机控制原理图包括：BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。
具体详见电路设计源文件。
2023/2/5 1:50:14
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stm32f103c8t6做主控自制无刷电机(bldc)控制板，支持有感和无感两种模式。
可通过硬件切换。
内部包含原理图和源代码及照片，原创材料。
可通过硬件切换。
内部包含原理图和源代码及照片，原创材料。
2023/1/17 22:19:13
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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