捷联惯导C程序程序，比较完整，利用kalman滤波技术提高导航精度

房屋中介管理系统使用说明书安装及配置1．附加数据库　　　（1）将“光盘\mingrisoft\房屋中介管理系统\houseAgency\houseAgency\database”文件夹中的“db_showHouse_Data.MDF”和“db_showHouse_Log.LDF”文件拷贝到SQLServer2000安装路径下的“MSSQL”/“Data”目录下。
（2）选择“开始”/“程序”/“MicrosoftSQLServer”/“企业管理器”项，进入SQLServer2000企业管理器。
（3）在打开的“控制台根目录”窗口中，连续单击父级节点，展开至如图1.1所示。
图1.1控件台根目录窗口　　其中“MRLX”节点为本机的服务器名称。
（4）选择“数据库”文件，单击鼠标右键，选择“所有任务”/“附加数据库”项，如图1.2所示。
图1.2选择附加数据库（5）此时将打开“附加数据库”窗口，单击“…”按钮，选择SQLServer2000安装路径下“MSSQL”/“Data”目录下的“db_showHouse_Data.MDF”数据库，如图1.3所示。
图1.3选择数据文件所在路径（6）在“指定数据库所有者”下拉列表框中选择“sa”，然后单击“确定”按钮，数据库便附加成功了。
（7）单击【确定】按钮，弹出如图1.4所示的提示框。
图1.4系统提示（8）单击【确定】按钮，完成附加数据库操作。
2．配置“killspid”存储过程建立在Master数据库中，用于备份还原数据库时杀死进程。
该存储过程在附加数据库时不能随之附加，所以需要将“光盘\mingrisoft\房屋中介管理系统\houseAgency\houseAgency\database”文件夹中的“杀死进程的存储过程.sql”文件打开，将文件里的内容复制到SQLServer2000“查询分析器内”单击【执行】按钮。
如图1.5所示。
图1.5查询分析器程序使用说明主要功能　　目前我国的中小企业数量较多、地区分布广泛、行业分布跨度大，随着全球经济一体化的发展及中国加入WTO，中小企业将面临外资企业和国外产品与服务的严峻挑战，比较而言，外资企业具有更为雄厚的资金实力、丰富的管理经验和先进的技术手段，因此，如果我国的中小企业不借助先进的管理思想转变经营观念、使用信息化提高企业的管理水平和工作效率，将很难在今后的国际竞争中取胜。
然而企业管理在很多方面、很大程度上都必须借助信息化来完成，而我国中小企业的信息化水平还很低，与外资企业相比，还处于起步阶段。
对于中小型企业来说，房屋中介系统是一款非常实用的房屋中介软件。
使用该软件，不仅可以详细的记录房源信息、用户信息等，同时本系统能够自动去查找和客户需求匹配的房源，可以方便客户同时提高使用者的工作质量与效率。
操作注意事项用户在使用《房屋中介管理系统》之前，应注意以下事项：（1）实例执行文件路径：光盘\mingrisoft\房屋中介管理系统\houseAgency\houseAgency\bin\Debug\houseAgency.exe（2）本系统的初始用户名为“mr”，密码为“mrsoft”。
（3）在本系统中填写信息时，有时需要将五笔输入法的全角状态改为半角状态，否则程序可能会弹出错误提示，五笔输入法的全角状态和半角状态如图1.5所示。
图1.5五笔输入法的全角与半角状态（4）在“房源状态浏览”和“求租意向设置”模块中，输入完手机号后需要按一下回车键，才可执行相应的操作。
（5）在“求租意向设置”模块中设置完求租意向后，如果有匹配的房源信息，会提示找到相符信息，同样在录入房源时如果与某一求租意向匹配，也会提示找到相符信息。
（6）在使用“窗体局部”菜单中的功能时，需要打开两个模块，然后再执行即可看到设置效果。
（7）本程序中并没有直接提供修改房源信息的模块。
在“求租管理”/“房源查询设置”模块中双击房源记录，弹出“房源设置”模块，在此模块中可以对房源信息进行修改。
（8）出租及预定的房源不可以进行修改。
（9）在“出租人员信息设置”模块中，录入完基本信息后，必须直接录入房源信息，否则此条出租人员信息无用处。
（10）在“录入员工信息”模块中添加完员工信息后，在“所有员工信息”模块中此员工的初始密码为“mrsoft”，如果想要修改密码，需要进行登录，然后选择“系统管理”/“口令设置”菜单项，对密码进行修改。
业务流程在使用本系统时，请按照以下流程进行操作：（1）选择“员工信息”/“录入员工信息”菜单项，在弹出的模块中添加员工信息。
（2）选择“员工信息”/“所有员工信息”菜单项，在弹出的模块中可以查看、修改、删除所有员工信息。
在“权限”下拉

最新版的openlayers5.2.0版本，包含编译好的库、说明文档、使用例子等，比较全面的资料。

人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法，是集群智能思想的一个具体应用，它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息，只需要对问题进行优劣的比较，通过各人工蜂个体的局部寻优行为，最终在群体中使全局最优值突现出来，有着较快的收敛速度。
为了解决多变量函数优化问题，Karaboga提出了人工蜂群算法ABC模型（artificialbeecolonyalgorithm）。
本资源是人工蜂群算法的matlab代码，方便大家下载使用

这是一篇无人机飞行的PID控制和智能PIN控制技术的研究，论述了常规PID和智能PID技术，是一篇比较有深度的论文。

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三种循环神经网络的介绍与比较，帮助大家对循环神经网络的理解

[原创]自己实现的FPFH算法，效果与PCL中的完全一致。
输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。
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该方法需要基于有限的观测数据估计自相关序列，当数据长度较短时，估计误差会比较大，AR参数的计算就会引入很大的误差。
从而导致功率谱估计出现谱线分裂与谱峰频率偏移等现象。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。