提出并设计了一个应用数字微镜(DMD)的哈达玛变换近红外光谱仪。
以光栅为分光元件,用DMD代替传统的机械式哈达玛编码模板进行光学调制,用InGaAs单点光电二极管探测调制后的光谱信号。
综合考虑分辨率、能量利用率、像差和体积等因素,合理选择狭缝长和宽、光栅入射角及透镜焦距,采用光路分段优化法进行光学设计,通过DMD面阵上的狭缝像和探测器上的点斑尺寸等分析设计结果。
模拟分辨率优于4nm,探测器上点斑尺寸小于3mm,光学系统尺寸为75mm×25mm×85mm。
为提高光谱仪对弱光谱信号的探测能力,在系统前加入了一种集光结构,使从光纤出射的光能的利用率理论值提高24.2%。
实验结果表明,该光谱仪的光谱分辨率优于6nm,通过添加集光结构可以大大提高光谱仪的能量利用效率。
该光谱仪具有分辨率高、能量利用率高、体积小、成本低等优点,有广阔的应用前景。
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整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点:01_机器人坐标系和关节的说明02_算法坐标系的建立03_D-H参数表的建立04_FK(正解)算法05_Matlab辅助计算FK(正解)06_IK(逆解)算法07_Matlab辅助计算IK(逆解)文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。
希望各位能根据推导过程写出自己的代码。
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机械设计实用机构与装置图册原书第5版[PDF,高清,带书签]3
2024/3/3 10:02:02 52.45MB PDF
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研究生时候写的程序,上传上来希望对大家有所帮助试设计一曲柄摇杆机构,已知支座A的坐标XA=67mm,YA=10mm,再现给定轨迹上的12个点的坐标值(x,y)为输入构件转角的函数如下表。
机架倾角β=0.5695。
i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11ψ 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330x 50 48.5 42 34 29 30 34 42 48 55 56 51y 91 111 107 90 67 45 28 17 12 14 24 52参考文献:廖汉元、孔建益主编《机械原理》第2版P161页
2024/3/1 5:09:31 516KB matlab GUI 四杆机构
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用于汽车等机械第九位校验码的生成,只需要输入前8位和后8位即可。
第九位可以自动生成,用于汽车等机械第九位校验码的生成,只需要输入前8位和后8位即可。
第九位可以自动生成,
2024/2/28 11:36:47 28KB 汽车 vin
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12242刀架机械结构.ppt
2024/2/27 15:26:41 10.46MB eee技术
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不同于传统的非制冷红外成像技术,提出了基于微电子机械系统(MEMS)的新概念光学读出非制冷红外成像技术。
它的光学读出系统基于空间刀口滤波原理,具有高灵敏度、高分辨率和高抗震性等优点,但同时也受到了反光板的弯曲变形、粗糙度等复杂因素的影响。
在大量实验数据的基础上,利用夫琅禾费近场衍射理论,建立了复杂因素下光学灵敏度的理论分析模型,详细分析了刀口滤波位置、反光板的长度、曲率半径、粗糙度、LED光源的强度以及扩展宽度等对光学灵敏度的影响,并提出了通过极限操作使系统的光学灵敏度最大化的光学优化方法。
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肌电信号采集传感器,可用于智能义肢类硬件开发用,如肌电信号控制的机械臂。
2024/2/26 23:03:55 257KB 机械臂 肌电信号采集 义肢
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机械臂3D打印零件图支持STL文件3Dprint等多项计算机程序打开
2024/2/25 17:49:31 9.6MB 机械臂
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡