qml无法实现音频的实时传输（只有播音没有录音API），所以在QT中另开了一条线程利用C++实现了音频的实时传输，同时里面包含了之前采用qml实现的播放网络流的代码（整合在一起了），我是从板子上传输到PC上，如果是PC传PC或者是其他只需要改变QT编译版本（嵌入式版本和桌面版本）（压缩格式是zip，博客下另一个是tar（二者代码相同，压缩格式不同），如果在window使用下这个）
2025/3/10 20:28:50
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结合前两部分，蚁群算法和碰撞检测，这部分将以上两部分的结果进行整合绘图展示，整体完成机械臂在通过障碍物时，保证机械臂不碰到机械臂前提下，减小路径长度，保证运动平滑，很好的完成机械臂避障工作。
2025/3/5 4:16:40
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SingletonUDP_Send.cs类使用单例模式发送，获取UPD消息.cs类负责消息接受，UDP消息处理.cs类负责消息的处理，因为我经常使用UDP功能，所以我整合了一下，非常方便使用，只要把“获取UPD消息.cs”和“UDP消息处理.cs”拖到一个对象里即可，发送直接单例调用
2025/2/27 15:22:14
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摘要:本文介绍了如何将用户自定义的功能模块与IBMSPSSStatistics进行集成，如何利用Statistics提供的统计分析方法对功能模块的输入数据进行预处理，并对集成结果进行分析与演示。
近年来，商业分析（BusinessAnalytics，BA）软件逐渐成为企业增强洞察力的利器。
其中，IBMSPSSStatistics是统计分析领域中久享盛名的应用软件。
企业在实际运营中，已根据不同的业务需求，开发或购买了满足自身需求的商业数据整合方案，并期待与Statistics进行集成，以便更高效、准确的分析数据，提取数据中隐含的信息。
Statistics不仅为用户提供了丰富的统计算法来帮助用户分析
近年来，商业分析（BusinessAnalytics，BA）软件逐渐成为企业增强洞察力的利器。
其中，IBMSPSSStatistics是统计分析领域中久享盛名的应用软件。
企业在实际运营中，已根据不同的业务需求，开发或购买了满足自身需求的商业数据整合方案，并期待与Statistics进行集成，以便更高效、准确的分析数据，提取数据中隐含的信息。
Statistics不仅为用户提供了丰富的统计算法来帮助用户分析
2025/2/27 13:51:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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