2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要:本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。
目的:ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROSC++客户端库(roscpp):创建您自己的ROSC++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)使用可视化(RViz)和用户界面工具(rqt)内部ROS:TF转换系统,时间,行李内容:本课程包括一个指导教程和练习,使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统,如何连接各个传感器和执行器,以及如何实现第一个闭环控制系统。
2025/9/3 17:24:26 33.31MB ROS课程
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本书是根据北京新吉泰软件有限公司(CGTechChina)发布的VERICUT7.2版本进行编写的数控加工仿真教程。
全书从使用者的角度出发,讲解循序渐进,并融入工程师多年应用VERICUT的心得体会,通过实际案例详细地介绍了VERICUT的各种功能及如何简单方便地使用VERICUT解决实际问题。
读者可通过对实际案例的操作直观了解所讲的内容,学会操作并应用到自己的工作中。
本书内容全面,以图文对照方式进行编写,通俗易懂,可作为高等院校机械、机电专业的学生的教材,也可作为CGTech中国公司的用户培训教程及全国数控技能大赛的加工仿真应用教程,同时也可供具有一定基础知识的人员自学参考。
为方便读者更加形象直观地学习本书,随书附送多媒体光盘进行同步视频操作示范,读者只需按光盘中的视频及教材中的步骤做成、做会、做熟,再举一反三,就能扎实掌握数控加工仿真技术的实际应用。
读者可到本书的交流社区www.vericut.cn,bbs.uggd.com下载本书的相关资源,该社区也提供本书在线疑难问题解答。
2025/9/3 16:47:38 124.78MB Vericut
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部编三年级上册语文19海滨小城教案
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2016年建平中学自招数学试卷答案
2025/9/2 9:25:30 429KB 上海中考自招
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超级哄女生-安琪儿小天使(附带源码)这个程序网络上有,就是小天使跟的鼠标动,当飞到鼠标的位置时,鼠标变成爱心桃的形状,但是没有源码,这个是我按效果自行完成的,有源代码,效果不错。
VC6.0下编译这个是08年写的,源码一直没有公开。
2025/9/1 22:08:46 8.65MB 超级哄女生 安琪儿 小天使
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ChipGenius芯片精灵2019年新版发布,版本号v4.19.0319,数据库版本0203,等了这么久终于出新版本了,可以检测更多的闪存和一些没见过的主控了,有了它我们就能轻松的知道U盘的主控和闪存而无需拆开U盘,而且有些U盘就算拆开了也看不到芯片型号比如黑胶体的U盘,所以ChipGenius这时候就尤为重要,检测后我们就可以使用量产工具对U盘进行修复。
2025/9/1 18:31:54 199KB 芯片
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13年扬州大学广陵学院电气专业《单片机原理及应用》期末考试试卷(含答案)
2025/9/1 14:16:54 997KB 单片机
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阿瓦拉由AmbrosiaSoftware,已获得。
Avara是一种经典的三维网络动作FPS,您可以在其中扮演遥控双足坦克的角色。
它最初是为AppleMacintosh开发的,使用,一直支持到。
该端口使用C++,SDL2和OpenGL替换依赖于Macintosh系统API的代码,并且旨在在Windows,macOS和Linux上运行。
这些是使用Windows10和macOSCatalina(10.15)创建的测试版本。
如果您运行的是较旧的macOS,由于macOS版本之间动态链接的C++标准库的差异,当前可能需要自行。
以获取当前活动的Avara服务器的列表。
还有一个JSON饲料可用!请注意,此跟踪器与MacOS9版本的Avara不兼容。
媒体资源资源和(tl;drrunmake)-:warning_selector:如果您无法在线连接,请阅读此内容。
以及如何克服特定IRC:irc://avaraline.net:6667/avaraline
2025/9/1 8:05:09 15.44MB game opengl fps multiplayer
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电动车春秋-新能源汽车行业报告(总论篇)-20181028-新时代证券-128页1、新能源汽车大变革催生十万亿市场空间.......................................................................................................................91.1、长期看新能源汽车市场达到十万亿级别...........................................................................................................91.1.1、全球新能源汽车市场规模巨大................................................................................................................91.1.2、我国是全球新能源汽车增速最快的市场..............................................................................................101.2、中短期看全球汽车电动化浪潮来袭,车企纷纷抢占赛道..............................................................................121.2.1、国际汽车巨头发力新能源汽车,全球进入新能源汽车新阶段..........................................................121.2.2、我国主流汽车厂商加速布局新能源汽车,强强联合加强自身地位..................................................152、新能源汽车发展之路:替代传统燃油汽车的产业变革.............................................................................................192.1、全球汽车发展历程:电动汽车有望重现百年前辉煌......................................................................................192.2、我国新能源汽车发展历程.................................................................................................................................212.3、发展新能源汽车是大势所趋和时代所向.........................................................................................................232.3.1、新能源汽车加大对石油的替代,保障国家能源安全..........................................................................232.3.2、移动污染源污染日益突出,新能源汽车有助于缓解环境压力..........................................................242.3.3、新能源汽车助力汽车行业产业升级,带动全产业链发展..................................................................252.3.4、新能源汽车促进电力消纳,降低并网难度,减轻调峰调频压力......................................................253、新能源汽车产业链分析.................................................................................................................................................263.1、上游.....................................................
2025/8/30 20:18:48 8.86MB 汽车 新能源 行业报告
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界面清新美观,有背景音乐。
可动态设置奖项,导入人员,导出结果至Excel。
可设置过滤条件,比如一年以下员工,不可抽大奖。
你所想到的,基本上都有。
如果是非程序员下载此软件使用,只要使用可执行文件,通过界面修改配置数据即可使用.此软件耗费了一定的精力,要分不高,希望能给大家带来帮助.
2025/8/30 15:04:55 50.15MB C# 抽奖
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡