对一、二级倒立摆进行数学建模，用二次型最优控制引入反馈控制率，用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。
结合实验数据对实验结果进行分析。
结合实验数据对实验结果进行分析。
2024/2/28 22:15:37
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本文提出了一种三值重力搜索算法（TGSA），以解决图形的平面化问题。
问题（GPP）。
GPP是图论中最重要的任务之一，被证明是一个NP难题。
为了解决这个问题，TGSA使用三值编码方案，并根据众所周知的单行路由表示方法将搜索空间定量建模为三角超立方体。
TGSA中的相互作用由引力定律驱动，它们逐渐向全局最佳位置移动。
每个代理的位置更新规则基于两个指标：一个是速度指标，它是代理当前速度的函数，另一个是基于整个人口中的累积信息的人口指标。
为了验证算法的性能，测试了21个基准实例。
实验结果表明，TGSA可以通过找到最大平面子图并将生成的边同时嵌入到平面中来求解GPP。
与传统算法相比，TGSA的新颖之处在于它可以为GPP找到多个最佳解决方案。
比较结果还表明，在合理的计算时间内，TGSA在解决方案质量方面优于传统的元启发式方法。
问题（GPP）。
GPP是图论中最重要的任务之一，被证明是一个NP难题。
为了解决这个问题，TGSA使用三值编码方案，并根据众所周知的单行路由表示方法将搜索空间定量建模为三角超立方体。
TGSA中的相互作用由引力定律驱动，它们逐渐向全局最佳位置移动。
每个代理的位置更新规则基于两个指标：一个是速度指标，它是代理当前速度的函数，另一个是基于整个人口中的累积信息的人口指标。
为了验证算法的性能，测试了21个基准实例。
实验结果表明，TGSA可以通过找到最大平面子图并将生成的边同时嵌入到平面中来求解GPP。
与传统算法相比，TGSA的新颖之处在于它可以为GPP找到多个最佳解决方案。
比较结果还表明，在合理的计算时间内，TGSA在解决方案质量方面优于传统的元启发式方法。
2024/2/27 0:35:27
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Sensu-Plugins-elasticsearch千寿资产从该存储库打包的Sensu资产是针对Sensuruby运行时环境构建的。
将这些资产用作SensuGo资源（检查，更改程序或处理程序）的一部分时，请确保在资源所需的资产列表中包括相应的Sensuruby运行时资产。
目前Ruby运行的资产，可以发现的。
功能性档案/bin/check-es-circuit-breakers.rb/bin/check-es-cluster-health.rb/bin/check-es-cluster-status.rb/bin/check-es-file-descri
将这些资产用作SensuGo资源（检查，更改程序或处理程序）的一部分时，请确保在资源所需的资产列表中包括相应的Sensuruby运行时资产。
目前Ruby运行的资产，可以发现的。
功能性档案/bin/check-es-circuit-breakers.rb/bin/check-es-cluster-health.rb/bin/check-es-cluster-status.rb/bin/check-es-file-descri
2024/2/24 11:42:01
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THB6064H测试板是专门针对步进电机驱动芯片THB6064H量身定做的开发板。
其本身就是一款可以直接使用的步进电机驱动器，用户可以直接用来驱动步进电机，同时，还可以为使用THB6064H芯片开发步进电机驱动器的广大用户提供参考及测试平台，用户可以在其基础上设计、调试、定做出自己的驱动器产品。
其主要参数和性能指标如下：1.信号输入：采用光电隔离器件，直接采用单脉冲和方向信号译码控制模；
有CP、DIR、EN，分别为步进脉冲输入、方向信号输入、使能信号输入；
2.电流0.36A~3.45A可调；
3.电流衰减模式可调；
4.两相正弦细分步进电机驱动，细分1/2，1/8，1/10，1/16，1/20，1/32，1/40，1/64可调；
5.电压输入：功率电压DC24~42V，逻辑电压：DC5V；
6.可实现正反转控制；
7.有复位功能；
8.芯片内部有过热保护（TSD）和过流检测电路。
其本身就是一款可以直接使用的步进电机驱动器，用户可以直接用来驱动步进电机，同时，还可以为使用THB6064H芯片开发步进电机驱动器的广大用户提供参考及测试平台，用户可以在其基础上设计、调试、定做出自己的驱动器产品。
其主要参数和性能指标如下：1.信号输入：采用光电隔离器件，直接采用单脉冲和方向信号译码控制模；
有CP、DIR、EN，分别为步进脉冲输入、方向信号输入、使能信号输入；
2.电流0.36A~3.45A可调；
3.电流衰减模式可调；
4.两相正弦细分步进电机驱动，细分1/2，1/8，1/10，1/16，1/20，1/32，1/40，1/64可调；
5.电压输入：功率电压DC24~42V，逻辑电压：DC5V；
6.可实现正反转控制；
7.有复位功能；
8.芯片内部有过热保护（TSD）和过流检测电路。
2024/2/11 12:08:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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