基于RGB-D传感器的SLAM，也称为RGB-DSLAM，是移动机器人研究中的一个重要课题。
文中，提出了对基于Kinect相机的RGB-DSLAM算法进行引见。
在ROS开源环境中，系统使用简单，可广泛应用于家庭服务等环境和任务，为移动机器人的发展提供借鉴和参考。

作为一名“老资格”的班主任，例行公事已经顺手拈来，不再是什么难事了。
当然“老拳顺手，老酒顺口”，走老路，行老套也未尝不可，但时代在进步，班主任也要“与时俱进”。
　　很多班主任都在总结中谈到了“爱”，诚然，“爱学生”是老师必备的素养，但光“爱”就足够了么？马斯洛的心理学理论谈到人的需求的五个层次——生存的需求（这是家长需要提供给孩子的，要让他们吃饱穿暖，让他们能生存下去），安全的需求（这需要学校、家庭、社会共同努力提供给孩子的），爱的需求（这是基于生理需求和安全需求之上的更高层次的需求，是学生渴望得道的包括母爱和别人的关爱的需求），尊重的需求（这是基于关爱之上的，以人为本的，以理性的爱为坐标的需求），自我实现的需求（这是以赢得学生本身的成就感

Honeynet数据集是由HoneyNet组织收集的黑客攻击数据集，能较好地反映黑客攻击模式，数据集包括从2000年4月到2011年2月，累计11个月的Snort报警数据，每月大概60-3000多条Snort报警记录，其网络由8个IP地址通过ISDN连接到ISP，这样与大多数家庭和商业用户的网络环境基本一致，运转的操作系统包括SolarisSparc,WinNT,Win98,andLinuxRedHat。

«usbkill»是一种防取证的kill-switch，它等待USB端口上的更改，然后立即关闭计算机。
跑步：sudopythonusbkill.py或者sudopython3usbkill.py相关项目；
相同的想法，但是实现为Linux驱动程序：:为什么？使用此工具的一些缘由：万一警察或其他暴徒破门而入（或者在您进入公共图书馆时像罗斯一样从您那里窃取笔记本电脑）。
警察通常使用“”来阻止屏幕保护程序和睡眠模式的激活。
您不希望有人通过USB向计算机添加文件或从计算机复制文件。
您想提高（加密的）家庭或公司服务器（例如，Raspberry）的安全性。
[！]重要：请确保对包含您要保密的信息的所有文件夹使用磁盘加密。
否则他们仍然会得到它。
如果有可用的话，全盘加密是最简单，最可靠的选择提示：另外，您可以使用电源线将USB钥匙连接到手腕。

2008到2016的CFPS中国家庭调查数据，通过跟踪收集个体、家庭、社区三个层次的数据，反映中国社会、经济、人口、教育和健康的变迁，为学术研讨和公共政策分析提供数据基础。
CFPS重点关注中国居民的经济与非经济福利，以及包括经济活动、教育成果、家庭关系与家庭动态、人口迁移、健康等在内的诸多研讨主题，是一项全国性、大规模、多学科的社会跟踪调查项目。

首先说明该文件有安装包和完整的代码。
打开运行时需要添加（或者更新）Visio。
如果电脑没有visio可以装一个。
下载绝对超值。
本项目通过用C#进行Visio进行二次开发，实现了绘制电气接线图，并能实现潮流计算。
0前言中国电力行业属于垄断行业。
从目前来看，改革我国电力行业，打破垄断引入竞争已成为大势所趋，但是，电力行业与其他垄断行业不同，至少有三个特点：电力行业与其他垄断行业服务对象不同。
其他垄断行业服务对象都是部分群体，如民航、铁路它们的服务对象只是人们群众中的一部分，不像电力行业与所有人有关，不论城市或农村，不论生产或生活，不论信息传递或网络联系，家庭生活都离不开电，对社会是全方位的覆盖。
一个国家电气化水平越高，电力在全社会作用越大。
一旦发生问题，小则引起局部瘫痪，大则引起全社会瘫痪。
因为它既是国民经济中的骨干行业，又是全社会的吃穿住行和人们生活需要的公用产品，这是其他垄断行业无法比拟的。
电力行业另一个特点是它的产品不能储存，发电量超过需要量会形成浪费，发电量不足，会影响生产和生活的需要。
而且，社会对电量的需要是一个不定量，它会随着地区、时间、季节、气候、人们生活等方面的变化而变化。
这种不能储备，需要量又是瞬息万变的行业，就要求对供给和需求要有精确的掌握，以便及时进行调整和控制，才不至于出现象美国加州那样长期电力危机。
中国电力行业还有它自己的特点。
中国电力行业的垄断说到底是非经济型的行政性的垄断，情况非常复杂，这在国外也少见。
在所有制上，有国家所有制、地方政府所有制、合资企业、集体所有制，国家担保贷款企业、股份制，等等。
发电厂有火电、水电、核电。
区域电价上差别也相当大。
电网有国家投资，地方政府投资，企事业单位投资等等。
在进行厂网分开竞价上网过程中，必须对电力企业的产权有所界定，对不同电价有所处理，以及今后电价的监督，等等问题，都需要政府介入。
但是，电力行业不可能彻底打破垄断，完全自由竞争，这是电力行业的特点决定的，即便在西方市场经济条件下，所有的竞争也不是完全的自由竞争（美国的电力自由化程度也不高，相对来说欧洲电力市场的自由最高，但也没有完全市场化），只能是有限的竞争。
何况在我们这样大的一个国家，电力行业这么重要，政府不可能放手不管完全自由竞争，问题在于垄断和竞争的度如何掌握，二者如何结合，这是我们电力行业面临的挑战。
电力行业已经开始从生产导向型向市场导向型的巨大转变。
电力行业运作继续关注在电厂和电网方面，并面临提高运行可靠性的强烈需求。
当今，我们需要用崭新的视角来透视市场状况，一些术语，如竞争能力、产品质量、收益率、效率及客户服务等都已经被赋予了全新的理念。
只有清楚地分析、理解当前的情势并及时、勇敢地采取行动，才能应对这些挑战。
在21世纪，计算机显得越来越重要，在电力行业中，计算机也得到了越来越广泛的运用。
而且随着社会的进步，电力行业已经抛弃了手工绘制电气接线图和手工计算潮流。
本系统就是在基于以上原因，开发了一款利用Visio进行二次开发，将C#与Visio想结合，能绘制电气接线图，并能打开已有的电气接线，保存所绘制的接线图等功能，并能在接线图的基础上，进行潮流计算。
1绪论1.1课题的研究背景与意义1.1.1课题的研究背景随着国民经济的发展,我国电力系统的规模越来越庞大,其网络结构越来越复杂,因而电力系统基础分析计算的工作量也越来越大。
图形是工程中最简洁的语言,用图形来描述电力系统的网络结构,图形会起到一目了然的作用,这也逐渐成为用户对电力系统分析计算软件的基本要求。
光只能绘图并不能满足需求，将绘制接线图与潮流计算结合起来才能使软件更贴近需求。
MicrosoftVisio是当今优秀的绘图软件,也是近年国内外最流行的图形化解决方案开发平台之一,具有强大的图形操作功能,它还提供了二次开发功能。
能够建立电力系统计算软件的图形平台框架,在此平台上绘制和编辑基于电力系统电气接线图,对电网拓扑结构进行自动识别,完成了电力网络图形元件各参数输入和设置,并实现了电力网络操作的图形化模拟、仿真和潮流计算。
1.1.2课题的研究意义本项目实现的电气接线图的绘制和潮流计算。
Visio是当今最优秀的绘图软件之一，它将强大的功能和易用性完美结合，可广泛应用于电子、机械、通信、建筑、软件设计和企业管理等众多领域。
使用该软件可以完成各类专业图纸的制作，例如程序流程图、网络拓扑图、数据分布图、地图、室内布置图、规划图、线路图等，可见功能十分的强大。
Visio软件有助于学生以及各种专业人员轻松地可视化、分析和交流复杂信息。
这能够将难以理解的复杂文本和表格转换为一目了然的Visio图表，增加工作学习的效率。
1．2问题的定义及内容简介1.2.1问题

（程序+pcb原理图）完成语音控制led灯、风扇、继电器、蜂鸣器的开启和关闭

低保是一种对低收入家庭的保障制度，在我国，不管是城市居民，还是农民居民，只需符合低保要求，都可以申请低保保障。
随着我国城乡低保的建立和不断发展，有越来越多的人收益，目前我国低保人数共7487.4万人，其中城市低保2307.8万人，农村低保5179.6万人。
截至2016年11月底，我国平均农村低保标准达到了每人每年3611元。

分享别人的源码家庭视频监控零碎C#家庭视频监控零碎C#家庭视频监控零碎C#

包含多个家庭的用个数据，数据包含多种电器，适合做数据发掘的人使用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。