本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统,它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果,收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果,按照著者的观点进行分类,较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学,引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作,可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材,也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振,1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生,1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论 0.1计算多体系统动力学的任务 0.2 机械系统的多体系统力学模型 0.3 计算多体系统动力学的进展 0.4 本书的安排第一篇 基础篇 第l章 数学基础  1.1 矩阵  1.2 矢量  1.3 并矢二阶张量  1.4 方向余弦阵  1.5 欧拉四元数 第2章 刚体运动学基础  2.1 连体基  2.2 刚体的有限转动
2019/10/25 5:36:37 7.09MB 多体运动
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JAVA代码。
个人简历录入程序,通过文本框录入姓名,通过单选按钮选择性别,通过组合框选择专业(计算机,电子,工商等)和文化程度(大专,本科,硕士,博士等),设置“提交”与“取消”两个按键,当用鼠标点击“提交”按键时,在文本框中显示所填写以及选择的信息。
当点击“取消”按键退出零碎。
2015/2/6 21:45:53 5KB 简历录入程序
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斯文,笔名“华尔街先生”,浙江湖州人,经济学博士,中国注册会计师(CertifiedPublicAccountant,CPA),特许金融分析师(CharteredFinancialAnalyst,CFA),金融风险管理师(FinancialRiskManager,FRM)。
在国内某金融控股集团担任高级风控总监,拥有在中外资银行、证券公司、信托公司等机构十余年的金融与风险管理从业经验。
金融科技时代曾经到来,善于将金融理论与IT技术进行深度融合的人,将成为新时代独具竞争力的金融科技类人才。
无论是打算在金融领域求职的新人,还是希望进一步提升个人能力的“职场老手”,本书都值得一看。
Python金融分析与风险管理-配套彩图和数据。
2020/2/27 18:23:33 1.38MB python金融分析 python 风险管理
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中国科学院计算技术研讨所2009年数据结构博士入学考试试题
2021/10/8 16:10:17 505KB 考博 中科院 数据结构
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康奈尔大学RayD.Zimmerman博士等人编写的matlab计算最优潮流的程序,集成了大量当前的优秀算法和求解器,程序可读性高,便于修改,适用于电力系统专业的研讨人员。
2020/1/13 6:24:50 3.14MB matpower 电力系统 最优潮流
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槽道湍流的直接数值模仿,李新亮老师博士毕业论文,你值得拥有~
2018/9/14 6:44:10 2.3MB 李新亮,CFD
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合适本科,硕士,博士。
2019/2/12 7:58:37 27KB 研究生备考
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博士论文,地质体三维可视化原理和方式,中南大学,可以参考
2018/3/24 21:18:50 4.53MB 三维
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《灰色系统理论及其应用》全面、系统地论述了灰色系统的基本理论、基本方法和应用技术,是作者长期从事灰色系统理论探索、实际应用和教学工作的结晶,同时还吸收了国内外同行近年来取得的理论和应用研究新成果,向读者展示出灰色系统理论这一新学科的概貌以及发展动态。
《灰色系统理论及其应用》共14章,包括灰色系统的基本概念和基本原理,灰色方程与灰色矩阵,序列算子与灰色序列生成,灰色关联分析,灰色聚类评估,灰色系统建模,灰色系统预测,灰色组合模型,灰色决策,灰色规划,灰色投入产出、灰矩阵博弈模型和灰色控制等内容,并附有灰色建模系统软件包。
其中序列算子,缓冲算子公理系统及系列弱化和强化算子、灰数灰度测度公理、广义灰色关联度(灰色绝对关联度、灰色相对关联度、灰色综合关联度),定权灰色聚类评估和基于三角白化权函数的灰评估新方法,lpgp漂移及定位求解,gm(1,1)模型的适用范围,以及灰色经济计量学模型(g-e),灰色生产函数模型(g-c-d),灰色投入产出模型(g-i-o)、灰色马尔可夫模型(g-m)和灰色博弈模型(g-g)等系作者初次提出。
作者:刘思峰,男,工学博士,1955年生于河南省平舆县,先后就读于河南大学(基础数学)、山东大学(应用数学)、华中理工大学(数量经济学、系统工程)。
曾赴美国宾州州立SR大学国际系统科学研究所任访问教授。
1994年在河南农业大学破格晋升为管理学教授。
现任南京航空航天大学特聘教授、博士生导师、经济与管理学院院长、管理科学与工程一级学科博士点及博士后科研流动站学术带头人。
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由微软研讨研讨提供的出租车公开数据集,郑宇博士在出租车领域发表论文使用的数据集。
2018/8/15 3:24:45 146.12MB 微软 出租车数据集 轨迹数据集 数据集
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡