USARSim的设计目的是作为一项区域搜救自动机器人的国际研究参考测试标准,旨在提供对高逼真度的区域搜救环境的模仿,并同时支持多机器人的协作任务。
它基于unrealengine平台建立,unrealengine是著名的虚幻竞技场游戏的引擎。
所以使用USARSim还需要安装这款UnrealTournament游戏。
同时附带matlab工具箱,用作matlab对其进行控制仿真
2022/9/2 23:25:03 3.85MB 仿真机器人USARSim 及matlab工具箱
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系统架构设计师是一个最终确认和评估系统需求,给出开发规范,搭建系统实现的核心构架,并澄清技术细节、扫清次要难点的技术人员。
系统架构设计师考试合格人员能够根据系统需求规格说明书,结合应用领域和技术发展的实际情况,考虑有关约束条件,设计正确、合理的软件架构,确保系统架构具有良好的特性;
能够对项目的系统架构进行描述、分析、设计与评估;
能够按照相关标准相应的设计文档;
能够与系统分析师、项目管理师相互协作、配合工作;
具有高级工程师的实际工作能力和业务水平。
架构师是由国外引进的一个概念,国外软件开发的几个职位是技术官、架构师、设计师、开发、,对应我们的公司应该是技术总监、架构师、系统分析员、程序员、人员。
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postman接口恳求工具,提供Macv7.34上传备忘,欢迎下载官方描述:API协作开发平台简化构建API的每一步操作并简化协作过程,以便更快地构建更好的API。
2015/10/1 11:06:39 126.55MB postman ajax 黑盒测试 压力测试
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ASP.NET项目实训“旧事发布系统”代码设计知识准备三层架构的划分及任务表示层业务逻辑层数据访问层数据库为用户提供交互操作界面负责关键业务的处理和数据传递实现数据库访问知识准备各层之间的调用关系数据访问层的类,直接访问数据库,实现基本记录操作。
?业务逻辑层的类,调用相关的数据访问类,实现用户所需功能。
表示层:部署控件后,调用业务逻辑层的类,实现功能。
?业务逻辑层数据访问层表示层客户请求客户请求响应数据响应数据三层之间的数据传递方向任务实施分析:任务3:代码设计要实现系统的标准化,除了使用三层架构外,我们还需要对代码的编写进行详细的规范。
统一的编码标准可以规范源代码文件,保证开发团队的协作和系统的后期维护能有效进行,编码规范同时作为代码评审的依据。
本任务的主要内容就是对代码进行规范化。
任务实施为什么要使用三层架构服务员厨师采购员离职、请假其他服务员代替离职、请假离职、请假其他厨师代替其他采购员代替任务实施为什么要使用三层架构服务员厨师采购员三层结构软件模
2020/3/20 13:28:41 1.58MB asp.net 文档资料 后端
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个人辛苦编写的PSO粒子群优化算法python程序代码,将适应度值计算部分更换成自己要优化的内容,稍加调试即可运行。
粒子群优化算法(PSO:Particleswarmoptimization)是一种进化计算技术(evolutionarycomputation)。
源于对鸟群捕食的行为研究。
粒子群优化算法的基本思想:是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解。
PSO的优势:在于简单容易实现并且没有许多参数的调理。
目前已被广泛应用于函数优化、神经网络训练、模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域。
2017/8/8 9:37:48 3KB python 算法 开发语言 粒子群
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基于ZigBee芯片构建的无线传感器网是由一组ZigBee节点以AdHoc方式构成的无线网络,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖的地理区域中感知对象的信息,并发布给观察者传感器、感知对象和观察者,它们是传感器网络的3个基本要素;
传感器与观察者之间的通信方式是无线,用于存传感器与观察者之间建立通信路径;
协作地感知、采集、处理、发布感知信息是传感器网络的基本功能。
一组功能无限的传感器协作地完成大的感知任务是传感器网络的重要特点,传感器网络中的部分或全部节点可以移动。
2020/1/19 1:44:48 35KB 网络
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pdfbox-3.0.0-RC1PDFBox是Java实现的PDF文档协作类库,提供PDF文档的创建、处理以及文档内容提取功能,也包含了一些命令行适用工具。
2016/6/13 18:49:52 2.64MB java pdf
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(下载后文件错误请多次尝试)协作通信思想通过用户间彼此共享天线,互为通信中继,实现虚拟发射分集,从而为MIMO的实用提供了一个可行的思路。
协作通信的核心问题是中继节点的协作协议。
有两种最基本的中继协作方式放大转发(AF)与解码重传(DF),其它各种协作协议的研究,几乎均是建立在这两个固定中继协议之上。
本文通过MATLAB仿真,来验证协作对通信的改善,分析不同信道情况和不同信噪比下的AF与DF的误码率和分集增益,来研究二者的实际功能与所面临的主要问题。
2020/10/11 5:08:01 2.62MB MATLAB 通信
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此算法和程序是用来求解认知无线电协作感知的协作模型的。
这种协作模型是经过联盟博弈得到的。
上传的程序则经过matlab编程和仿真,实现了经过联盟博弈求解协作模型的融合算法。
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该自述文件由Travis-CI在2021年2月20日世界标准时间自动生成。
该存储库收集有关Collaboratorium中的演示的知识。
CollaboratoriumPC使用用户帐户Collab安装了Windows10。
有关相应的密码,请sharepoint上的(需要登录)。
要实际访问Collab,请向Maarten索要他的钥匙。
或者,检查Karima旁边的钥匙柜以获取共享钥匙。
或提供了SURFsara的协作方法。
您可以在找到协作者的议程。
可以通过发送电子邮件至进行预订;
引见了如何将Collab议程添加到Outlook。
可以在找到有关建立Skype会议的说明;
Collab演示概述:姓名演示版文档截屏代码引见1.点:cross_mark::cross_mark:2.ahn23.判例法分析:cross_mark::cross_mark:4.生态学注释用户界面
2019/1/7 1:57:50 43.75MB Python
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡