首相用OpenGL对机械臂进行事物仿真，添加了机械臂正反解的算法研究。

实验内容1．二分查找又称为折半查找，它要求要查找的顺序表必须是有序表，即表中结点按关键字有序．并且要用顺序存储结构。
基本思想是：首先将给定值key与表中中间位置记录的关键字相比较，若二者相等，则查找成功，否则根据比较的结果确定下次查找的范围是在中间记录的前半部分还是后半部分，然后在新的查找范围内进行同样的查找，如此重复下去，直到在表中找到关键字与给定值相等的记录，或者确定表中没有这样的记录。
编写程序构造一个有序表La，从键盘接收一个关键字key，用二分查找法在La中查找key，若找到则提示查找成功并输出key所在的位置，否则提示没有找到信息。
2．编写程序实现Hash表的建立、删除、插入以及查找操作。
程序应包含的主要功能函数有：Hash()：计算哈希地址InitialHash()：初始化哈希表SearchHash()：在哈希表中查找关键字InsertHash()：向哈希表中插入关键字DeleteHash()：删除哈希表中某一关键字PrintHash()：打印输出哈希表

开发阳光旅行网app中用户下单功能，可实现用户添加订单并完善出行人信息、修改订单，删除订单以及打印行程信息等功能。
具体功能要求如下：（1）显示系统主菜单包括添加出行订单、查看我的出行订单、修改订单信息、删除出行人、查看行程、退出系统6项功能，其他功能本项目不做要求，当用户选择功能编号后可进入执行相应功能。
执行结果如图1所示。
图1主菜单（2）添加出行订单填写出行日期、联系人手机号码、循环录入出行人信息。
出行人信息包括：出行人类别：成人、儿童（1.2m以下）、老人（65岁以上）姓名年龄（如选择类别为老人，输入年龄不足65岁的，显示提示信息“对不起，老人订单年龄需为65岁以上！”）如果是儿童，需确定是否占床每成功录入一条出行人信息后，显示出其详细信息，并计算出行金额。
定价如下：成人：2000元/人儿童：免费，如需占床另加30元老人：半价，即1000元/人当一条出行人信息录入完毕后，提示“是否继续添加（Y/N）?”，此处不区分大小写，当输入y或Y时继续录入下一条，否则显示订单信息，包括：出行日期联系人手机号码订单总金额（即所有出行人定单金额之和）最后显示主菜单。
执行效果如图2所示。
图2添加出行订单（3）查看我的出行订单信息查看我的出行订单：查看所录入的订单信息。
包括出行日期、联系人手机号码、所有出行人信息，运行效果如图3所示。
图3查看我的出行订单（4）修改行程信息可修改出行日期、联系人手机号码，要求手机号码必须为11位，否则抛出异常信息，提示“手机号码必须为11位”，运行效果如果4所示。
图4手机号码不是11位正确修改后，显示修改后的信息，并提示“修改成功！”。
如图5所示。
图5修改订单成功（5）删除出行人填写要删除的出行人姓名，执行删除操作，删除成功后给出提示“删除成功！”，如图6所示。
如果输入姓名错误，则提示“对不起，定单中不包含此游客信息！”如图7所示。
图6删除出行人成功图7删除出行人失败（6）查看行程显示本次旅行行程信息。
即读取“旅游行程.txt”文件（素材提供），显示在控制台。
运行效果如图8所示。
图8查看行程（7）退出系统退出当前系统，显示“欢迎下次再来。
”如图9所示。
三、要求与实现步骤（一）不使用数据库，使用对象和集合存储数据（二）定义实体类（成人订单、儿童订单、老人订单），儿童订单、老人订单为成人订单的子类。
实体类至少包含但不局限于以上3个。
（三）在各实体类中均需实现各自计算订单价格、显示订单信息的方法，使用方法的重写。
（四）定义工具类，实现查看我的出行订单、添加订单、修改行程信息、删除出行人、查看行程等方法。
需使用到对象传参。
（五）使用泛型集合存储所有出行人信息，使用集合的遍历实现查看订单信息、统计订单总金额、删除出行人等功能。
（六）显示信息时，只有儿童出行人需显示是否占座，需使用面向对象多态实现。
（七）修改行程信息时，当手机号码录入错误时需使用throw手动抛出异常。
（八）使用I/O技术实现文件的读取功能，将文本文件“行程信息.txt”中的内容显示到控制台。
（九）定义测试类，完成项目功能菜单以及整体流程，调用相应方法实现具体功能。

pdf文档+仿真程序本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。
全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。
每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。
本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。
,本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。

BCGControlBar破解版：分为60、70、71、80、90、100六个版本，分别支持VC6、VC2002、VC2003、VC2005、VC2008、VC2010编译，每个版本又包括ansi和unicode的两种

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网上收集的2012-2017六年内12次信息系统项目管理师历年真题和解答，再早的很多题型已经过时，没有那么多精力看了。

参考资料：《数据结构》(C语言版)严蔚敏&&吴伟民&&米宁著要求选用顺序存储结构和二叉链表存储结构实现抽象数据类型二叉树的基本操作。
有个亮点是利用字符在dos界面显示二叉树的结构形态。
里面包含了完整的源程序和实验报告文档。
实验报告包含了完整的步骤包括：一.抽象数据类型二叉树的定义二.存储结构定义（包括顺序存储和二叉链表）及各基本操作的实现三.测试方案。
包括详细的测试函数四.测试结果。
对所有操作的测试过程中二叉树的变化截图。
五.二叉树各基本操作时间复杂度与存储结构特点分析及对算法的改进设想。
六.实验总结和体会实现的基本操作如下：InitBiTree(&T)DestroyBiTree(&T)CreateBiTree(&T)ClearBiTree(&T)BiTreeEmpty(T)BiTreeDepth(T)Root(T)Value(T,e)Assign(T,&e,value)Parent(T,e)LeftChild(T,e)RightChild(T,e)LeftSibling(T,e)RightSibling(T,e)InsertChild(T,p,LR,c)DeleteChild(T,p,LR)PreOrderTraverse(T,Visit())InOrderTraverse(T,Visit())PostOrderTraverse(T,Visit())LevelOrderTraverse(T,Visit())下载清单：Base.h//全局常量、公共变量、公共函数等BiTree.h//二叉链表二叉树实现BiTree_Main.cpp//二叉链表二叉树测试程序SqBiTree.h//顺序存储二叉树实现SqBiTree_Main.cpp//顺序存储二叉树测试程序抽象数据类型实现-二叉树-实验报告.doc

浅墨出品，分享精神至上~利用OpenCV和滚动条动态调整动漫人物图片的对比度和亮度。
博文《【OpenCV入门教程之六】创建Trackbar&图像对比度、亮度值调整》的配套详细注释源代码。
博文链接：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/214795331.已将dll打包到Release文件夹下，运行Release文件夹中的exe可以直接看到运行结果.2.源代码运行需要进行OpenCV+VS开发环境的配置。
可以参看我写的配置博文：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/198093373.写作当前代码时配套使用的OpenCV版本： 2.4.84.推荐代码结合博文一起看，学习效果更佳。
by浅墨

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。